prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.43 of 150.00 AH used of 24V (17.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.90 of 100.00 AH used of 10V (27.10% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 3.19 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 448.65, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 42 | VBD | -0.65 | - | - | 70 | - | - | - | 1688 | - | -107.0 | -12.32 | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.3 | - | 1 | 101 | roll | -0.65 | 13.12 | 0.269 | 2756 | 204.7 | 2.40 | 0.065 | 3104 | 590.0 | -107.0 | -33.62 | - | 3265 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 12.9 | -10.7 | 11 | 166 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.044 | 1744 | -626.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 24.1 | -10.0 | 21 | 280 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.050 | 3101 | 616.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 30.8 | -10.6 | 26 | 346 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.043 | 1731 | -631.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 78.1 | -10.4 | 44 | 793 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.35 | 0.046 | 1985 | 725.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 79.9 | -9.8 | 44 | 809 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.40 | 0.052 | 1724 | -652.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 146.5 | -9.1 | 58 | 1527 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.047 | 3102 | 626.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 154.3 | -10.2 | 59 | 1605 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.041 | 1746 | -624.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 231.0 | -11.4 | 71 | 2323 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.058 | 321 | -611.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 254.9 | -11.5 | 74 | 2520 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.15 | 0.034 | 1706 | 644.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 332.3 | -9.8 | 86 | 3248 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.62 | 0.045 | 2136 | 693.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 335.2 | -10.0 | 86 | 3276 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.65 | 0.045 | 1717 | -644.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 406.8 | -9.0 | 99 | 4043 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.77 | 0.054 | 1222 | -642.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 426.2 | -9.4 | 102 | 4251 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.82 | 0.038 | 1746 | 639.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 501.0 | -11.0 | 114 | 4981 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.052 | 3135 | 617.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 515.3 | -11.5 | 115 | 5105 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.040 | 1746 | -625.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 597.7 | -10.7 | 128 | 5835 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | - | - | 1746 | - | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 668.1 | -9.2 | 140 | 6565 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.38 | 0.051 | 2009 | 692.1 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 670.1 | -8.8 | 140 | 6587 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.45 | 0.052 | 1722 | -637.8 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 734.4 | -8.0 | 153 | 7357 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | - | - | 1722 | - | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 795.7 | -8.5 | 165 | 8088 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.050 | 3129 | 617.1 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 806.8 | -9.0 | 166 | 8212 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.042 | 1742 | -616.4 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 875.6 | -9.7 | 179 | 8945 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.050 | 3129 | 616.4 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 887.3 | -8.8 | 180 | 9068 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.043 | 1727 | -614.9 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9437 | 920.1 | 8.7 | 187 | 9534 | done | -0.28 | 0.40 | 0.087 | 2888 | 332.5 | - | - | 1685 | - | - | 93.62 | 1.420 | 2827 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9534 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10221 | 978.4 | -7.5 | 200 | 10428 | roll | -0.27 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.048 | 3081 | 558.4 | 225.8 | 198.90 | 1.431 | 1906 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 981.7 | 3.2 | 207 | 10674 | done | -0.27 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.045 | 1682 | -613.6 | 225.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11399 | 962.9 | 2.8 | 219 | 11403 | roll | -0.27 | - | - | 2885 | - | 2.33 | 0.060 | 271 | -605.6 | 225.8 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 955.4 | 3.3 | 222 | 11634 | done | -0.27 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.038 | 1682 | 635.6 | 225.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 928.7 | 3.4 | 235 | 12396 | roll | -0.27 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.048 | 3085 | 623.6 | 225.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 923.2 | 2.8 | 238 | 12603 | done | -0.27 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.045 | 1689 | -612.3 | 225.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13328 | 914.9 | 0.5 | 250 | 13333 | roll | -0.27 | 0.05 | 0.213 | 2888 | 240.0 | 2.35 | 0.060 | 273 | -602.6 | 225.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 913.8 | 0.5 | 253 | 13579 | done | -0.27 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.039 | 1687 | 620.2 | 225.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | 906.1 | 1.4 | 266 | 14324 | roll | -0.27 | - | - | 2883 | - | 2.40 | 0.062 | 272 | -589.6 | 225.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | 902.2 | 2.2 | 268 | 14515 | done | -0.27 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.038 | 1688 | 621.1 | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15243 | 883.1 | 2.8 | 281 | 15247 | roll | -0.27 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.049 | 3087 | 621.8 | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15484 | 876.6 | 2.2 | 284 | 15489 | done | -0.27 | 0.10 | 0.154 | 2894 | 240.0 | 2.28 | 0.046 | 1678 | -618.0 | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16240 | 865.5 | 0.9 | 297 | 16244 | roll | -0.27 | - | - | 2894 | - | 2.35 | 0.060 | 274 | -597.4 | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16498 | 864.0 | 0.2 | 300 | 16503 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.039 | 1686 | 627.6 | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17232 | 855.0 | 2.0 | 313 | 17236 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 1.73 | 0.060 | 641 | -604.0 | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17489 | 847.9 | 3.0 | 316 | 17494 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 1.67 | 0.040 | 1684 | 624.6 | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18229 | 824.9 | 2.8 | 329 | 18233 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.00 | 0.061 | 501 | -591.5 | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18486 | 818.6 | 1.8 | 332 | 18491 | done | -0.27 | - | - | 2885 | - | 1.90 | 0.038 | 1687 | 624.2 | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19226 | 809.8 | 0.7 | 345 | 19228 | done | -0.27 | - | - | 2885 | - | - | - | 1695 | - | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19954 | 806.7 | 0.4 | 357 | 19955 | done | -0.27 | - | - | 2885 | - | - | - | 1695 | - | 225.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20316 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20318 | 804.9 | - | 363 | 20322 | roll | 0.65 | 0.93 | 0.103 | 3182 | 319.4 | 0.50 | 0.055 | 1400 | -590.0 | 107.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20575 | 801.7 | 0.9 | 366 | 20590 | done | 0.37 | 0.28 | 0.176 | 3108 | -264.3 | 0.45 | 0.049 | 1704 | 675.6 | 238.9 | 10.77 | 1.182 | 1852 | -3.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21320 | 782.5 | 2.9 | 379 | 21395 | roll | 0.37 | - | - | 3108 | - | 1.73 | 0.050 | 2707 | 579.8 | 311.0 | 68.35 | 1.349 | 1558 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21633 | 765.1 | 6.5 | 383 | 21637 | done | 0.37 | - | - | 3113 | - | 1.67 | 0.050 | 1671 | -620.4 | 311.0 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22379 | 724.2 | 5.1 | 396 | 22389 | roll | 0.37 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.050 | 3078 | 617.1 | 316.0 | 5.28 | 0.929 | 1537 | -3.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22642 | 710.7 | 5.6 | 400 | 22647 | done | 0.37 | 0.08 | 0.197 | 3105 | -87.5 | 2.28 | 0.047 | 1674 | -615.8 | 316.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23373 | 668.9 | 6.3 | 412 | 23377 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.050 | 3080 | 611.3 | 316.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23630 | 651.3 | 5.5 | 415 | 23636 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.048 | 1661 | -617.0 | 316.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24365 | 609.7 | 4.9 | 428 | 24384 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.12 | 0.065 | 424 | -583.5 | 328.0 | 12.60 | 1.109 | 1488 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24637 | 597.4 | 3.7 | 432 | 24687 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.98 | 0.041 | 1682 | 635.4 | 374.1 | 44.47 | 1.212 | 1300 | -4.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25421 | 548.8 | 7.4 | 445 | 25422 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | - | - | 1682 | - | 374.1 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26149 | 482.1 | 9.5 | 457 | 26152 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.12 | 0.066 | 428 | -591.5 | 374.1 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26406 | 458.9 | 8.7 | 460 | 26411 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.00 | 0.038 | 1678 | 625.0 | 374.1 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27147 | 414.3 | 4.5 | 473 | 27172 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 0.85 | 0.046 | 2211 | 627.1 | 398.8 | 21.88 | 1.056 | 1201 | -4.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27425 | 402.8 | 3.8 | 477 | 27474 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 0.85 | 0.054 | 1683 | -621.2 | 444.8 | 43.20 | 1.075 | 1013 | -4.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28205 | 347.7 | 8.7 | 490 | 28209 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.35 | 0.066 | 278 | -597.9 | 444.8 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28462 | 320.0 | 10.0 | 493 | 28467 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.037 | 1690 | 627.6 | 444.8 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29196 | 242.4 | 10.0 | 506 | 29200 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 1.77 | 0.046 | 2813 | 634.5 | 444.8 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29454 | 219.2 | 7.5 | 509 | 29458 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.85 | 0.049 | 1687 | -608.6 | 444.8 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30194 | 165.1 | 7.0 | 522 | 30198 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.047 | 3087 | 614.0 | 444.8 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30237 | 162.0 | 6.7 | 522 | 30241 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.047 | 1670 | -616.1 | 444.8 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30983 | 96.1 | 9.4 | 535 | 30987 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.35 | 0.067 | 279 | -591.9 | 444.8 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31240 | 74.1 | 7.5 | 540 | 31248 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.035 | 1686 | 633.8 | 444.8 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31974 | 13.7 | 7.9 | 581 | 31978 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.066 | 278 | -586.7 | 444.8 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -8.99 | 8.88 | 0.060 | 85 | -340.1 | - | - | 1742 | - | 448.65 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||