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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.51 of 145.00 AH used of 24V (62.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.98 of 96.25 AH used of 10V (27.29% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2090 | - | -87.6 | -44.85 | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.2 | -1.1 | 5 | 138 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.241 | 2693 | 236.4 | 2.42 | 0.073 | 3522 | 591.7 | -87.6 | -49.53 | - | 2681 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.38 | 26.12 |
| 207 | 10.0 | -10.0 | 22 | 217 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.050 | 2132 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 276 | 19.8 | -15.1 | 31 | 286 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.053 | 706 | -599.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 310 | 24.4 | -13.6 | 35 | 320 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.052 | 2114 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 477 | 47.5 | -15.3 | 60 | 486 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.060 | 3529 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 554 | 56.9 | -11.7 | 73 | 562 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2707 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2119 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.53 | - |
| 892 | 98.3 | -11.5 | 134 | 897 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 100.3 | -11.1 | 137 | 989 | done | - | 0.43 | 0.138 | 2836 | 300.0 | - | - | 2115 | - | - | 67.25 | 0.807 | 2322 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - | 24.00 |
| 990 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 103.2 | - | 145 | 1070 | done | 0.40 | 0.40 | 0.069 | 2982 | 365.0 | - | - | 2114 | - | 87.6 | 71.93 | 0.810 | 1963 | -5.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - | 23.63 |
| 1394 | 85.2 | 6.2 | 204 | 1524 | done | 0.59 | 0.12 | 0.086 | 3041 | 491.7 | - | - | 2114 | - | 240.1 | 125.53 | 0.809 | 1342 | -4.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 23.56 |
| 1864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.40 | 7.75 | 0.028 | 128 | 16.4 | - | - | 2114 | - | 446.93 | 98.32 | 0.052 | 499 | 5.1 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||