SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.68 of 150.00 AH used of 24V (38.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.42 of 100.00 AH used of 10V (31.58% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 76 - - - 1904 - -165.4 -7.43 - 820 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 177 roll -1.00 10.52 0.211 2712 250.6 2.35 0.076 3315 600.4 -165.4 -121.03 - 3535 -22.4 - - - - - - - - - -
315 20.0 -11.7 47 323 done -1.00 0.03 0.152 2723 366.7 2.28 0.050 1906 -618.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
396 29.0 -11.4 60 403 done -1.02 - - 2722 - - - 1906 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
475 38.2 -11.9 73 479 done -1.05 - - 2722 - - - 1906 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
710 66.1 -10.8 110 711 done -1.05 - - 2722 - - - 1906 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1030 100.7 -10.6 140 1032 done -1.08 0.08 0.117 2673 -612.5 - - 1906 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1342 134.1 -10.3 160 1347 roll -1.06 0.12 0.149 2709 300.0 0.62 0.058 1507 -643.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1603 159.0 -9.5 175 1607 done -1.09 - - 2706 - 0.62 0.054 1912 653.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1929 191.4 -10.4 196 1933 roll -1.12 - - 2706 - 1.55 0.054 962 -612.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2066 206.4 -11.2 204 2069 done -1.12 - - 2699 - 1.52 0.047 1914 626.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2401 242.3 -10.3 220 2404 roll -1.14 - - 2699 - 0.68 0.056 1478 -641.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2570 260.1 -10.8 227 2573 done -1.14 - - 2696 - 0.68 0.054 1912 638.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2891 290.5 -9.1 243 2895 roll -1.14 - - 2696 - 0.98 0.054 1293 -631.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3015 301.8 -8.5 248 3018 done -1.14 - - 2692 - 0.98 0.050 1911 630.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3333 332.0 -10.0 259 3337 roll -1.14 - - 2692 - 0.55 0.056 1551 -654.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3444 343.7 -10.3 262 3449 done -1.14 - - 2689 - 0.57 0.055 1915 638.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3774 379.5 -11.0 273 3777 roll -1.14 - - 2689 - 1.12 0.054 1207 -632.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3879 391.6 -10.9 276 3884 done -1.14 - - 2684 - 1.10 0.049 1905 634.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4215 429.4 -11.5 287 4219 roll -1.14 - - 2679 - 1.10 0.057 2611 641.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4309 440.3 -11.4 289 4315 done -1.14 - - 2679 - 1.10 0.049 1911 -636.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4623 475.7 -11.2 300 4626 roll -1.14 - - 2673 - 1.27 0.059 2699 620.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4711 485.6 -10.7 302 4715 done -1.14 - - 2673 - 1.25 0.050 1908 -632.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5030 518.8 -10.5 313 5034 roll -1.14 - - 2667 - 1.27 0.059 2697 621.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5113 527.7 -9.9 315 5118 done -1.14 - - 2668 - 1.25 0.049 1908 -631.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5438 560.7 -10.3 326 5439 done -1.14 - - 2668 - - - 1908 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5744 593.8 -11.0 336 5745 done -1.14 - - 2668 - - - 1908 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6050 628.8 -11.5 346 6054 roll -1.14 - - 2661 - 1.33 0.060 2725 614.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6128 638.2 -12.3 348 6132 done -1.14 0.05 0.144 2680 380.0 1.30 0.049 1907 -629.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6458 676.9 -11.9 359 6459 done -1.14 - - 2680 - - - 1907 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6764 712.3 -11.5 369 6765 done -1.14 - - 2680 - - - 1907 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7070 745.2 -10.4 379 7074 roll -1.14 - - 2676 - 0.88 0.060 2448 614.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7154 753.7 -9.8 381 7158 done -1.14 - - 2676 - 0.85 0.054 1914 -628.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7478 784.4 -9.4 392 7482 roll -1.14 - - 2674 - 0.57 0.061 2282 645.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7562 792.2 -9.2 394 7565 done -1.14 - - 2674 - 0.57 0.057 1912 -649.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7886 820.4 -8.6 405 7887 done -1.14 - - 2674 - - - 1912 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8192 846.9 -8.7 415 8193 done -1.14 - - 2674 - - - 1912 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8498 874.4 -9.1 425 8500 done -1.14 - - 2674 - - - 1912 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8804 904.1 -9.9 435 8808 roll -1.14 - - 2674 - 1.05 0.060 1255 -625.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8882 912.4 -10.4 437 8886 done -1.14 - - 2669 - 1.05 0.052 1913 626.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9212 947.9 -11.3 448 9215 roll -1.14 - - 2669 - 0.77 0.058 1425 -633.8 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9314 959.7 -11.3 451 9318 done -1.14 - - 2666 - 0.77 0.056 1915 636.4 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9653 begin apogee
9658 1000.2 12.2 462 9806 done -0.29 0.90 0.112 2954 320.0 - - 1576 - - 144.48 1.252 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9807 begin climb
9809 1015.2 - 467 9970 roll 1.00 1.17 0.055 3385 368.4 2.60 0.061 178 -537.7 165.4 150.40 1.221 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10223 1017.2 3.6 479 10371 done 0.76 0.32 0.163 3296 -278.1 2.30 0.046 1602 619.1 321.6 139.93 1.224 1550 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10685 983.4 8.5 495 10719 roll 0.76 - - 3299 - 0.77 0.066 1151 -585.7 353.5 29.45 1.178 1420 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
10800 972.8 9.1 498 10824 done 0.81 - - 3299 - 0.70 0.054 1582 615.7 372.0 18.27 1.138 1346 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
11156 939.2 9.9 510 11160 roll 0.86 0.08 0.120 3343 550.0 1.23 0.057 2337 613.8 372.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11233 931.0 11.3 512 11238 done 0.84 0.08 0.139 3322 -262.5 1.20 0.057 1596 -617.5 372.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11563 898.2 9.8 523 11567 roll 0.86 - - 3323 - 0.85 0.057 2132 630.6 373.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11665 888.8 9.4 526 11679 done 0.87 - - 3326 - 0.88 0.061 1587 -619.3 383.4 10.52 1.075 1300 -3.5 0.321 - - - - - - - - -
12006 858.8 8.7 537 12040 roll 0.89 - - 3326 - 1.65 0.060 2557 587.9 410.8 28.02 1.142 1186 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
12116 849.4 8.6 540 12151 done 0.93 - - 3333 - 1.62 0.057 1574 -606.8 441.8 30.58 1.138 1061 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
12472 819.7 8.4 552 12512 roll 0.98 0.10 0.097 3385 520.0 1.77 0.060 2622 592.1 477.3 34.47 1.128 915 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
12579 809.4 9.2 555 12601 done 0.98 0.08 0.138 3366 -237.5 1.73 0.056 1583 -600.6 493.2 16.10 1.065 851 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
12908 778.0 9.8 566 12912 roll 1.03 - - 3366 - 1.23 0.057 2341 616.3 493.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
13003 768.2 10.6 568 13009 done 1.07 0.03 0.096 3402 1200.0 1.23 0.057 1585 -614.6 493.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
13316 733.2 11.6 579 13320 roll 1.07 - - 3402 - 0.45 0.060 1879 653.3 493.2 - - 843 - - - - - - - - - - -
13384 725.4 11.8 581 13387 done 1.07 - - 3404 - 0.47 0.064 1583 -629.8 493.2 - - 843 - - - - - - - - - - -
13724 683.4 12.4 592 13725 done 1.07 - - 3404 - - - 1583 - 493.2 - - 843 - - - - - - - - - - -
14030 645.4 12.4 602 14034 roll 1.07 - - 3407 - 0.57 0.068 1219 -638.6 493.2 - - 842 - - - - - - - - - - -
14108 635.6 12.4 604 14112 done 1.07 - - 3407 - 0.60 0.053 1589 616.7 493.2 - - 842 - - - - - - - - - - -
14438 595.6 12.0 615 14439 done 1.07 - - 3407 - - - 1588 - 493.2 - - 841 - - - - - - - - - - -
14744 559.6 11.8 625 14745 done 1.07 - - 3406 - - - 1588 - 493.2 - - 841 - - - - - - - - - - -
15051 524.5 11.1 635 15053 done 1.05 0.08 0.199 3389 -212.5 - - 1589 - 493.2 - - 841 - - - - - - - - - - -
15356 492.6 10.3 645 15358 done 1.05 - - 3389 - - - 1589 - 493.2 - - 841 - - - - - - - - - - -
15663 462.0 9.9 655 15667 roll 1.05 - - 3389 - 1.67 0.058 2625 620.4 493.2 - - 841 - - - - - - - - - - -
15731 455.1 10.2 657 15735 done 1.05 - - 3396 - 1.67 0.057 1580 -625.7 493.2 - - 841 - - - - - - - - - - -
16072 422.0 9.6 668 16078 done 1.05 - - 3396 - - - 1580 - 498.8 4.70 0.636 828 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
16378 388.1 11.3 678 16379 done 1.05 - - 3396 - - - 1580 - 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
16684 352.4 11.6 688 16688 roll 1.05 - - 3396 - 1.05 0.055 2235 623.8 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
16761 343.1 11.7 690 16766 done 1.05 0.03 0.182 3391 -166.7 1.05 0.056 1582 -621.9 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
17091 304.5 11.8 701 17095 roll 1.07 - - 3391 - 0.68 0.056 2020 644.1 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
17148 297.7 11.8 702 17151 done 1.07 - - 3394 - 0.70 0.060 1584 -622.9 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
17471 260.1 11.6 718 17475 roll 1.07 - - 3394 - 1.27 0.056 2381 627.6 498.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
17562 249.4 11.6 722 17566 done 1.07 - - 3400 - 1.27 0.056 1589 -623.6 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
17896 212.8 10.7 738 17899 roll 1.07 - - 3400 - 0.70 0.057 2033 634.3 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
18011 200.9 11.3 743 18014 done 1.07 - - 3403 - 0.73 0.061 1580 -620.5 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
18333 168.7 10.1 763 18337 roll 1.07 - - 3403 - 1.70 0.057 2639 622.9 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
18406 161.0 10.1 767 18411 done 1.07 0.03 0.177 3400 -100.0 1.73 0.053 1580 -612.1 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
18732 128.5 10.9 788 18736 roll 1.07 - - 3400 - 1.25 0.055 2361 624.8 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
18805 119.7 12.9 792 18809 done 1.07 - - 3405 - 1.25 0.054 1585 -620.8 498.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
19133 75.7 14.3 818 19136 roll 1.07 - - 3405 - 0.55 0.055 1943 650.9 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
19234 61.7 13.5 827 19237 done 1.07 - - 3407 - 0.57 0.061 1581 -635.1 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
19588 21.5 10.2 886 19595 roll 1.07 - - 3407 - 1.02 0.054 2227 633.3 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
19746 4.2 9.9 912 19754 done 1.07 0.05 0.158 3395 -240.0 1.02 0.056 1590 -624.5 498.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
19760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19760 begin surface coast
19797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19798 begin surface
SM 3.25 - - - - -9.19 8.77 0.038 81 -377.9 - - 1910 - 499.42 - - 826 - - - - - - - -