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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.98 of 150.00 AH used of 24V (59.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.05 of 100.00 AH used of 10V (35.95% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 54 | VBD | -1.09 | - | - | 65 | - | - | - | 2061 | - | -49.9 | -25.50 | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.3 | -2.1 | 4 | 103 | roll | -1.13 | 11.20 | 0.224 | 2816 | 245.6 | 2.30 | 0.062 | 668 | -605.7 | -106.4 | -26.12 | - | 2384 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 21.8 | -16.5 | 28 | 219 | done | -1.06 | 0.10 | 0.163 | 2838 | 220.0 | 2.25 | 0.037 | 2071 | 623.6 | -106.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 48.3 | -14.0 | 53 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2838 | - | - | - | 2071 | - | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 99.6 | -15.7 | 97 | 712 | roll | -1.15 | 0.08 | 0.128 | 2789 | -612.5 | 2.28 | 0.058 | 3469 | 613.2 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 104.7 | -17.2 | 98 | 738 | done | -1.15 | 0.05 | 0.169 | 2814 | 500.0 | 2.22 | 0.041 | 2070 | -630.2 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 155.3 | -16.1 | 114 | 1059 | roll | -1.15 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.053 | 652 | -621.9 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 158.0 | -15.7 | 115 | 1078 | done | -1.15 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.040 | 2062 | 635.1 | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 209.3 | -15.1 | 131 | 1409 | roll | -1.15 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.062 | 3462 | 614.0 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 214.3 | -15.5 | 132 | 1437 | done | -1.15 | 0.05 | 0.168 | 2810 | 320.0 | 2.22 | 0.041 | 2059 | -632.0 | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 262.8 | -15.3 | 148 | 1758 | roll | -1.15 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.055 | 651 | -625.8 | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 272.3 | -16.4 | 150 | 1816 | done | -1.15 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.043 | 2054 | 623.6 | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 323.5 | -15.9 | 166 | 2128 | roll | -1.15 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.057 | 3472 | 621.9 | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 328.0 | -16.3 | 167 | 2156 | done | -1.15 | 0.10 | 0.188 | 2814 | 230.0 | 2.25 | 0.041 | 2051 | -631.6 | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 375.4 | -14.0 | 183 | 2481 | done | -1.18 | - | - | 2814 | - | - | - | 2051 | - | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 418.1 | -13.3 | 198 | 2789 | done | -1.21 | 0.08 | 0.127 | 2774 | -500.0 | - | - | 2051 | - | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 462.5 | -14.5 | 213 | 3099 | done | -1.17 | 0.12 | 0.195 | 2802 | 233.3 | - | - | 2051 | - | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 504.6 | -13.4 | 228 | 3409 | roll | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.061 | 3468 | 608.2 | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 509.0 | -13.9 | 229 | 3442 | done | -1.17 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.042 | 2069 | -630.2 | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 551.3 | -13.2 | 245 | 3757 | roll | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.055 | 645 | -619.1 | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 560.4 | -15.1 | 248 | 3819 | done | -1.17 | 0.08 | 0.225 | 2798 | 62.5 | 2.25 | 0.038 | 2078 | 636.9 | -106.4 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 603.7 | -13.6 | 264 | 4141 | done | -1.17 | - | - | 2798 | - | - | - | 2078 | - | -106.4 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 646.3 | -14.2 | 279 | 4454 | roll | -1.17 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.059 | 3471 | 619.1 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 648.9 | -14.0 | 280 | 4471 | done | -1.17 | 0.05 | 0.224 | 2799 | 200.0 | 2.22 | 0.043 | 2057 | -636.9 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 694.3 | -14.0 | 296 | 4793 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | - | - | 2057 | - | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 737.1 | -13.3 | 311 | 5107 | roll | -1.17 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.063 | 3464 | 603.9 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 740.9 | -13.7 | 312 | 5134 | done | -1.17 | 0.05 | 0.222 | 2800 | 200.0 | 2.22 | 0.043 | 2052 | -636.0 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 780.5 | -12.2 | 328 | 5453 | roll | -1.17 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.058 | 651 | -614.5 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 784.5 | -12.6 | 329 | 5485 | done | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.044 | 2049 | 621.3 | -106.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 824.0 | -12.6 | 345 | 5804 | done | -1.17 | - | - | 2793 | - | - | - | 2049 | - | -106.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 862.0 | -12.4 | 360 | 6117 | roll | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.054 | 654 | -611.8 | -106.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 866.4 | -13.1 | 361 | 6151 | done | -1.17 | 0.05 | 0.190 | 2799 | 120.0 | 2.25 | 0.041 | 2058 | 624.0 | -106.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 903.8 | -11.8 | 377 | 6466 | roll | -1.21 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.064 | 3465 | 611.7 | -106.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 910.0 | -11.9 | 379 | 6515 | done | -1.21 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.044 | 2042 | -632.4 | -106.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 949.1 | -12.3 | 395 | 6837 | roll | -1.21 | - | - | 2789 | - | 2.22 | 0.056 | 653 | -625.7 | -106.4 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 955.1 | -13.2 | 397 | 6881 | done | -1.21 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.043 | 2071 | 630.2 | -106.4 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 996.6 | -13.0 | 413 | 7208 | roll | -1.21 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.060 | 3467 | 612.3 | -106.4 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7237 | 1000.5 | 13.2 | 414 | 7343 | done | -0.19 | 1.17 | 0.161 | 3110 | 290.6 | - | - | 1599 | - | - | 101.32 | 1.265 | 1950 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7346 | 1004.3 | - | 419 | 7463 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.085 | 3553 | 340.8 | 2.55 | 0.056 | 198 | -549.4 | 106.4 | 108.10 | 1.221 | 1515 | -4.0 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 990.4 | 13.0 | 426 | 7513 | done | 1.17 | - | - | 3553 | - | 2.40 | 0.036 | 1605 | 586.2 | 106.4 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 948.7 | 13.0 | 442 | 7836 | done | 1.22 | 0.08 | 0.123 | 3592 | 487.5 | - | - | 1605 | - | 106.4 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 903.0 | 15.0 | 457 | 8147 | done | 1.22 | 0.05 | 0.220 | 3581 | -220.0 | - | - | 1606 | - | 106.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 858.9 | 14.2 | 472 | 8457 | roll | 1.22 | - | - | 3591 | - | 2.33 | 0.054 | 189 | -608.2 | 106.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 844.3 | 15.0 | 476 | 8559 | done | 1.19 | 0.10 | 0.182 | 3567 | -240.0 | 2.22 | 0.036 | 1614 | 641.9 | 106.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 804.2 | 12.4 | 492 | 8869 | done | 1.23 | - | - | 3567 | - | - | - | 1615 | - | 106.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 766.1 | 12.0 | 507 | 9180 | done | 1.27 | 0.08 | 0.126 | 3609 | 525.0 | - | - | 1614 | - | 106.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 723.9 | 13.3 | 522 | 9491 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.187 | 3595 | -140.0 | 2.33 | 0.054 | 188 | -612.0 | 106.4 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 712.7 | 12.9 | 526 | 9575 | done | 1.19 | 0.10 | 0.183 | 3570 | -250.0 | 2.22 | 0.037 | 1609 | 640.1 | 106.4 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 673.5 | 12.4 | 542 | 9903 | roll | 1.23 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.055 | 2996 | 624.8 | 106.4 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 668.0 | 13.2 | 544 | 9941 | done | 1.23 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.037 | 1597 | -644.7 | 106.4 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 626.3 | 12.7 | 560 | 10269 | roll | 1.23 | - | - | 3589 | - | 2.28 | 0.055 | 192 | -616.2 | 106.4 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 612.7 | 14.7 | 564 | 10363 | done | 1.23 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.037 | 1600 | 640.0 | 106.4 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 568.6 | 14.0 | 580 | 10683 | roll | 1.23 | - | - | 3598 | - | 2.30 | 0.053 | 186 | -614.8 | 106.4 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 552.4 | 15.2 | 584 | 10792 | done | 1.18 | 0.12 | 0.174 | 3567 | -258.3 | 2.20 | 0.036 | 1601 | 643.2 | 106.4 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 512.9 | 12.0 | 600 | 11102 | done | 1.22 | - | - | 3567 | - | - | - | 1601 | - | 106.4 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 475.0 | 12.4 | 615 | 11413 | done | 1.27 | 0.08 | 0.124 | 3612 | 562.5 | - | - | 1601 | - | 106.4 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 433.1 | 13.6 | 630 | 11721 | done | 1.27 | 0.08 | 0.199 | 3595 | -212.5 | - | - | 1602 | - | 106.4 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 393.9 | 12.7 | 645 | 12034 | roll | 1.27 | - | - | 3605 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -617.1 | 106.4 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 376.5 | 13.9 | 650 | 12160 | done | 1.23 | 0.10 | 0.182 | 3581 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1611 | 643.6 | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 335.3 | 13.0 | 666 | 12473 | roll | 1.27 | - | - | 3590 | - | 2.33 | 0.053 | 186 | -611.6 | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 328.4 | 13.8 | 668 | 12522 | done | 1.27 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.036 | 1598 | 636.0 | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | 287.0 | 13.2 | 684 | 12841 | done | 1.27 | - | - | 3590 | - | - | - | 1598 | - | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 247.4 | 12.1 | 699 | 13155 | roll | 1.27 | - | - | 3599 | - | 2.30 | 0.052 | 188 | -613.0 | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 242.9 | 12.5 | 700 | 13192 | done | 1.27 | - | - | 3599 | - | 2.25 | 0.037 | 1608 | 631.1 | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13500 | 202.2 | 13.4 | 716 | 13501 | done | 1.27 | - | - | 3599 | - | - | - | 1608 | - | 106.4 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 160.1 | 13.7 | 731 | 13816 | roll | 1.27 | - | - | 3599 | - | 2.22 | 0.054 | 2997 | 625.7 | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 132.1 | 11.7 | 740 | 14033 | done | 1.27 | 0.03 | 0.200 | 3599 | - | 2.20 | 0.036 | 1593 | -638.2 | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14341 | 95.7 | 11.9 | 756 | 14345 | roll | 1.27 | - | - | 3609 | - | 2.25 | 0.054 | 190 | -623.6 | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | 81.5 | 11.7 | 761 | 14464 | done | 1.23 | 0.10 | 0.185 | 3585 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 642.7 | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14808 | 42.4 | 12.5 | 818 | 14812 | done | 1.27 | - | - | 3585 | - | - | - | 1604 | - | 106.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -9.66 | - | - | 86 | - | - | - | 2062 | - | 200.16 | 44.67 | 0.056 | 1133 | -8.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||