SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.10 of 150.00 AH used of 24V (35.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.64 of 100.00 AH used of 10V (35.36% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 57 - - - 3226 - -116.8 -47.67 - 1697 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.6 6 93 done -0.43 6.90 0.222 1758 246.5 - - 3225 - -116.8 -9.18 - 1977 -30.5 - - - - - - - - - -
144 9.2 -6.0 17 152 roll -0.41 - - 1758 - 1.27 0.026 2327 -707.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
190 12.8 -7.3 24 199 done -0.41 - - 1753 - 1.42 0.050 3205 618.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
251 17.7 -7.9 33 261 roll -0.37 0.12 0.164 1782 241.7 1.20 0.057 3953 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
299 21.6 -7.6 40 308 done -0.37 - - 1782 - 1.02 0.030 3235 -703.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
454 28.9 -6.4 65 462 done -0.39 - - 1782 - - - 3235 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
606 39.1 -4.4 90 615 roll -0.43 - - 1782 - 1.35 0.027 2287 -702.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
653 41.9 -5.8 97 660 done -0.47 - - 1777 - 1.50 0.051 3207 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1004 67.6 -7.7 158 1010 done -0.49 - - 1777 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1353 95.1 -7.7 219 1362 roll -0.51 0.10 0.103 1723 -540.0 1.33 0.026 2279 -697.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1370 96.5 -7.8 221 1377 done -0.51 - - 1716 - 1.50 0.048 3208 619.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1698 139.4 -13.3 254 1702 roll -0.40 0.20 0.156 1767 255.0 1.17 0.050 3953 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1770 147.1 -9.2 260 1779 done -0.40 - - 1767 - 1.08 0.029 3209 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2096 173.9 -7.8 291 2099 roll -0.40 - - 1767 - 1.30 0.026 2284 -711.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2113 175.4 -8.3 292 2122 done -0.42 - - 1761 - 1.50 0.048 3206 614.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2437 204.0 -8.8 323 2441 roll -0.42 - - 1756 - 1.17 0.054 3955 640.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2488 208.8 -9.5 327 2495 done -0.42 - - 1756 - 1.08 0.029 3208 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2813 235.3 -8.0 358 2817 roll -0.42 - - 1756 - 1.30 0.025 2288 -707.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2872 239.8 -7.3 363 2876 done -0.44 - - 1750 - 1.50 0.049 3209 614.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3203 267.5 -8.1 394 3206 roll -0.44 - - 1744 - 1.20 0.055 3958 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3345 279.5 -7.7 406 3352 done -0.41 - - 1744 - 1.08 0.030 3211 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3673 304.5 -7.1 437 3677 roll -0.39 0.12 0.159 1773 241.7 1.20 0.055 3957 621.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3712 307.2 -6.2 440 3721 done -0.42 - - 1773 - 1.08 0.030 3210 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4038 324.7 -5.5 471 4039 done -0.46 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4362 343.6 -5.8 501 4368 done -0.50 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4690 361.5 -5.4 532 4695 roll -0.54 0.12 0.088 1702 -591.7 1.33 0.027 2291 -691.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4737 365.4 -8.5 536 4741 done -0.47 0.15 0.129 1753 340.0 1.50 0.047 3214 615.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5068 389.1 -7.2 567 5069 done -0.47 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5392 412.1 -6.9 590 5395 roll -0.47 - - 1753 - 1.30 0.026 2294 -706.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5438 415.3 -6.7 592 5442 done -0.50 - - 1748 - 1.48 0.047 3208 617.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5772 439.3 -7.1 608 5775 roll -0.50 - - 1743 - 1.17 0.055 3954 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5822 443.5 -7.6 610 5825 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.030 3210 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6151 468.5 -7.8 626 6154 roll -0.45 - - 1736 - 1.17 0.056 3949 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6178 471.0 -8.3 627 6183 done -0.42 0.08 0.135 1761 312.5 1.08 0.029 3207 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6508 492.8 -6.7 643 6512 roll -0.44 - - 1761 - 1.30 0.026 2289 -706.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6541 495.4 -6.9 644 6545 done -0.49 - - 1756 - 1.50 0.048 3206 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6863 517.8 -7.1 660 6864 done -0.49 - - 1756 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7173 540.5 -7.2 675 7174 done -0.49 - - 1756 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7482 563.2 -7.4 690 7485 roll -0.49 - - 1756 - 1.30 0.027 2297 -699.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7515 565.7 -7.2 691 7519 done -0.52 - - 1750 - 1.50 0.048 3212 610.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7837 590.7 -7.5 707 7841 roll -0.52 - - 1745 - 1.17 0.057 3955 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7876 594.0 -8.6 708 7883 done -0.52 - - 1745 - 1.10 0.030 3200 -686.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8193 619.8 -8.4 724 8194 done -0.52 - - 1745 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8502 646.0 -8.1 739 8505 roll -0.52 - - 1745 - 1.30 0.026 2278 -710.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8529 648.4 -8.3 740 8533 done -0.52 - - 1738 - 1.52 0.049 3212 614.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8857 676.6 -8.6 756 8859 done -0.50 - - 1738 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9166 701.5 -7.9 771 9167 done -0.48 - - 1738 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9476 724.9 -7.8 786 9477 done -0.46 - - 1738 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9786 748.3 -7.4 801 9787 done -0.45 - - 1738 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10094 771.9 -7.8 816 10095 done -0.43 - - 1738 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10404 794.6 -7.6 831 10405 done -0.43 - - 1738 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10713 817.8 -7.4 846 10716 roll -0.43 - - 1732 - 1.17 0.057 3954 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10740 820.1 -8.5 847 10745 done -0.41 0.10 0.135 1764 320.0 1.10 0.031 3209 -677.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11070 837.9 -5.5 863 11074 roll -0.45 - - 1764 - 1.30 0.028 2297 -701.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11098 839.8 -6.2 864 11102 done -0.51 - - 1759 - 1.50 0.049 3214 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11427 858.5 -5.8 880 11428 done -0.55 - - 1759 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11735 877.3 -6.2 895 11737 done -0.58 0.12 0.093 1700 -491.7 - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12045 907.8 -10.1 910 12049 roll -0.50 0.15 0.164 1741 273.3 1.35 0.028 2283 -689.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12095 912.2 -6.7 912 12099 done -0.54 - - 1735 - 1.52 0.050 3213 611.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12423 937.1 -7.8 928 12426 roll -0.54 - - 1730 - 1.17 0.057 3954 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12470 941.2 -9.5 930 12473 done -0.51 - - 1730 - 1.10 0.031 3200 -685.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12614 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12615 begin apogee
12620 953.6 8.3 937 12768 done -0.09 0.47 0.130 1873 304.3 - - 2913 - - 134.12 1.812 1499 -3.6 0.223 - - - - 2 - - - -
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12772 958.2 - 944 12906 roll 0.43 0.50 0.083 2045 344.0 1.50 0.026 2039 -582.7 116.8 128.07 1.778 1023 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
12941 948.8 8.8 952 12945 done 0.43 - - 2045 - 1.58 0.045 2914 553.8 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13274 916.7 9.7 968 13278 roll 0.39 - - 2045 - 1.42 0.056 3804 626.8 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13375 904.2 12.5 972 13380 done 0.30 0.15 0.163 2007 -253.3 1.33 0.028 2900 -679.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13699 878.8 7.9 988 13716 done 0.34 - - 2007 - - - 2900 - 130.6 13.32 1.686 965 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
14026 851.8 8.1 1004 14040 roll 0.39 - - 2007 - 1.50 0.057 3804 602.7 138.7 9.38 1.616 932 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
14139 841.0 9.7 1009 14143 done 0.39 - - 2013 - 1.30 0.030 2925 -676.2 138.7 - - 931 - - - - - - - - - - -
14472 811.6 9.0 1025 14476 roll 0.42 - - 2019 - 1.30 0.030 2050 -673.1 138.7 - - 930 - - - - - - - - - - -
14500 809.2 8.6 1026 14505 done 0.47 0.08 0.067 2066 587.5 1.40 0.047 2923 623.6 138.7 - - 930 - - - - - - - - - - -
14829 768.2 13.1 1042 14833 roll 0.40 - - 2065 - 1.40 0.055 3802 627.9 138.7 - - 929 - - - - - - - - - - -
14876 761.3 16.2 1044 14880 done 0.29 0.22 0.161 2005 -272.7 1.30 0.028 2910 -686.2 138.7 - - 930 - - - - - - - - - - -
15210 729.8 9.2 1060 15213 roll 0.34 - - 2005 - 1.45 0.056 3802 615.2 138.7 - - 929 - - - - - - - - - - -
15248 725.6 10.1 1061 15255 done 0.34 - - 2010 - 1.30 0.029 2924 -675.4 138.7 - - 930 - - - - - - - - - - -
15566 697.8 8.4 1077 15569 roll 0.38 - - 2010 - 1.45 0.056 3802 605.5 141.6 - - 929 - - - - - - - - - - -
15621 692.4 9.2 1079 15625 done 0.38 - - 2017 - 1.30 0.029 2920 -678.5 141.6 - - 929 - - - - - - - - - - -
15944 665.6 8.3 1095 15955 done 0.41 - - 2017 - - - 2920 - 147.6 9.52 1.564 897 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
16252 640.7 7.9 1110 16275 roll 0.46 0.10 0.108 2067 500.0 1.48 0.055 3805 598.0 159.7 13.65 1.602 847 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
16292 636.3 12.4 1111 16300 done 0.37 0.12 0.162 2035 -266.7 1.33 0.028 2910 -672.9 159.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
16608 608.1 8.6 1127 16611 roll 0.37 - - 2035 - 1.45 0.055 3805 617.2 159.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
16640 605.0 8.7 1128 16644 done 0.35 - - 2040 - 1.30 0.029 2920 -680.8 159.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
16963 577.5 8.3 1144 16972 roll 0.35 - - 2047 - 1.25 0.028 2053 -693.6 163.9 5.38 1.348 831 -2.8 0.142 - - - - - - - - -
16995 574.8 7.0 1145 17031 done 0.40 - - 2047 - 1.40 0.047 2922 620.7 195.0 32.08 1.620 703 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
17354 544.0 8.2 1163 17369 roll 0.41 - - 2047 - 1.48 0.055 3815 603.4 202.3 8.30 1.454 673 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
17409 538.8 10.3 1165 17412 done 0.38 - - 2053 - 1.30 0.029 2928 -682.3 202.3 - - 673 - - - - - - - - - - -
17731 511.0 8.6 1181 17734 roll 0.38 - - 2061 - 1.27 0.030 2054 -688.2 202.3 - - 672 - - - - - - - - - - -
17764 508.2 7.3 1182 17797 done 0.42 - - 2061 - 1.40 0.047 2924 621.4 227.9 25.52 1.567 571 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
18105 476.8 9.4 1199 18109 roll 0.42 - - 2060 - 1.42 0.056 3800 616.9 227.9 - - 569 - - - - - - - - - - -
18129 474.5 10.2 1200 18133 done 0.40 0.10 0.151 2036 -240.0 1.27 0.028 2925 -689.0 227.9 - - 569 - - - - - - - - - - -
18463 452.0 6.5 1216 18486 roll 0.49 - - 2041 - 1.30 0.028 2055 -669.2 269.1 15.93 1.506 506 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
18520 448.3 6.8 1218 18524 done 0.61 0.12 0.049 2116 625.0 1.42 0.047 2929 615.5 304.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
18843 395.1 17.8 1235 18845 done 0.47 0.22 0.175 2057 -268.2 - - 2929 - 304.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
19162 358.6 11.7 1265 19165 roll 0.47 - - 2062 - 1.30 0.030 2060 -668.5 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
19210 353.5 10.9 1269 19214 done 0.51 - - 2062 - 1.40 0.047 2932 622.9 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
19541 312.7 12.1 1300 19544 roll 0.51 - - 2069 - 1.30 0.031 2056 -673.8 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
19569 309.3 10.5 1302 19575 done 0.53 - - 2069 - 1.40 0.047 2926 621.4 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
19896 266.6 13.1 1333 19900 roll 0.51 - - 2075 - 1.30 0.031 2055 -670.0 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
19923 262.7 10.7 1335 19930 done 0.51 - - 2075 - 1.40 0.047 2923 620.0 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
20249 217.9 14.0 1366 20253 roll 0.48 - - 2075 - 1.40 0.055 3800 626.4 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
20286 212.5 15.3 1369 20290 done 0.44 0.10 0.151 2051 -240.0 1.27 0.028 2926 -688.2 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
20617 176.4 10.7 1400 20621 roll 0.47 - - 2055 - 1.30 0.031 2055 -670.0 304.5 - - 504 - - - - - - - - - - -
20677 170.5 9.5 1405 20681 done 0.55 - - 2056 - 1.40 0.047 2923 620.0 304.5 - - 504 - - - - - - - - - - -
21008 134.3 10.4 1436 21010 done 0.58 0.10 0.106 2108 520.0 - - 2923 - 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
21334 83.1 17.0 1475 21342 roll 0.49 0.17 0.166 2067 -241.2 1.33 0.029 2046 -659.4 304.5 - - 504 - - - - - - - - - - -
21360 79.6 14.1 1479 21369 done 0.45 - - 2067 - 1.42 0.047 2929 621.8 304.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
21714 45.2 8.3 1540 21720 roll 0.46 - - 2074 - 1.30 0.031 2057 -670.8 308.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
21745 42.2 8.7 1545 21753 done 0.48 - - 2074 - 1.40 0.048 2929 622.9 308.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
22086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22086 begin surface coast
22106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22107 begin surface
SM 2.53 - - - - -5.64 5.43 0.050 68 -369.4 - - 3210 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -