SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 243.52 of 310.00 AH used of 24V (21.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 374.81 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.78 - - 191 - - - 1966 - -87.6 -95.32 - 2415 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
129 3.3 -6.0 17 150 roll -0.78 12.80 0.358 2173 154.8 2.60 0.086 3403 552.7 -87.6 -1.70 - 2487 -42.4 - - - - - - - 14.05 13.09 14.47
355 37.5 -12.1 60 362 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.058 2003 -560.0 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.38
394 41.9 -12.4 67 400 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
434 46.9 -12.3 74 440 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
472 51.7 -12.2 81 479 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
512 56.5 -12.2 88 518 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
551 61.2 -12.0 95 558 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.082 595 -541.5 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
586 65.6 -12.2 101 593 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.048 2007 576.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
627 70.5 -11.8 108 632 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
666 75.4 -12.4 115 671 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
705 80.0 -12.3 122 711 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
743 84.9 -13.8 129 751 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3402 551.4 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
830 95.5 -11.7 145 838 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1997 -568.8 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.51
871 100.3 -12.0 152 872 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
932 107.6 -12.2 158 933 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
991 115.0 -12.4 164 992 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1052 122.5 -12.4 170 1053 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1111 130.1 -12.8 176 1113 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1172 137.9 -12.9 182 1177 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.068 3407 552.9 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
1256 148.8 -12.9 190 1262 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2004 -561.2 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
1330 158.7 -13.3 197 1331 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1390 166.6 -13.3 203 1391 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1450 174.5 -13.1 209 1451 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1510 182.4 -13.3 215 1511 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1570 190.3 -13.1 221 1571 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1630 198.4 -13.4 227 1631 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1690 206.6 -13.8 233 1691 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1750 214.9 -14.0 239 1751 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1810 223.1 -13.6 245 1811 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1870 231.3 -13.6 251 1871 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1930 239.3 -13.1 257 1931 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1990 247.0 -12.9 263 1995 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.068 3405 543.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
2044 253.6 -12.4 268 2049 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.055 1993 -564.8 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
2118 262.9 -12.7 275 2119 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2177 270.8 -13.0 281 2178 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2238 278.3 -12.5 287 2239 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2297 285.7 -12.2 293 2298 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2358 293.0 -12.2 299 2359 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2417 300.3 -12.2 305 2418 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2537 315.3 -12.4 313 2543 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.080 592 -534.7 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
2575 319.7 -12.7 315 2580 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.047 2000 581.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.35
2709 336.6 -12.0 324 2710 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2829 350.9 -11.9 332 2830 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2949 365.0 -11.6 340 2950 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.89
3069 378.9 -11.4 348 3070 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3189 392.4 -11.2 356 3190 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.89
3309 405.3 -10.7 364 3310 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3429 418.3 -10.9 372 3430 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3549 431.3 -10.7 380 3550 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3669 444.4 -10.9 388 3670 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3789 457.4 -10.8 396 3790 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
3909 470.4 -10.9 404 3910 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4029 483.1 -10.7 412 4030 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4149 495.9 -10.8 420 4155 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.076 3400 538.5 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
4199 501.1 -10.4 423 4204 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 2002 -566.0 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.50
4337 516.0 -10.8 432 4339 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4457 529.1 -11.0 440 4459 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4577 542.5 -11.1 448 4579 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4697 555.9 -11.0 456 4699 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4817 569.1 -10.9 464 4819 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
4938 581.9 -10.7 472 4939 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5057 594.7 -10.8 480 5059 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5177 607.6 -10.7 487 5179 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5417 633.8 -10.9 499 5419 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5658 660.5 -11.1 511 5663 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.086 591 -528.5 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.90
5711 665.7 -11.3 513 5716 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.050 2003 571.7 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.43
5966 694.6 -10.9 526 5968 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6205 720.8 -10.9 538 6210 roll -0.78 - - 2176 - 2.62 0.077 3408 536.3 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.90 13.97 14.90
6268 728.0 -11.2 541 6274 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.058 2004 -561.6 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
6534 757.0 -11.2 554 6535 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6772 783.6 -10.9 566 6773 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7012 809.7 -11.1 578 7013 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7252 837.5 -11.6 590 7253 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
7492 864.8 -11.3 602 7493 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
7732 891.6 -11.2 614 7733 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
7972 918.3 -11.2 626 7973 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8212 943.7 -10.3 638 8217 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.074 3402 533.6 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.86
8259 948.8 -11.1 640 8265 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.060 2003 -559.6 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.31
8276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8276 begin apogee
8283 951.2 -11.2 641 8386 done -0.18 1.12 0.221 2365 171.4 - - 1945 - - 98.68 2.498 2126 -3.6 0.263 - - - - - - 13.90 13.93 12.78
8387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8387 begin loiter
8619 959.7 -2.2 658 8663 done -0.13 0.08 0.275 2382 212.5 - - 1944 - 37.5 41.95 2.437 1974 -3.6 0.274 - - - - - - 14.38 14.17 13.00
8899 955.3 2.3 672 8900 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1967 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9139 951.0 1.5 684 9140 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1965 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9379 948.6 0.9 696 9380 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1964 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
9619 947.2 0.4 708 9620 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1964 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9859 946.5 0.3 720 9860 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1963 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10099 945.4 0.6 732 10100 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1962 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
10339 943.5 0.9 744 10340 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1962 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10579 940.7 1.5 756 10580 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1962 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10819 936.2 2.0 768 10820 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1961 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11059 930.5 2.6 780 11060 done -0.13 - - 2381 - - - 1944 - 37.5 - - 1961 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11299 923.8 2.8 792 11300 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1961 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11539 917.2 2.7 804 11540 done -0.13 - - 2382 - - - 1945 - 37.5 - - 1961 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
11779 911.6 2.1 816 11780 done -0.13 - - 2381 - - - 1944 - 37.5 - - 1961 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12019 907.9 1.3 828 12020 done -0.13 - - 2382 - - - 1943 - 37.5 - - 1960 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12259 905.7 0.7 840 12260 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1960 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
12499 905.2 - 852 12500 done -0.13 - - 2382 - - - 1944 - 37.5 - - 1960 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12739 906.0 -0.5 864 12748 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 45.5 6.93 2.049 1941 -2.7 0.233 - - - - - - 15.19 14.57 13.44
12979 906.5 -0.1 876 12980 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 47.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13219 906.0 0.4 888 13220 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
13459 904.4 0.9 900 13460 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
13699 901.5 1.4 912 13700 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13939 896.8 2.3 924 13940 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14179 890.4 2.9 936 14180 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14419 882.4 3.6 948 14420 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14659 874.2 3.3 960 14660 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
14899 865.7 3.4 972 14900 done -0.12 - - 2382 - - - 1945 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15139 858.6 2.7 984 15140 done -0.12 - - 2381 - - - 1945 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15379 852.9 2.2 996 15380 done -0.12 - - 2382 - - - 1944 - 47.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
15575 end loiter: LOITER_COMPLETE
15576 begin climb
15578 849.3 - 1006 15636 roll 0.78 1.48 0.150 2661 188.5 2.65 0.066 3359 534.0 87.6 47.12 2.418 1767 -3.7 0.246 - - - - - - 13.99 14.21 13.07
15847 837.2 5.3 1019 15896 done 0.83 0.08 0.216 2690 362.5 2.55 0.072 1964 -547.1 126.3 40.72 2.352 1610 -3.9 0.263 - - - - - - 14.43 14.49 12.97
16150 817.3 7.0 1034 16170 roll 0.84 - - 2689 - 2.62 0.095 541 -543.1 136.0 10.55 2.099 1569 -3.9 0.290 - - - - - - 14.88 14.42 13.24
16236 810.9 7.7 1038 16241 done 0.84 - - 2690 - 2.45 0.050 1954 576.7 136.0 - - 1570 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
16502 791.6 7.4 1051 16512 roll 0.84 - - 2690 - 2.50 0.072 3361 562.8 139.5 5.00 1.709 1557 -2.6 0.231 - - - - - - 14.92 14.23 13.33
16591 784.9 7.9 1055 16596 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.070 1955 -562.4 139.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
16852 763.8 7.8 1068 16857 roll 0.84 - - 2690 - 2.62 0.099 550 -536.3 139.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
16909 760.1 7.8 1070 16917 done 0.84 - - 2690 - 2.45 0.053 1960 575.5 139.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
17158 739.3 8.1 1083 17163 roll 0.84 - - 2690 - 2.55 0.070 3362 549.8 139.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17222 733.6 8.5 1086 17228 done 0.84 - - 2690 - 2.53 0.068 1956 -555.7 139.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
17488 713.8 7.4 1099 17498 roll 0.85 - - 2691 - 2.58 0.094 548 -545.7 143.4 4.55 1.607 1543 -2.6 0.225 - - - - - - 14.95 14.26 13.38
17546 710.4 7.4 1101 17559 done 0.85 - - 2691 - 2.42 0.051 1954 581.0 146.7 6.18 1.809 1526 -2.8 0.207 - - - - - - 14.65 14.52 13.38
17818 688.8 7.4 1115 17828 roll 0.86 - - 2691 - 2.47 0.071 3359 568.8 149.9 5.00 1.665 1513 -2.6 0.206 - - - - - - 14.94 14.21 13.36
17882 683.7 7.9 1118 17888 done 0.86 - - 2692 - 2.53 0.069 1949 -557.3 149.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
18149 663.5 8.0 1131 18154 roll 0.86 - - 2692 - 2.60 0.096 550 -538.1 149.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.95
18206 659.6 8.3 1133 18214 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.051 1953 579.8 149.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
18455 639.1 7.7 1146 18460 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.073 3363 557.3 149.9 - - 1515 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
18512 635.1 8.1 1148 18520 done 0.86 - - 2693 - 2.53 0.069 1950 -558.5 149.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.67
18761 614.4 7.8 1161 18766 roll 0.86 - - 2693 - 2.62 0.095 550 -534.4 149.9 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
18819 611.1 7.3 1163 18832 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.051 1963 576.7 154.5 5.93 1.721 1496 -2.5 0.172 - - - - - - 14.66 14.51 13.41
19085 589.8 7.5 1179 19091 roll 0.86 - - 2693 - 2.53 0.073 3363 553.4 155.9 - - 1496 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
19144 585.8 8.0 1182 19150 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.068 1952 -564.4 155.9 - - 1496 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.69
19269 575.6 7.4 1191 19285 roll 0.87 - - 2692 - 2.60 0.096 550 -539.2 159.6 7.22 1.784 1474 -3.0 0.189 - - - - - - 14.96 14.50 13.42
19328 571.7 7.8 1194 19335 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.051 1952 579.3 159.6 - - 1474 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
19454 561.2 7.8 1203 19459 roll 0.87 - - 2692 - 2.53 0.074 3362 557.3 159.6 - - 1474 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19507 557.1 8.4 1206 19512 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 1954 -563.2 159.6 - - 1473 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
19640 546.4 7.8 1215 19645 roll 0.87 - - 2692 - 2.60 0.093 547 -541.2 159.6 - - 1473 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.96
19689 542.5 8.1 1218 19695 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.050 1963 578.0 159.6 - - 1474 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
19828 531.5 7.9 1227 19834 roll 0.87 - - 2692 - 2.50 0.074 3356 557.2 159.6 - - 1473 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
19886 527.3 8.5 1230 19893 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.067 1955 -560.4 159.6 - - 1473 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
20013 517.1 7.4 1239 20018 roll 0.87 - - 2692 - 2.62 0.094 544 -538.5 162.1 - - 1472 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
20066 513.2 7.9 1242 20071 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.050 1960 578.0 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
20199 502.8 7.6 1251 20205 roll 0.87 - - 2692 - 2.50 0.071 3363 561.2 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
20237 499.9 8.3 1253 20243 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.066 1950 -558.5 162.1 - - 1472 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
20371 489.2 7.9 1262 20377 roll 0.87 - - 2692 - 2.62 0.095 548 -535.1 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
20421 485.2 8.1 1265 20426 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.049 1961 576.7 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.54
20560 474.3 7.9 1274 20566 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.073 3356 558.0 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
20613 470.1 8.3 1277 20618 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.065 1951 -562.0 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
20747 459.4 7.7 1286 20753 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.094 550 -534.7 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
20796 455.6 7.8 1289 20802 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.049 1954 573.1 162.1 - - 1472 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
20936 445.0 7.7 1298 20942 roll 0.87 - - 2692 - 2.55 0.071 3369 554.9 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
20986 440.8 8.3 1301 20991 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.066 1954 -559.3 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
21124 430.1 7.7 1310 21130 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.094 546 -537.4 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
21174 425.9 8.4 1313 21179 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.049 1963 578.4 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
21313 414.9 7.9 1322 21319 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 3359 558.4 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.94
21363 410.7 8.3 1325 21368 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.066 1952 -556.1 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.62
21501 400.1 7.6 1334 21507 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.093 550 -535.1 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.97
21554 396.3 7.8 1337 21559 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.048 1964 577.1 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
21688 385.6 7.7 1346 21694 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.070 3368 554.9 162.1 - - 1473 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
21747 381.5 8.2 1349 21753 done 0.87 - - 2692 - 2.55 0.067 1951 -555.7 162.1 - - 1472 - - - - - - - - 14.46 14.25 14.52
21872 371.2 7.5 1358 21884 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.091 543 -545.7 163.8 5.88 1.520 1457 -2.6 0.120 - - - - - - 14.95 14.26 13.47
21937 366.0 7.9 1362 21943 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.050 1954 575.9 163.8 - - 1457 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
22077 355.4 7.6 1371 22082 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.070 3362 556.5 163.8 - - 1457 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
22130 351.5 7.9 1374 22135 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.067 1953 -563.6 163.8 - - 1457 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
22264 341.0 7.4 1383 22275 roll 0.88 - - 2692 - 2.58 0.092 543 -546.5 166.7 4.88 1.399 1445 -2.5 0.115 - - - - - - 14.94 14.25 13.48
22314 337.2 7.5 1386 22319 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.050 1954 583.1 168.7 - - 1446 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
22453 327.0 7.1 1395 22473 roll 0.89 - - 2693 - 2.55 0.071 3364 552.9 176.5 11.50 1.669 1407 -3.4 0.128 - - - - - - 14.93 14.43 13.47
22526 322.1 7.8 1399 22533 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.065 1954 -564.0 176.5 - - 1407 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
22652 312.2 7.3 1408 22668 roll 0.90 - - 2692 - 2.55 0.096 550 -550.6 182.1 6.78 1.506 1384 -3.4 0.135 - - - - - - 14.91 14.50 13.45
22706 308.4 7.5 1411 22712 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.049 1964 584.3 183.7 - - 1384 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
22835 298.9 7.0 1420 22857 roll 0.91 0.05 0.288 2713 400.0 2.45 0.073 3362 570.6 193.9 13.40 1.652 1336 -3.6 0.124 - - - - - - 14.49 14.45 13.44
22903 293.4 8.3 1426 22908 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.069 1944 -560.5 193.9 - - 1336 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
22976 287.3 7.8 1433 22982 roll 0.91 - - 2720 - 2.60 0.092 544 -538.5 193.9 - - 1336 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
23024 284.0 7.7 1437 23031 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.048 1963 586.4 193.9 - - 1336 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
23090 278.6 7.6 1444 23092 done 0.91 - - 2713 - - - 1963 - 194.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
23150 274.0 7.5 1450 23152 done 0.91 - - 2713 - - - 1963 - 195.1 - - 1336 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
23210 269.4 7.7 1456 23211 done 0.91 - - 2713 - - - 1963 - 195.1 - - 1336 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23270 264.7 7.9 1462 23271 done 0.91 - - 2713 - - - 1963 - 195.1 - - 1336 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23330 259.8 8.2 1468 23336 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.089 544 -541.6 195.1 - - 1336 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
23374 255.9 8.8 1472 23379 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.048 1950 581.0 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
23448 249.7 8.4 1479 23453 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.070 3362 558.1 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
23495 245.6 9.3 1483 23502 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1958 -561.6 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.42
23561 239.4 8.8 1490 23566 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 549 -537.8 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
23628 233.7 9.3 1496 23635 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.048 1963 577.1 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
23695 227.2 9.3 1503 23700 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 3358 558.0 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.95
23743 222.9 9.7 1507 23750 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1955 -561.2 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
23809 216.5 9.1 1514 23814 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 542 -539.3 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
23856 212.2 9.8 1518 23863 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.047 1960 578.8 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
23923 205.7 9.2 1525 23928 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 3358 559.2 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.90
23967 201.4 9.8 1529 23972 done 0.91 - - 2713 - 2.55 0.066 1942 -555.3 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.64
24040 194.7 9.1 1536 24045 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.093 550 -535.4 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
24087 190.6 9.3 1540 24094 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.047 1956 581.0 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
24154 184.1 9.3 1547 24159 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 3359 561.2 195.1 - - 1338 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
24187 180.7 10.1 1550 24193 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.065 1955 -554.9 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
24262 174.0 8.9 1557 24268 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.088 546 -537.8 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
24326 167.7 10.2 1563 24333 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.047 1961 572.9 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
24401 160.3 10.1 1570 24407 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.068 3366 555.3 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
24459 154.8 10.2 1575 24465 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.064 1955 -564.4 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
24526 148.0 9.4 1582 24531 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 550 -536.3 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.94
24564 144.9 8.9 1585 24571 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.047 1966 585.1 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
24629 138.6 9.1 1592 24631 done 0.91 - - 2713 - - - 1966 - 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24689 132.8 9.8 1598 24691 done 0.91 - - 2713 - - - 1966 - 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24749 127.0 9.6 1604 24751 done 0.91 - - 2713 - - - 1966 - 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24809 121.2 9.6 1610 24815 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.067 3355 562.3 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.96
24843 117.6 10.5 1613 24849 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.063 1953 -560.8 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
24917 110.6 9.4 1620 24924 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.087 546 -537.0 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
24987 104.4 9.5 1626 24993 done 0.91 - - 2714 - 2.45 0.046 1959 576.7 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
25052 98.0 9.3 1635 25059 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 3357 559.2 195.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.90
25107 92.6 9.9 1645 25115 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.062 1951 -555.7 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
25148 88.8 9.1 1652 25155 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.086 543 -541.5 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
25204 83.6 9.5 1662 25211 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.047 1956 576.7 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
25244 79.6 8.7 1669 25252 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 3356 560.0 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
25290 75.6 9.9 1677 25298 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.061 1954 -560.8 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
25331 72.0 8.4 1684 25338 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.086 547 -537.0 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
25371 68.6 8.7 1691 25377 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.046 1960 576.7 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
25411 65.1 8.3 1698 25418 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.066 3365 555.3 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
25461 60.6 9.1 1707 25468 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.061 1951 -558.9 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
25502 57.3 8.0 1714 25508 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.086 549 -539.2 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
25557 52.6 8.4 1724 25563 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.046 1959 575.5 195.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
25596 49.4 7.9 1731 25603 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 3356 558.8 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
25637 45.8 9.2 1738 25644 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.061 1948 -556.5 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.60
25677 42.6 7.8 1745 25685 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.087 552 -536.9 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
25718 39.2 8.4 1752 25725 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.046 1960 581.8 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
25758 36.1 7.7 1759 25765 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.066 3354 564.4 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
25803 32.2 8.9 1767 25809 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.061 1953 -560.4 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
25843 29.0 8.2 1774 25850 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.086 546 -541.2 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
25893 24.8 8.5 1783 25899 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.045 1956 582.6 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
25933 21.5 8.2 1790 25940 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.066 3357 560.4 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
25972 18.0 9.1 1797 25980 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.060 1955 -560.8 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
26013 14.7 7.7 1804 26020 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.086 552 -539.6 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
26058 11.2 7.9 1812 26065 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.045 1963 583.1 195.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
26098 8.2 7.3 1819 26110 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.065 3354 556.4 200.4 3.65 0.270 1308 -7.1 0.042 - - - - - - 14.88 14.24 14.04
26166 3.0 7.9 1831 26173 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.061 1957 -558.8 200.4 - - 1308 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.52
26178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26178 begin surface coast
26217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26217 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.95 12.43 0.080 194 15.6 0.03 0.278 2011 -35566.7 374.81 0.50 0.434 599 1198.0 -0.200 - - - - - -