Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.32 of 150.00 AH used of 24V (43.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.91 of 97.00 AH used of 10V (35.14% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 50 VBD -0.47 - - 110 - - - 2112 - -146.6 -31.65 - 1914 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -2.8 3 101 done -0.47 9.82 0.193 2677 261.4 - - 2113 - -146.6 -34.97 - 2999 -31.0 - - - - - - - 24.82 - 26.72
400 44.1 -13.1 38 410 roll -0.31 0.17 0.129 2730 311.8 2.12 0.037 3483 646.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.04 25.67 -
424 47.0 -12.6 40 434 done -0.18 0.12 0.091 2777 391.7 2.05 0.024 2085 -682.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
736 69.7 -6.5 71 744 roll -0.18 - - 2777 - 2.08 0.033 718 -657.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.85 -
848 77.2 -6.6 82 851 done -0.18 - - 2773 - 2.08 0.028 2103 665.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.95 -
1159 95.8 -5.5 100 1165 roll -0.18 - - 2773 - 2.15 0.033 704 -650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.82 -
1212 98.1 -5.7 102 1220 done -0.18 - - 2772 - 2.15 0.028 2105 651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.94 -
1519 117.5 -5.9 118 1525 roll -0.18 - - 2763 - 2.17 0.039 3507 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.65 -
1662 125.8 -5.7 125 1668 done -0.18 - - 2763 - 2.05 0.024 2106 -683.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
1982 142.5 -5.0 141 1987 roll -0.18 - - 2763 - 2.12 0.033 709 -659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.84 -
2015 143.5 -5.1 142 2022 done -0.18 - - 2759 - 2.12 0.028 2096 654.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.94 -
2321 160.1 -5.1 155 2326 roll -0.18 - - 2751 - 2.17 0.038 3498 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.65 -
2369 161.5 -5.0 156 2374 done -0.18 0.12 0.112 2791 333.3 2.08 0.024 2086 -678.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
2676 173.6 -3.4 166 2678 done -0.25 - - 2791 - - - 2085 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2976 184.1 -3.9 176 2982 roll -0.33 0.15 0.067 2669 -813.3 2.20 0.037 3493 640.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.53 25.61 -
3024 186.1 -4.5 177 3029 done -0.33 0.22 0.104 2740 322.7 2.05 0.024 2099 -680.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.60 26.08 -
3331 206.5 -6.0 187 3332 done -0.33 - - 2740 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3632 224.0 -5.7 197 3633 done -0.33 - - 2741 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3931 241.3 -6.0 207 3936 roll -0.33 - - 2741 - 2.12 0.034 713 -653.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.81 -
3969 243.2 -6.3 208 3973 done -0.33 - - 2737 - 2.10 0.028 2107 663.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.91 -
4286 264.7 -6.6 219 4287 done -0.33 - - 2737 - - - 2107 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4587 284.1 -6.4 229 4588 done -0.33 - - 2737 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4916 303.4 -5.8 239 4921 roll -0.33 - - 2728 - 2.17 0.040 3506 644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.61 -
4969 303.4 -5.8 239 4976 done -0.33 - - 2729 - 2.08 0.025 2103 -674.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.07 -
5276 325.8 -6.3 245 5277 done -0.33 - - 2728 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5576 344.5 -6.1 250 5577 done -0.33 - - 2728 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5876 362.0 -5.8 255 5877 done -0.33 - - 2729 - - - 2103 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6176 377.8 -5.3 260 6177 done -0.33 - - 2729 - - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6478 392.9 -5.0 265 6483 roll -0.33 - - 2729 - 2.12 0.034 713 -656.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.78 -
6520 392.9 -5.0 265 6524 done -0.33 - - 2723 - 2.10 0.029 2101 661.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.87 -
6832 410.4 -4.8 271 6837 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.041 3498 643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.58 -
6879 410.4 -4.8 271 6884 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.025 2102 -671.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.04 -
7187 428.6 -5.2 276 7188 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7487 445.0 -5.5 281 7488 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7786 461.5 -5.5 286 7788 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8087 477.9 -5.5 291 8088 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8387 493.9 -5.3 296 8388 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8686 508.8 -4.9 301 8692 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.041 3498 634.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.50 -
8725 508.8 -4.9 301 8729 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.026 2090 -670.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
9042 526.4 -4.9 307 9043 done -0.33 - - 2716 - - - 2089 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9341 541.0 -4.9 312 9347 roll -0.33 - - 2716 - 2.22 0.041 3498 634.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.49 -
9379 541.0 -4.9 312 9384 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.026 2101 -671.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.00 -
9697 557.1 -4.5 318 9698 done -0.33 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9997 570.4 -4.5 323 9998 done -0.38 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10297 584.8 -4.9 328 10303 roll -0.43 - - 2716 - 2.15 0.035 706 -648.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.70 -
10325 584.8 -4.9 328 10329 done -0.49 - - 2716 - 2.12 0.030 2101 658.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.82 -
10657 604.5 -5.5 334 10663 roll -0.54 0.12 0.078 2606 -916.7 2.17 0.039 3496 642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.53 25.50 -
10695 604.5 -5.5 334 10700 done -0.59 0.15 0.121 2651 300.0 2.10 0.026 2089 -670.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.60 25.98 -
11013 632.6 -7.8 340 11014 done -0.59 - - 2651 - - - 2089 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11314 654.2 -7.1 345 11315 done -0.59 - - 2651 - - - 2089 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11613 675.8 -7.2 350 11614 done -0.59 - - 2651 - - - 2089 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11913 699.1 -7.9 355 11914 done -0.59 - - 2651 - - - 2089 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12213 725.1 -8.7 360 12214 done -0.59 - - 2651 - - - 2089 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12514 749.7 -8.2 365 12519 roll -0.59 - - 2646 - 2.22 0.042 3499 635.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.44 -
12566 749.7 -8.2 365 12573 done -0.59 - - 2646 - 2.10 0.027 2099 -666.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.95 -
12873 776.5 -7.4 371 12879 roll -0.59 - - 2646 - 2.17 0.036 697 -646.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.64 -
12916 776.5 -7.4 371 12920 done -0.59 - - 2639 - 2.15 0.030 2109 656.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.78 -
13229 802.1 -7.2 377 13234 roll -0.59 - - 2629 - 2.17 0.041 3504 642.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.46 -
13271 802.1 -7.2 377 13275 done -0.59 - - 2629 - 2.10 0.027 2101 -668.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.94 -
13583 828.4 -7.4 383 13584 done -0.59 - - 2629 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13883 851.1 -7.6 388 13884 done -0.59 - - 2629 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14185 873.6 -7.5 393 14187 done -0.59 - - 2629 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14483 895.8 -7.4 398 14484 done -0.59 - - 2629 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14783 917.2 -7.1 403 14784 done -0.59 - - 2629 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15083 937.4 -6.6 408 15084 done -0.59 - - 2629 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15383 957.8 -6.8 413 15389 roll -0.59 - - 2622 - 2.25 0.043 3509 626.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.37 -
15444 962.0 -6.9 414 15448 done -0.59 - - 2622 - 2.12 0.028 2102 -663.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.91 -
15805 986.9 -6.7 420 15807 done -0.59 - - 2622 - - - 2102 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15863 begin apogee
15869 990.9 -6.6 421 16002 done -0.24 0.40 0.091 2761 347.5 - - 1984 - - 125.95 1.197 2399 -4.7 0.442 - - - - - - 25.54 - 22.44
16005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16005 begin climb
16007 994.2 - 423 16149 done 0.47 0.68 0.058 2999 350.0 - - 1984 - 146.6 138.62 1.166 1802 -4.3 0.419 - - - - - - 24.21 - 21.46
16405 978.0 5.1 430 16411 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.040 3407 632.4 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.81 -
16503 974.5 5.2 431 16507 done 0.47 - - 3009 - 2.12 0.028 2001 -663.2 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.12 -
16820 955.7 5.2 437 16826 roll 0.47 - - 3019 - 2.20 0.039 600 -636.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.00 -
16868 955.7 5.2 437 16873 done 0.47 - - 3019 - 2.12 0.030 2009 664.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.12 -
17176 935.5 5.7 442 17182 roll 0.40 0.12 0.125 2975 -366.7 2.15 0.038 3392 643.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.25 25.91 -
17219 935.5 5.7 442 17223 done 0.33 - - 2974 - 2.10 0.028 1997 -664.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.13 -
17531 918.8 4.7 448 17537 roll 0.33 - - 2981 - 2.20 0.038 598 -635.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.87 -
17625 915.8 4.8 449 17631 done 0.33 - - 2981 - 2.12 0.029 2005 663.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.03 -
17951 898.3 5.0 455 17952 done 0.33 - - 2981 - - - 2005 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18251 882.8 5.1 460 18252 done 0.33 - - 2981 - - - 2005 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18552 866.7 5.4 465 18557 roll 0.33 - - 2990 - 2.25 0.038 596 -626.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.77 -
18589 866.7 5.4 465 18594 done 0.33 0.15 0.105 2942 -320.0 2.12 0.030 1999 661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.74 25.97 -
18907 851.3 4.1 471 18912 roll 0.33 - - 2942 - 2.20 0.040 3402 637.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.74 -
18949 851.3 4.1 471 18954 done 0.33 - - 2946 - 2.12 0.028 1992 -665.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.02 -
19262 838.1 3.6 477 19339 done 0.33 - - 2946 - - - 1991 - 233.4 75.07 1.112 1448 -4.6 0.392 - - - - - - - - 23.27
19622 824.0 4.0 483 19627 roll 0.40 - - 2953 - 2.15 0.039 606 -644.2 233.4 - - 1442 - - - - - - - - - 26.02 -
19655 824.0 4.0 483 19660 done 0.47 0.12 0.075 3051 816.7 2.10 0.029 2001 664.3 233.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.10 26.14 -
19979 799.2 7.4 489 19981 done 0.41 0.25 0.097 2967 -336.0 - - 2001 - 233.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.05 - -
20278 785.8 4.3 494 20283 roll 0.41 - - 2973 - 2.20 0.039 609 -632.7 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 25.88 -
20316 785.8 4.3 494 20320 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.030 2008 659.9 233.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.05 -
20633 771.4 4.0 500 20638 roll 0.41 - - 2976 - 2.22 0.039 605 -632.0 233.4 - - 1438 - - - - - - - - - 25.83 -
20681 771.4 4.0 500 20685 done 0.41 - - 2976 - 2.10 0.029 1999 663.8 233.4 - - 1438 - - - - - - - - - 26.01 -
20989 755.7 4.5 505 20990 done 0.41 - - 2975 - - - 1999 - 233.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21288 740.8 5.0 510 21293 roll 0.41 - - 2984 - 2.20 0.039 605 -633.6 233.4 - - 1437 - - - - - - - - - 25.75 -
21361 737.6 5.1 511 21365 done 0.41 - - 2984 - 2.12 0.029 2010 662.7 233.4 - - 1437 - - - - - - - - - 25.97 -
21703 718.8 5.3 517 21708 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.039 610 -630.6 233.4 - - 1437 - - - - - - - - - 25.72 -
21741 718.8 5.3 517 21745 done 0.41 - - 2986 - 2.10 0.029 1998 661.0 233.4 - - 1437 - - - - - - - - - 25.95 -
22058 702.1 4.6 523 22063 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.039 611 -630.5 233.4 - - 1437 - - - - - - - - - 25.70 -
22101 702.1 4.6 523 22105 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.030 2007 658.5 233.4 - - 1437 - - - - - - - - - 25.93 -
22413 687.2 4.1 529 22419 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.038 611 -634.5 233.4 - - 1437 - - - - - - - - - 25.70 -
22451 687.2 4.1 529 22455 done 0.41 - - 2986 - 2.10 0.029 2000 661.4 233.4 - - 1437 - - - - - - - - - 25.93 -
22768 673.4 3.9 535 22836 done 0.41 - - 2986 - - - 2000 - 309.0 66.18 1.010 1139 -4.5 0.343 - - - - - - - - 23.49
23128 656.9 4.7 541 23133 roll 0.47 - - 2986 - 2.17 0.040 605 -642.9 309.0 - - 1134 - - - - - - - - - 26.01 -
23196 654.0 4.8 542 23200 done 0.53 - - 2986 - 2.12 0.029 2014 664.6 309.0 - - 1133 - - - - - - - - - 26.14 -
23543 636.5 4.9 548 23550 roll 0.60 0.12 0.080 3097 925.0 2.20 0.037 613 -636.8 309.0 - - 1133 - - - - - - - - 26.48 25.89 -
23611 631.3 5.7 549 23616 done 0.60 0.20 0.103 3033 -320.0 2.10 0.029 2001 661.0 309.0 - - 1132 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
23959 604.9 7.2 555 23965 roll 0.60 - - 3041 - 2.17 0.039 614 -639.2 309.0 - - 1132 - - - - - - - - - 25.82 -
24033 600.3 7.3 556 24039 done 0.60 - - 3041 - 2.10 0.029 1999 659.5 309.0 - - 1132 - - - - - - - - - 26.01 -
24379 572.3 7.7 562 24385 roll 0.60 - - 3050 - 2.22 0.039 600 -630.2 309.0 - - 1132 - - - - - - - - - 25.76 -
24417 572.3 7.7 562 24421 done 0.60 - - 3051 - 2.12 0.029 1999 659.9 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.98 -
24734 544.8 7.7 568 24740 roll 0.60 - - 3057 - 2.20 0.039 610 -631.4 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.73 -
24782 544.8 7.7 568 24786 done 0.60 - - 3057 - 2.12 0.029 2007 659.0 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.96 -
25089 516.7 7.9 573 25095 roll 0.60 - - 3061 - 2.22 0.039 609 -629.7 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.72 -
25149 512.1 7.8 574 25154 done 0.60 - - 3061 - 2.12 0.029 2002 657.1 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.95 -
25509 484.2 7.8 580 25515 roll 0.60 - - 3070 - 2.22 0.039 607 -628.4 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.68 -
25552 484.2 7.8 580 25557 done 0.60 0.12 0.110 3029 -341.7 2.15 0.030 2008 651.6 309.0 - - 1131 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
25865 459.5 6.7 586 25870 roll 0.60 - - 3037 - 2.22 0.039 609 -630.2 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.67 -
25912 459.5 6.7 586 25917 done 0.60 - - 3037 - 2.12 0.028 2008 659.9 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.93 -
26220 434.0 7.2 591 26225 roll 0.60 - - 3044 - 2.22 0.038 607 -631.1 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.66 -
26267 434.0 7.2 591 26272 done 0.60 - - 3043 - 2.12 0.029 2007 660.4 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.91 -
26575 409.1 7.0 596 26581 roll 0.60 - - 3052 - 2.22 0.038 608 -630.2 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.65 -
26657 404.8 7.0 597 26662 done 0.60 - - 3051 - 2.10 0.029 1999 662.4 309.0 - - 1130 - - - - - - - - - 25.90 -
26990 377.4 7.9 603 26995 roll 0.60 - - 3060 - 2.22 0.039 602 -629.3 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.63 -
27098 372.9 7.7 604 27102 done 0.60 - - 3059 - 2.12 0.028 2002 660.4 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.91 -
27406 346.5 7.6 609 27408 done 0.55 0.15 0.113 3011 -320.0 - - 2002 - 309.0 - - 1131 - - - - - - - - 26.27 - -
27705 331.9 4.5 614 27710 roll 0.61 - - 3011 - 2.17 0.039 3398 643.3 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.64 -
27798 328.9 4.6 615 27803 done 0.68 0.15 0.063 3128 780.0 2.10 0.028 2000 -665.7 309.0 - - 1131 - - - - - - - - 25.90 25.96 -
28121 295.8 10.3 621 28127 roll 0.58 0.28 0.101 3039 -317.9 2.20 0.036 606 -633.6 309.0 - - 1131 - - - - - - - - 25.86 25.60 -
28249 287.9 6.5 625 28253 done 0.58 - - 3039 - 2.12 0.029 2006 660.4 309.0 - - 1130 - - - - - - - - - 25.89 -
28566 268.4 6.0 636 28572 roll 0.58 - - 3044 - 2.22 0.038 606 -630.6 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.63 -
28770 257.7 6.0 642 28777 done 0.64 - - 3044 - 2.10 0.028 2002 664.8 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.89 -
29077 238.2 5.9 653 29083 roll 0.64 - - 3044 - 2.15 0.039 3387 644.2 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.63 -
29201 230.1 6.7 657 29205 done 0.64 - - 3048 - 2.10 0.027 1988 -666.2 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.96 -
29523 211.3 5.7 668 29524 done 0.70 - - 3047 - - - 1988 - 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
29823 194.1 5.7 678 29830 roll 0.75 0.10 0.095 3141 940.0 2.20 0.037 3397 640.5 309.0 - - 1131 - - - - - - - - 26.53 25.58 -
29866 191.4 6.3 679 29871 done 0.75 0.22 0.106 3080 -277.3 2.12 0.028 1993 -662.3 309.0 - - 1131 - - - - - - - - 25.47 25.94 -
30179 167.8 6.7 690 30180 done 0.75 - - 3080 - - - 1992 - 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
30489 146.9 6.8 701 30495 roll 0.75 - - 3087 - 2.17 0.037 606 -638.7 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.63 -
30610 137.6 7.9 707 30615 done 0.75 - - 3087 - 2.10 0.028 1997 662.4 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.89 -
30930 115.9 6.0 723 30935 roll 0.75 - - 3095 - 2.20 0.037 603 -633.6 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.62 -
30970 113.1 6.2 725 30975 done 0.75 - - 3095 - 2.10 0.028 1999 664.8 309.0 - - 1130 - - - - - - - - - 25.89 -
31290 91.5 7.0 741 31295 roll 0.75 - - 3103 - 2.20 0.038 604 -634.1 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.60 -
31533 75.0 6.9 756 31540 done 0.75 - - 3103 - 2.15 0.028 1994 646.5 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.91 -
31841 55.8 5.3 787 31849 roll 0.75 - - 3110 - 2.17 0.037 610 -637.8 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.63 -
31904 52.5 5.1 793 31913 done 0.81 - - 3110 - 2.08 0.028 1998 667.3 309.0 - - 1131 - - - - - - - - - 25.89 -
32213 35.2 5.7 824 32222 roll 0.81 - - 3111 - 2.17 0.038 3399 645.6 309.0 - - 1132 - - - - - - - - - 25.61 -
32349 27.5 6.0 837 32358 done 0.81 - - 3110 - 2.10 0.026 1996 -668.1 309.0 - - 1132 - - - - - - - - - 25.97 -
32657 12.4 4.9 868 32667 roll 0.87 - - 3113 - 2.17 0.037 602 -642.4 309.0 - - 1132 - - - - - - - - - 25.63 -
32691 10.7 5.1 871 32695 done 0.93 - - 3113 - 2.10 0.027 2006 668.6 309.0 - - 1132 - - - - - - - - - 25.91 -
32840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32840 begin surface coast
32903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32904 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.24 7.68 0.025 137 17.8 0.10 0.087 2118 10880.0 311.29 - - 1131 - - - - - - - -