SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 219.94 of 350.00 AH used of 24V (37.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 144 - - - 1511 - -155.7 -10.10 - 1500 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.90 10.80 0.339 2584 225.9 2.05 0.162 460 -512.7 -155.7 -87.10 - 3328 -21.0 - - - - - - - 14.15 14.02 14.66
379 15.6 -8.0 35 386 done -0.84 - - 2577 - 1.92 0.083 1526 555.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.15 -
687 40.4 -8.8 66 694 done -0.81 0.12 0.267 2610 275.0 - - 1527 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 14.04 - -
996 71.1 -11.3 97 1003 roll -0.81 - - 2611 - 2.12 0.135 453 -506.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
1045 76.4 -10.5 102 1054 done -0.78 - - 2605 - 1.95 0.083 1516 545.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
1355 102.9 -8.6 133 1363 roll -0.78 - - 2605 - 2.12 0.138 459 -498.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
1416 108.2 -9.2 139 1423 done -0.76 - - 2605 - 1.90 0.081 1505 550.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
1725 133.8 -8.2 170 1734 roll -0.76 - - 2605 - 2.08 0.135 461 -501.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
1796 139.8 -8.6 177 1803 done -0.76 - - 2605 - 1.88 0.080 1493 548.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
2106 164.1 -8.0 208 2113 roll -0.76 - - 2605 - 2.03 0.134 459 -509.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.94 -
2215 174.0 -9.1 219 2223 done -0.76 - - 2605 - 1.85 0.079 1476 549.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.11 -
2525 199.2 -7.3 250 2534 roll -0.76 - - 2604 - 2.00 0.135 465 -505.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
2659 209.0 -7.4 263 2666 done -0.76 - - 2604 - 1.80 0.080 1450 547.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
2966 231.4 -7.2 294 2974 roll -0.76 - - 2605 - 1.92 0.134 454 -518.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
3065 239.5 -8.2 304 3073 done -0.76 - - 2605 - 1.77 0.079 1432 552.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.22 -
3385 264.5 -8.0 324 3392 roll -0.76 - - 2605 - 1.92 0.133 456 -508.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
3455 269.6 -8.3 326 3461 done -0.76 - - 2605 - 1.77 0.079 1423 546.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.20 -
3777 295.8 -7.7 337 3782 roll -0.76 - - 2605 - 1.90 0.132 453 -510.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
3925 307.7 -8.0 342 3933 done -0.76 - - 2605 - 1.73 0.079 1402 548.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
4256 333.1 -8.1 353 4262 roll -0.76 - - 2605 - 1.85 0.132 461 -508.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
4387 343.4 -8.5 357 4392 done -0.76 - - 2604 - 1.60 0.079 1380 574.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.21 -
4705 371.8 -8.9 368 4712 roll -0.76 - - 2604 - 2.25 0.103 2576 531.6 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
4797 379.5 -8.6 371 4802 done -0.78 - - 2604 - 2.33 0.120 1379 -513.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
5125 407.9 -8.6 382 5132 roll -0.78 - - 2605 - 2.28 0.106 2573 523.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.99 -
5328 422.3 -8.0 388 5336 done -0.80 - - 2604 - 2.35 0.122 1363 -514.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.97 -
5635 448.2 -7.9 399 5642 roll -0.80 - - 2605 - 1.77 0.142 466 -506.8 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.85 -
5805 460.8 -8.4 404 5814 done -0.80 - - 2605 - 1.58 0.085 1335 550.0 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.18 -
6115 489.3 -8.9 415 6122 roll -0.80 - - 2604 - 2.35 0.107 2573 526.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
6176 494.5 -8.9 417 6182 done -0.83 - - 2605 - 2.40 0.122 1340 -513.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
6509 523.2 -8.3 428 6515 roll -0.85 - - 2604 - 1.73 0.142 458 -509.8 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.88 -
6674 535.3 -8.1 433 6682 done -0.85 - - 2604 - 1.60 0.084 1328 543.8 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.19 -
6987 558.5 -6.8 444 6992 roll -0.85 - - 2604 - 1.73 0.140 459 -502.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.90 -
7064 562.9 -7.0 446 7072 done -0.85 - - 2604 - 1.58 0.086 1307 536.7 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.16 -
7380 587.1 -7.5 457 7382 done -0.87 - - 2604 - - - 1307 - -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7676 610.3 -7.8 467 7677 done -0.89 - - 2604 - - - 1307 - -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7977 634.0 -7.8 477 7982 roll -0.92 - - 2604 - 2.40 0.106 2575 528.3 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.00 -
8065 640.6 -7.4 480 8072 done -0.94 0.08 0.095 2560 -550.0 2.53 0.123 1299 -504.3 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 13.95 13.83 -
8399 667.0 -7.7 491 8404 roll -0.94 - - 2560 - 1.65 0.145 459 -509.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.84 -
8495 673.8 -7.5 494 8502 done -0.92 - - 2554 - 1.55 0.086 1296 540.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.14 -
8820 695.8 -6.3 505 8821 done -0.92 - - 2554 - - - 1296 - -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9115 714.8 -6.6 515 9122 roll -0.92 - - 2554 - 1.70 0.142 458 -492.9 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.75 -
9284 725.6 -7.2 520 9294 done -0.89 0.12 0.275 2578 200.0 1.55 0.088 1288 535.5 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.78 14.10 -
9599 750.1 -7.6 531 9604 roll -0.89 - - 2578 - 1.67 0.143 456 -498.2 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.80 -
9704 757.8 -8.3 534 9707 done -0.89 - - 2574 - 1.52 0.087 1267 533.6 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.08 -
10006 784.1 -8.3 544 10012 roll -0.89 - - 2574 - 1.62 0.145 459 -498.8 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.72 -
10074 789.6 -8.8 546 10077 done -0.89 - - 2570 - 1.48 0.088 1253 536.5 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.11 -
10387 818.3 -9.2 557 10389 done -0.89 - - 2570 - - - 1253 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10686 846.7 -9.5 567 10693 roll -0.89 - - 2570 - 1.65 0.147 452 -485.5 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.71 -
10725 849.6 -9.6 568 10728 done -0.89 - - 2566 - 1.50 0.089 1250 532.0 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.08 -
11039 879.6 -9.2 579 11044 roll -0.89 - - 2561 - 2.58 0.114 2581 515.9 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.85 -
11106 884.8 -9.0 581 11114 done -0.89 - - 2561 - 2.72 0.128 1234 -495.2 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.80 -
11429 912.5 -8.3 592 11430 done -0.89 - - 2562 - - - 1234 - -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11727 936.6 -7.8 602 11735 roll -0.89 - - 2555 - 2.62 0.112 2570 509.9 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.74 -
11787 941.1 -7.6 604 11794 done -0.89 - - 2555 - 2.65 0.128 1255 -496.2 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.74 -
12122 965.4 -7.1 615 12127 roll -0.89 - - 2555 - 1.60 0.151 460 -496.9 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.71 -
12186 969.9 -7.2 617 12189 done -0.89 - - 2553 - 1.48 0.090 1245 530.4 -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - 14.03 -
12345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12345 begin apogee
12355 981.6 -6.8 623 12516 roll -0.25 0.85 0.216 2783 270.6 - - 1519 - - 155.10 1.812 2690 -3.9 0.403 - - - - - - 13.69 - 12.98
12520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12520 begin climb
12524 986.0 - 628 12700 roll 0.90 1.20 0.132 3158 312.5 2.03 0.120 2577 521.2 155.7 165.35 1.851 2058 -3.8 0.384 - - - - - - 14.10 14.09 13.02
12879 962.1 9.3 640 12887 done 0.87 - - 3166 - 2.12 0.142 1520 -498.6 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.12 -
13194 935.2 7.6 651 13200 roll 0.84 - - 3173 - 2.17 0.171 456 -490.3 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.08 -
13382 922.5 7.0 657 13388 done 0.79 0.20 0.269 3127 -230.0 1.98 0.100 1542 548.5 159.9 - - 2042 - - - - - - - - 13.94 14.26 -
13704 905.7 5.0 668 13788 roll 0.83 - - 3134 - 2.25 0.164 455 -483.1 227.9 75.03 1.737 1757 -3.8 0.374 - - - - - - - 14.09 13.15
13899 894.4 6.6 674 13920 done 0.84 - - 3134 - 2.10 0.098 1567 529.5 242.9 16.38 1.629 1702 -3.4 0.348 - - - - - - - 14.23 13.24
14230 867.6 8.0 686 14237 roll 0.86 - - 3142 - 2.30 0.166 460 -481.3 242.9 - - 1690 - - - - - - - - - 14.03 -
14359 857.0 8.8 690 14366 done 0.86 - - 3142 - 2.15 0.097 1601 530.7 242.9 - - 1689 - - - - - - - - - 14.25 -
14684 827.7 9.0 701 14690 roll 0.89 - - 3150 - 2.33 0.165 457 -491.0 242.9 - - 1688 - - - - - - - - - 14.01 -
14829 814.4 8.8 706 14837 done 0.89 - - 3151 - 2.20 0.096 1630 533.2 242.9 - - 1687 - - - - - - - - - 14.15 -
15162 788.5 7.5 717 15167 roll 0.89 - - 3150 - 1.80 0.125 2578 526.7 242.9 - - 1687 - - - - - - - - - 14.13 -
15190 786.4 7.3 718 15197 done 0.89 - - 3157 - 1.83 0.126 1651 -506.6 242.9 - - 1687 - - - - - - - - - 14.04 -
15524 763.0 7.0 729 15529 roll 0.89 - - 3166 - 2.40 0.148 457 -497.5 245.4 - - 1686 - - - - - - - - - 13.94 -
15609 756.0 7.7 732 15616 done 0.89 - - 3165 - 2.22 0.086 1665 544.1 245.4 - - 1685 - - - - - - - - - 14.10 -
15943 726.7 9.6 743 15948 roll 0.89 - - 3166 - 1.75 0.116 2583 524.6 245.4 - - 1685 - - - - - - - - - 14.04 -
16039 717.2 10.3 746 16046 done 0.89 - - 3173 - 1.80 0.122 1678 -502.8 245.4 - - 1685 - - - - - - - - - 14.00 -
16360 680.5 11.4 757 16366 roll 0.89 - - 3173 - 1.75 0.116 2574 512.0 245.4 - - 1685 - - - - - - - - - 13.96 -
16410 677.0 11.5 758 16417 done 0.89 - - 3179 - 1.73 0.122 1696 -507.5 245.4 - - 1685 - - - - - - - - - 13.93 -
16720 638.6 11.7 769 16726 roll 0.89 - - 3189 - 2.50 0.143 451 -498.0 245.4 - - 1685 - - - - - - - - - 13.81 -
16809 627.7 12.1 772 16817 done 0.89 0.10 0.236 3161 -280.0 2.30 0.084 1688 537.8 245.4 - - 1684 - - - - - - - - 13.71 14.01 -
17143 592.6 10.1 783 17149 roll 0.89 - - 3160 - 1.70 0.110 2578 523.5 245.4 - - 1684 - - - - - - - - - 13.96 -
17248 583.7 9.7 786 17257 done 0.89 - - 3167 - 1.80 0.135 1698 -488.9 245.4 - - 1684 - - - - - - - - - 13.87 -
17562 554.4 8.4 797 17567 roll 0.89 - - 3167 - 1.73 0.120 2582 511.0 245.4 - - 1684 - - - - - - - - - 13.95 -
17668 546.7 8.5 800 17678 done 0.89 - - 3173 - 1.73 0.132 1730 -492.5 245.4 - - 1684 - - - - - - - - - 13.83 -
17981 519.7 8.2 811 17986 roll 0.89 - - 3173 - 1.67 0.117 2581 509.6 245.4 - - 1684 - - - - - - - - - 13.85 -
18088 512.2 8.3 814 18097 done 0.89 - - 3179 - 1.67 0.129 1757 -493.4 245.4 - - 1684 - - - - - - - - - 13.83 -
18401 482.2 9.5 825 18406 roll 0.89 - - 3179 - 1.60 0.115 2582 515.6 245.4 - - 1684 - - - - - - - - - 13.89 -
18489 473.2 10.0 828 18496 done 0.89 - - 3185 - 1.62 0.128 1781 -494.4 245.4 - - 1684 - - - - - - - - - 13.84 -
18822 437.4 11.3 839 18827 roll 0.89 - - 3185 - 1.55 0.113 2584 518.1 245.4 - - 1684 - - - - - - - - - 13.86 -
18890 430.5 11.3 841 18897 done 0.89 0.10 0.230 3162 -230.0 1.60 0.127 1791 -495.6 245.4 - - 1685 - - - - - - - - 13.62 13.77 -
19212 396.2 9.9 852 19217 roll 0.89 - - 3162 - 1.52 0.113 2580 519.1 245.4 - - 1685 - - - - - - - - - 13.85 -
19340 384.9 9.4 856 19346 done 0.89 - - 3168 - 1.52 0.122 1814 -503.9 245.4 - - 1685 - - - - - - - - - 13.76 -
19663 359.7 7.0 867 19669 roll 0.89 - - 3168 - 1.52 0.109 2584 506.6 249.9 1.50 0.169 1673 -8.0 3.213 - - - - - - - 13.95 13.85
19721 355.4 6.9 869 19739 done 0.89 - - 3173 - 1.50 0.122 1831 -502.0 256.0 12.95 1.156 1649 -1.9 0.108 - - - - - - - 13.81 13.46
20043 329.7 8.5 879 20048 roll 0.89 - - 3173 - 1.42 0.109 2574 523.2 256.0 - - 1642 - - - - - - - - - 14.07 -
20150 321.2 9.3 882 20159 done 0.89 - - 3178 - 1.45 0.120 1845 -502.8 256.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.08 -
20459 288.2 10.2 893 20466 roll 0.89 - - 3178 - 1.42 0.108 2579 516.9 256.0 - - 1642 - - - - - - - - - 14.07 -
20549 278.9 10.2 896 20557 done 0.89 - - 3183 - 1.42 0.119 1860 -506.3 256.0 - - 1644 - - - - - - - - - 14.05 -
20884 249.0 8.5 907 20891 roll 0.89 - - 3195 - 2.85 0.146 456 -492.6 256.0 - - 1641 - - - - - - - - - 13.97 -
20910 246.4 8.4 910 20920 done 0.89 0.10 0.219 3164 -310.0 2.62 0.087 1869 539.3 256.0 - - 1639 - - - - - - - - 13.88 14.07 -
21223 220.8 8.7 941 21230 roll 0.89 - - 3164 - 1.38 0.110 2583 517.4 256.0 - - 1641 - - - - - - - - - 13.86 -
21301 213.6 9.3 949 21309 done 0.89 - - 3169 - 1.40 0.122 1871 -508.6 256.0 - - 1641 - - - - - - - - - 13.93 -
21612 183.0 10.4 980 21618 roll 0.89 - - 3169 - 1.38 0.110 2578 512.3 256.0 - - 1641 - - - - - - - - - 13.93 -
21730 169.7 11.1 992 21738 done 0.89 - - 3179 - 1.40 0.119 1869 -506.4 256.0 - - 1641 - - - - - - - - - 13.98 -
22041 136.1 10.2 1023 22048 roll 0.89 - - 3174 - 1.35 0.108 2573 521.5 256.0 - - 1641 - - - - - - - - - 13.92 -
22130 127.3 9.5 1032 22138 done 0.89 - - 3179 - 1.40 0.117 1867 -504.3 256.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.00 -
22441 101.0 8.0 1063 22448 roll 0.89 - - 3190 - 2.88 0.141 456 -489.9 256.0 - - 1641 - - - - - - - - - 13.82 -
22491 96.9 8.3 1068 22499 done 0.89 0.12 0.240 3160 -250.0 2.60 0.082 1873 545.0 256.0 - - 1642 - - - - - - - - 13.92 14.09 -
22807 72.6 8.6 1099 22813 roll 0.91 - - 3161 - 1.33 0.104 2575 527.8 256.0 - - 1642 - - - - - - - - - 13.88 -
22984 55.7 9.8 1117 22990 done 0.94 - - 3165 - 1.40 0.114 1866 -506.4 256.0 - - 1643 - - - - - - - - - 13.93 -
23294 26.2 9.1 1148 23301 roll 0.96 - - 3165 - 1.35 0.103 2572 523.0 256.0 - - 1644 - - - - - - - - - 13.92 -
23383 17.7 9.7 1157 23390 done 0.98 - - 3170 - 1.38 0.112 1869 -509.4 256.0 - - 1645 - - - - - - - - - 13.81 -
23539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23539 begin surface coast
23570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23570 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.47 8.88 0.072 139 -341.3 0.75 0.146 1516 -470.7 350.04 48.38 0.125 1266 -7.8 0.016 - - - - - -