OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.70 of 150.00 AH used of 24V (29.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.55 of 110.00 AH used of 10V (41.32% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.58 - - 118 - - - 2660 - -146.0 -75.07 - 3072 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.6 13 124 roll -0.58 7.22 0.235 1802 233.2 1.83 0.053 3822 635.0 -146.0 -10.65 - 3577 -47.4 - - - - - - - 24.77 25.98 26.55
259 43.1 -18.9 43 267 done -0.53 0.12 0.155 1835 275.0 1.80 0.021 2584 -687.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
574 117.2 -23.8 104 581 roll -0.45 - - 1845 - 2.17 0.029 1169 -652.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
690 135.0 -12.1 126 697 done -0.46 - - 1834 - 2.38 0.036 2648 621.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.99 -
1003 196.5 -18.7 187 1011 roll -0.41 0.12 0.164 1883 408.3 2.28 0.025 1182 -643.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.11 26.09 -
1070 204.2 -8.5 195 1080 done -0.45 - - 1873 - 2.33 0.035 2648 629.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.02 -
1380 240.7 -11.8 226 1388 roll -0.44 - - 1873 - 2.22 0.026 1182 -660.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
1404 243.3 -11.6 228 1411 done -0.44 - - 1863 - 2.35 0.036 2652 625.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.00 -
1712 279.5 -12.2 259 1722 roll -0.42 - - 1863 - 2.28 0.027 1170 -650.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.11 -
1767 284.9 -9.8 264 1774 done -0.44 - - 1853 - 2.35 0.037 2647 628.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.00 -
2075 320.6 -11.7 295 2084 roll -0.42 - - 1853 - 2.25 0.027 1184 -650.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.10 -
2140 326.6 -8.4 301 2147 done -0.45 - - 1843 - 2.35 0.036 2654 625.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.00 -
2448 366.6 -13.0 332 2458 roll -0.42 0.10 0.169 1872 290.0 2.28 0.024 1178 -647.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.29 26.11 -
2491 371.1 -10.4 336 2500 done -0.43 - - 1865 - 2.33 0.037 2642 628.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.99 -
2800 399.4 -9.7 367 2810 roll -0.43 - - 1865 - 2.28 0.028 1164 -648.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
2843 403.1 -8.8 371 2853 done -0.46 - - 1862 - 2.38 0.037 2646 622.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
3155 432.3 -9.0 402 3163 roll -0.47 - - 1862 - 2.25 0.027 1169 -656.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.11 -
3180 434.3 -8.7 404 3187 done -0.48 - - 1852 - 2.38 0.037 2651 622.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
3488 465.8 -9.4 435 3489 done -0.49 - - 1852 - - - 2651 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3788 491.4 -8.7 465 3794 done -0.50 - - 1852 - - - 2651 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4100 520.4 -8.9 496 4108 roll -0.51 - - 1852 - 2.28 0.026 1180 -645.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
4183 527.4 -7.5 504 4191 done -0.56 - - 1843 - 2.33 0.037 2640 626.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.97 -
4492 555.8 -9.4 535 4501 roll -0.57 - - 1844 - 2.28 0.027 1179 -640.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.09 -
4546 560.4 -8.6 540 4554 done -0.61 - - 1837 - 2.35 0.037 2644 623.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.96 -
4854 590.9 -9.6 571 4864 roll -0.61 - - 1837 - 2.28 0.028 1176 -643.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.07 -
4880 592.9 -9.6 573 4887 done -0.62 - - 1827 - 2.35 0.038 2645 625.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.93 -
5196 624.2 -9.9 593 5200 roll -0.62 - - 1819 - 1.80 0.044 3820 652.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 25.88 -
5227 626.2 -9.8 594 5231 done -0.62 - - 1819 - 1.80 0.022 2583 -687.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.27 -
5538 657.9 -10.6 610 5542 roll -0.61 - - 1818 - 2.15 0.028 1171 -656.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.07 -
5600 663.9 -10.1 613 5606 done -0.62 - - 1813 - 2.40 0.037 2648 615.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.91 -
5922 697.6 -10.4 629 5923 done -0.61 - - 1812 - - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6221 726.0 -9.2 644 6227 roll -0.60 - - 1813 - 2.30 0.027 1175 -640.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.03 -
6284 731.0 -8.4 647 6290 done -0.61 - - 1813 - 2.40 0.039 2649 614.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.86 -
6600 763.9 -10.5 663 6606 roll -0.61 - - 1813 - 2.33 0.028 1172 -633.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 26.00 -
6640 767.7 -10.0 665 6646 done -0.61 - - 1812 - 2.40 0.039 2644 613.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.85 -
6962 794.5 -7.2 681 6963 done -0.61 - - 1813 - - - 2643 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7261 817.6 -8.4 696 7267 roll -0.61 - - 1813 - 2.30 0.029 1182 -635.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.96 -
7343 824.0 -7.9 700 7348 done -0.64 - - 1813 - 2.40 0.040 2647 610.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.82 -
7662 847.5 -7.7 716 7663 done -0.64 - - 1812 - - - 2647 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7961 873.4 -9.3 731 7967 roll -0.64 - - 1812 - 2.33 0.028 1181 -629.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.94 -
8016 877.2 -9.3 733 8022 done -0.65 - - 1812 - 2.40 0.040 2647 610.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.77 -
8321 907.6 -9.6 749 8324 roll -0.65 - - 1804 - 1.80 0.046 3823 653.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.72 -
8384 913.0 -9.2 752 8388 done -0.66 - - 1804 - 1.85 0.024 2581 -671.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.18 -
8706 943.5 -9.2 768 8710 roll -0.66 - - 1804 - 2.17 0.030 1173 -648.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.91 -
8740 945.5 -9.3 769 8747 done -0.66 - - 1799 - 2.40 0.041 2647 614.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.74 -
9049 976.5 -10.5 785 9054 roll -0.66 - - 1799 - 2.30 0.029 1183 -636.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.89 -
9070 978.7 -10.5 786 9075 done -0.66 - - 1799 - 2.40 0.041 2643 608.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.71 -
9181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9181 begin apogee
9187 990.7 -10.6 792 9326 done -0.20 0.40 0.099 1940 352.5 0.15 0.074 2532 -740.0 - 129.70 1.193 2971 -4.4 0.387 - - - - - - 25.58 24.82 23.39
9327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9327 begin climb
9329 997.5 - 799 9485 roll 0.58 0.68 0.054 2211 398.5 2.47 0.032 1049 -600.4 146.0 140.27 1.202 2370 -4.3 0.374 - - - - - - 25.21 25.03 23.31
9521 991.5 9.5 808 9531 done 0.49 0.15 0.164 2173 -253.3 2.38 0.037 2524 619.7 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 25.24 25.54 -
9828 953.6 12.3 824 9834 roll 0.43 - - 2173 - 2.05 0.045 3812 628.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 25.84 -
9930 939.5 14.6 829 9936 done 0.36 0.17 0.161 2130 -252.9 2.08 0.028 2458 -651.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 25.38 26.03 -
10251 912.8 7.8 845 10276 roll 0.36 - - 2130 - 2.25 0.046 3823 606.7 167.4 19.77 1.092 2288 -3.4 0.298 - - - - - - - 25.75 23.96
10374 901.0 11.0 851 10378 done 0.33 - - 2141 - 2.10 0.026 2455 -651.4 167.4 - - 2276 - - - - - - - - - 25.97 -
10682 868.6 10.2 866 10687 roll 0.31 - - 2141 - 2.20 0.044 3811 616.4 167.4 - - 2273 - - - - - - - - - 25.84 -
10723 863.6 11.3 868 10729 done 0.29 0.12 0.142 2111 -250.0 2.05 0.026 2461 -658.5 167.4 - - 2273 - - - - - - - - 25.58 26.07 -
11042 834.9 8.9 884 11048 roll 0.29 - - 2121 - 2.17 0.037 1049 -650.7 167.4 - - 2271 - - - - - - - - - 25.89 -
11096 831.4 9.0 886 11103 done 0.30 - - 2121 - 2.33 0.039 2521 631.8 167.4 - - 2270 - - - - - - - - - 25.86 -
11403 799.4 10.7 902 11409 roll 0.30 - - 2121 - 2.05 0.044 3818 632.7 167.4 - - 2270 - - - - - - - - - 25.82 -
11435 797.2 10.8 903 11442 done 0.29 - - 2131 - 2.08 0.027 2461 -652.4 167.4 - - 2270 - - - - - - - - - 26.05 -
11743 762.8 10.4 919 11750 roll 0.28 0.12 0.166 2093 -316.7 2.25 0.044 3829 608.0 167.4 - - 2270 - - - - - - - - 25.99 25.73 -
11765 760.8 10.2 920 11769 done 0.28 - - 2104 - 2.10 0.028 2465 -649.5 167.4 - - 2270 - - - - - - - - - 26.01 -
12078 737.1 7.2 936 12117 done 0.34 - - 2104 - - - 2463 - 204.0 36.85 1.005 2145 -3.4 0.262 - - - - - - - - 23.90
12421 711.9 7.5 953 12458 done 0.41 0.12 0.077 2178 616.7 - - 2463 - 232.5 28.12 1.000 2018 -4.5 0.338 - - - - - - 26.26 - 23.95
12758 667.0 13.5 970 12760 done 0.39 0.15 0.151 2138 -266.7 - - 2463 - 232.5 - - 2008 - - - - - - - - 25.85 - -
13060 636.8 9.9 985 13065 roll 0.40 - - 2137 - 2.25 0.045 3821 603.6 232.5 - - 2006 - - - - - - - - - 25.77 -
13126 629.8 11.1 988 13130 done 0.41 - - 2148 - 2.08 0.028 2466 -651.4 232.5 - - 2005 - - - - - - - - - 26.01 -
13434 596.2 10.0 1004 13444 roll 0.41 - - 2159 - 2.17 0.035 1059 -648.4 232.5 - - 2003 - - - - - - - - - 25.87 -
13468 592.8 10.2 1007 13477 done 0.42 - - 2159 - 2.33 0.037 2528 630.5 232.5 - - 2003 - - - - - - - - - 25.85 -
13778 560.2 10.6 1038 13787 roll 0.42 - - 2159 - 2.08 0.045 3815 618.8 232.5 - - 2002 - - - - - - - - - 25.75 -
13830 553.9 12.3 1043 13838 done 0.41 - - 2169 - 2.08 0.026 2454 -654.3 232.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.03 -
14140 518.1 10.4 1074 14148 roll 0.40 - - 2180 - 2.17 0.033 1045 -649.3 232.5 - - 2002 - - - - - - - - - 25.87 -
14173 514.8 10.0 1077 14181 done 0.40 0.15 0.128 2137 -286.7 2.35 0.037 2528 631.1 232.5 - - 2001 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
14483 493.4 7.1 1108 14532 roll 0.47 - - 2148 - 2.33 0.031 1056 -631.8 272.7 37.53 0.852 1854 -3.9 0.239 - - - - - - - 25.67 24.06
14569 487.8 6.5 1116 14629 done 0.59 0.15 0.066 2236 586.7 2.33 0.034 2525 630.5 328.2 53.60 0.845 1640 -4.0 0.243 - - - - - - 25.80 25.77 23.84
14930 423.9 18.4 1152 14940 roll 0.55 0.15 0.158 2190 -306.7 2.05 0.042 3820 631.7 328.2 - - 1615 - - - - - - - - 25.74 25.74 -
14956 419.8 17.3 1154 14963 done 0.52 - - 2200 - 2.08 0.024 2458 -654.8 328.2 - - 1614 - - - - - - - - - 25.98 -
15263 379.2 13.6 1185 15272 roll 0.52 - - 2201 - 2.22 0.044 3819 613.1 328.2 - - 1613 - - - - - - - - - 25.77 -
15358 366.0 13.9 1194 15367 done 0.53 0.12 0.149 2176 -208.3 2.08 0.027 2461 -652.9 328.2 - - 1613 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
15666 336.5 8.9 1225 15675 roll 0.56 - - 2187 - 2.17 0.035 1061 -645.2 328.2 - - 1611 - - - - - - - - - 25.89 -
15691 334.7 8.5 1227 15698 done 0.60 - - 2187 - 2.30 0.034 2529 638.3 333.1 - - 1610 - - - - - - - - - 25.91 -
15998 305.9 10.0 1258 16007 roll 0.63 - - 2198 - 2.30 0.032 1046 -644.8 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 25.91 -
16031 302.9 9.5 1261 16039 done 0.67 - - 2198 - 2.30 0.034 2528 644.3 333.1 - - 1610 - - - - - - - - - 25.91 -
16340 272.1 9.7 1292 16350 roll 0.68 - - 2198 - 2.05 0.042 3812 626.3 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 25.81 -
16373 268.5 10.9 1295 16383 done 0.70 - - 2209 - 2.05 0.024 2453 -662.9 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 26.08 -
16682 231.3 11.8 1326 16686 roll 0.70 - - 2209 - 2.20 0.041 3810 616.8 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 25.80 -
16723 226.1 12.9 1330 16732 done 0.70 - - 2220 - 2.03 0.024 2456 -667.0 333.1 - - 1610 - - - - - - - - - 26.11 -
17035 189.6 10.5 1370 17042 roll 0.70 - - 2221 - 2.20 0.042 3823 621.4 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 25.79 -
17075 185.3 10.9 1377 17082 done 0.70 - - 2231 - 2.05 0.024 2453 -668.3 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 26.10 -
17388 149.9 11.8 1438 17394 done 0.70 - - 2231 - - - 2452 - 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17702 111.4 12.4 1499 17708 roll 0.70 - - 2231 - 2.22 0.040 3824 618.0 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 25.83 -
17798 100.2 11.3 1517 17805 done 0.72 - - 2242 - 2.05 0.024 2455 -667.8 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 26.13 -
18111 63.4 11.6 1578 18117 done 0.71 - - 2242 - - - 2453 - 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18423 26.4 11.6 1639 18430 roll 0.70 - - 2242 - 2.20 0.041 3814 618.6 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 25.86 -
18467 20.9 11.8 1647 18474 done 0.70 - - 2253 - 2.03 0.024 2455 -669.5 333.1 - - 1611 - - - - - - - - - 26.17 -
18616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18616 begin surface coast
18636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18637 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.79 5.35 0.028 123 -398.1 0.35 0.050 2654 568.6 425.10 46.08 0.121 1243 -8.0 0.008 - - - - - -