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| • Previous call tries 3 | • 77.51 of 91.80 AH used of 24V (15.57% remains) | |
| • Previous NAKs 35, Timeouts 3 | • 47.75 of 61.20 AH used of 10V (21.98% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.89 | - | - | 72 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | -35.00 | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -6.0 | 7 | 101 | roll | -0.89 | 12.43 | 0.189 | 2157 | 167.7 | 2.72 | 0.090 | 3764 | 510.3 | -127.1 | -28.62 | - | 3119 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | - | -16.6 | 25 | 166 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.60 | 0.053 | 2375 | -534.2 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | - | -10.3 | 56 | 476 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.077 | 3766 | 511.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | - | -9.8 | 59 | 506 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.63 | 0.052 | 2374 | -529.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | - | -7.2 | 90 | 816 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.071 | 959 | -520.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | - | -7.0 | 96 | 876 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.052 | 2380 | 532.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | - | -9.3 | 127 | 1190 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | - | -8.9 | 158 | 1500 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | - | -8.1 | 177 | 1830 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | - | -7.5 | 193 | 2136 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.065 | 953 | -524.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | - | -7.1 | 195 | 2176 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.052 | 2377 | 537.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | - | -7.2 | 211 | 2496 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.065 | 959 | -525.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | - | -7.6 | 213 | 2551 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.63 | 0.052 | 2375 | 538.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | - | -7.4 | 229 | 2856 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.079 | 3770 | 512.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | - | -8.6 | 232 | 2921 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.60 | 0.052 | 2375 | -536.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | - | -7.4 | 248 | 3250 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | - | -7.7 | 263 | 3590 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | - | -7.5 | 272 | 3950 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | - | -7.7 | 281 | 4310 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | - | -8.0 | 290 | 4636 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.079 | 3767 | 511.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | - | -8.7 | 291 | 4711 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.58 | 0.052 | 2382 | -536.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | - | -7.7 | 300 | 5070 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2382 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | - | -7.7 | 309 | 5396 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.077 | 3765 | 512.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | - | -8.7 | 310 | 5441 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.58 | 0.051 | 2378 | -537.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | - | -8.3 | 318 | 5756 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.077 | 3764 | 513.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | - | -9.9 | 319 | 5811 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.58 | 0.051 | 2375 | -538.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | - | -8.2 | 327 | 6150 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | - | -8.7 | 336 | 6510 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | - | -8.4 | 345 | 6836 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.078 | 3770 | 513.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | - | -9.0 | 346 | 6881 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.58 | 0.051 | 2379 | -539.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | - | -8.3 | 354 | 7196 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.071 | 962 | -524.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | - | -9.3 | 355 | 7261 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.63 | 0.053 | 2370 | 535.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | - | -9.4 | 364 | 7596 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.081 | 3767 | 513.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | - | -10.7 | 365 | 7661 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.58 | 0.052 | 2382 | -536.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | - | -8.5 | 374 | 8030 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2382 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | - | -6.6 | 383 | 8390 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | - | -5.6 | 392 | 8750 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2382 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | - | -5.6 | 401 | 9110 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | - | -6.3 | 410 | 9470 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | - | -7.8 | 419 | 9830 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2382 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | - | -7.9 | 428 | 10156 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.079 | 3765 | 512.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | - | -9.2 | 429 | 10206 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.58 | 0.054 | 2382 | -536.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | - | -8.6 | 437 | 10550 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2382 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | - | -12.5 | 446 | 10876 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.080 | 3764 | 511.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | - | -12.2 | 446 | 10906 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.60 | 0.053 | 2371 | -535.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | - | -0.2 | 455 | 11270 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | - | - | 458 | 11471 | done | -0.31 | 0.57 | 0.065 | 2290 | 233.3 | - | - | 2370 | - | - | 110.47 | 1.322 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | - | - | 461 | 11586 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.067 | 2554 | 214.6 | 2.28 | 0.073 | 3510 | 500.0 | 127.1 | 108.03 | 1.290 | 2080 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | - | 5.9 | 464 | 11631 | done | 0.89 | - | - | 2553 | - | 2.67 | 0.058 | 2103 | -527.0 | 129.2 | 1.83 | 1.355 | 2071 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | - | 4.5 | 473 | 12001 | roll | 0.89 | - | - | 2553 | - | 2.83 | 0.072 | 3514 | 498.6 | 175.8 | 40.95 | 1.291 | 1881 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | - | 4.5 | 475 | 12101 | done | 0.94 | - | - | 2553 | - | 2.67 | 0.057 | 2099 | -530.0 | 222.0 | 39.28 | 1.276 | 1692 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | - | 6.7 | 485 | 12436 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.077 | 2579 | 260.0 | 2.75 | 0.073 | 3509 | 512.7 | 222.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | - | 4.5 | 485 | 12506 | done | 0.99 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.058 | 2095 | -529.6 | 268.6 | 39.67 | 1.272 | 1501 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | - | 5.0 | 495 | 12866 | roll | 1.04 | - | - | 2579 | - | 2.83 | 0.070 | 3510 | 500.0 | 299.5 | 25.95 | 1.271 | 1376 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | - | 5.3 | 497 | 12936 | done | 1.08 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.058 | 2095 | -524.1 | 322.8 | 19.15 | 1.259 | 1282 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13272 | - | 8.3 | 506 | 13310 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | - | - | 2095 | - | 322.8 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13632 | - | 10.3 | 515 | 13670 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | - | - | 2095 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13992 | - | 9.6 | 524 | 13996 | roll | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.75 | 0.071 | 3509 | 514.2 | 322.8 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14022 | - | 9.7 | 524 | 14026 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.059 | 2100 | -527.7 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | - | 9.3 | 533 | 14390 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | - | - | 2100 | - | 322.8 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14712 | - | 11.4 | 542 | 14750 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | - | - | 2100 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15072 | - | 11.1 | 551 | 15110 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | - | - | 2100 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15432 | - | 11.0 | 560 | 15470 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | - | - | 2100 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15792 | - | 11.0 | 569 | 15796 | roll | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.75 | 0.072 | 3514 | 514.2 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15832 | - | 10.7 | 570 | 15836 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.059 | 2098 | -530.3 | 322.8 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16152 | - | 10.1 | 578 | 16190 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | - | - | 2098 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16512 | - | 10.0 | 587 | 16550 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | - | - | 2098 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16872 | - | 9.4 | 596 | 16876 | roll | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.75 | 0.071 | 3512 | 514.2 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16902 | - | 9.6 | 596 | 16906 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.060 | 2092 | -525.9 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17232 | - | 9.4 | 605 | 17270 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | - | - | 2092 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17592 | - | 9.7 | 614 | 17596 | roll | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.75 | 0.072 | 3509 | 515.3 | 322.8 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17607 | - | 9.9 | 614 | 17611 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.060 | 2099 | -528.1 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17912 | - | 9.3 | 622 | 17916 | roll | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.72 | 0.072 | 3511 | 519.1 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17927 | - | 9.0 | 622 | 17931 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.060 | 2099 | -528.8 | 322.8 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18232 | - | 8.7 | 630 | 18270 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | - | - | 2099 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18572 | - | 9.3 | 646 | 18576 | roll | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.72 | 0.071 | 3510 | 518.8 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18592 | - | 9.9 | 647 | 18596 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.061 | 2097 | -529.2 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18912 | - | 9.6 | 663 | 18930 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | - | - | 2099 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19232 | - | 9.3 | 679 | 19236 | roll | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.72 | 0.072 | 3509 | 518.4 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19267 | - | 10.6 | 680 | 19271 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.65 | 0.060 | 2101 | -531.3 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19572 | - | 9.1 | 696 | 19590 | done | 1.10 | - | - | 2580 | - | - | - | 2101 | - | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19892 | - | 9.0 | 712 | 19896 | roll | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.72 | 0.071 | 3509 | 517.6 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19927 | - | 9.8 | 715 | 19931 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.061 | 2096 | -529.2 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20232 | - | 7.7 | 746 | 20236 | roll | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.75 | 0.071 | 3511 | 514.5 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20252 | - | 7.9 | 748 | 20256 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.060 | 2102 | -527.7 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20562 | - | 7.8 | 779 | 20566 | roll | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.72 | 0.071 | 682 | -522.1 | 322.8 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20577 | - | 8.1 | 780 | 20581 | done | 1.10 | - | - | 2579 | - | 2.63 | 0.044 | 2094 | 536.9 | 322.8 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20882 | - | 5.7 | 811 | 20896 | roll | 1.10 | - | - | 2580 | - | 2.70 | 0.064 | 684 | -522.2 | 333.3 | 8.23 | 0.827 | 1239 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20947 | - | 7.2 | 817 | 20951 | done | 1.12 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.044 | 2108 | 537.4 | 333.3 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21252 | - | 7.1 | 848 | 21256 | roll | 1.12 | - | - | 2580 | - | 2.75 | 0.065 | 677 | -520.4 | 333.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21342 | - | 9.1 | 857 | 21346 | done | 1.12 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.046 | 2100 | 537.0 | 333.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21652 | - | 6.1 | 888 | 21656 | roll | 1.12 | - | - | 2580 | - | 2.75 | 0.076 | 3514 | 514.2 | 333.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21662 | - | 6.5 | 889 | 21666 | done | 1.12 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.058 | 2097 | -530.7 | 333.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |