LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  522 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -192996.34 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  59N47W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5900.000,-4700.000
_XMS_NAKs  35 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.2,173357,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2493

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22026,0.00,0.000,0,0,1236,333.85 _10V_AH  10.0,47.749
HUMID  1215 DATA_FILE_SIZE  28548,935
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
_24V_AH  23.0,77.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2189
52 -0.89 -127.1 -6.0 7 101 12.43 2.72 -28.62 0.000 4 0.189 0.090 2157 3764 3119
162 -0.89 -127.1 -16.6 25 166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2157 2375 3119
472 -0.89 -127.1 -10.3 56 476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2157 3766 3118
502 -0.89 -127.1 -9.8 59 506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2374 3117
812 -0.89 -127.1 -7.2 90 816 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2157 959 3117
872 -0.89 -127.1 -7.0 96 876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2380 3117
1182 -0.89 -127.1 -9.3 127 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3117
1492 -0.89 -127.1 -8.9 158 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
1812 -0.89 -127.1 -8.1 177 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3117
2132 -0.89 -127.1 -7.5 193 2136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2157 953 3117
2172 -0.89 -127.1 -7.1 195 2176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2377 3117
2492 -0.89 -127.1 -7.2 211 2496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2157 959 3117
2547 -0.89 -127.1 -7.6 213 2551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2375 3116
2852 -0.89 -127.1 -7.4 229 2856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 3770 3117
2917 -0.89 -127.1 -8.6 232 2921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2375 3117
3232 -0.89 -127.1 -7.4 248 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
3552 -0.89 -127.1 -7.7 263 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
3912 -0.89 -127.1 -7.5 272 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
4272 -0.89 -127.1 -7.7 281 4310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
4632 -0.89 -127.1 -8.0 290 4636 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 3767 3117
4707 -0.89 -127.1 -8.7 291 4711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2382 3117
5032 -0.89 -127.1 -7.7 300 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2382 3117
5392 -0.89 -127.1 -7.7 309 5396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2157 3765 3117
5437 -0.89 -127.1 -8.7 310 5441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2157 2378 3117
5752 -0.89 -127.1 -8.3 318 5756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2157 3764 3117
5807 -0.89 -127.1 -9.9 319 5811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2157 2375 3117
6112 -0.89 -127.1 -8.2 327 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
6472 -0.89 -127.1 -8.7 336 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3117
6832 -0.89 -127.1 -8.4 345 6836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2157 3770 3117
6877 -0.89 -127.1 -9.0 346 6881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2157 2379 3117
7192 -0.89 -127.1 -8.3 354 7196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2157 962 3117
7257 -0.89 -127.1 -9.3 355 7261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2157 2370 3117
7592 -0.89 -127.1 -9.4 364 7596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2157 3767 3117
7657 -0.89 -127.1 -10.7 365 7661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2382 3117
7992 -0.89 -127.1 -8.5 374 8030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2382 3117
8352 -0.89 -127.1 -6.6 383 8390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2383 3117
8712 -0.89 -127.1 -5.6 392 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2382 3117
9072 -0.89 -127.1 -5.6 401 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2383 3117
9432 -0.89 -127.1 -6.3 410 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2383 3117
9792 -0.89 -127.1 -7.8 419 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2382 3117
10152 -0.89 -127.1 -7.9 428 10156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 3765 3117
10202 -0.89 -127.1 -9.2 429 10206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2157 2382 3117
10512 -0.89 -127.1 -8.6 437 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2382 3117
10872 -0.89 -127.1 -12.5 446 10876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 3764 3117
10902 -0.89 -127.1 -12.2 446 10906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2157 2371 3117
11232 -0.89 -127.1 -0.2 455 11270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2370 3117
11353 -0.31 0.0 -0.0 458 11471 0.57 0.00 110.47 1.322 6 0.065 0.000 2290 2370 2598
11472 0.89 127.1 -0.0 461 11586 1.23 2.28 108.03 1.290 4 0.067 0.073 2554 3510 2080
11622 0.89 129.2 5.9 464 11631 0.00 2.67 1.83 1.355 6 0.000 0.058 2553 2103 2071
11952 0.89 175.8 4.5 473 12001 0.00 2.83 40.95 1.291 4 0.000 0.072 2553 3514 1881
12057 0.94 222.0 4.5 475 12101 0.00 2.67 39.28 1.276 6 0.000 0.057 2553 2099 1692
12432 0.99 222.0 6.7 485 12436 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.077 0.073 2579 3509 1692
12462 0.99 268.6 4.5 485 12506 0.00 2.67 39.67 1.272 6 0.000 0.058 2580 2095 1501
12832 1.04 299.5 5.0 495 12866 0.00 2.83 25.95 1.271 4 0.000 0.070 2579 3510 1376
12912 1.08 322.8 5.3 497 12936 0.00 2.70 19.15 1.259 6 0.000 0.058 2579 2095 1282
13272 1.10 322.8 8.3 506 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2095 1281
13632 1.10 322.8 10.3 515 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2095 1282
13992 1.10 322.8 9.6 524 13996 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2579 3509 1281
14022 1.10 322.8 9.7 524 14026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2100 1282
14352 1.10 322.8 9.3 533 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2100 1281
14712 1.10 322.8 11.4 542 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2100 1282
15072 1.10 322.8 11.1 551 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2100 1282
15432 1.10 322.8 11.0 560 15470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2100 1282
15792 1.10 322.8 11.0 569 15796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2579 3514 1282
15832 1.10 322.8 10.7 570 15836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2098 1281
16152 1.10 322.8 10.1 578 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2098 1282
16512 1.10 322.8 10.0 587 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2098 1282
16872 1.10 322.8 9.4 596 16876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 3512 1282
16902 1.10 322.8 9.6 596 16906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2092 1282
17232 1.10 322.8 9.4 605 17270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2092 1282
17592 1.10 322.8 9.7 614 17596 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2579 3509 1281
17607 1.10 322.8 9.9 614 17611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2580 2099 1282
17912 1.10 322.8 9.3 622 17916 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 3511 1282
17927 1.10 322.8 9.0 622 17931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2099 1281
18232 1.10 322.8 8.7 630 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2099 1282
18572 1.10 322.8 9.3 646 18576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2579 3510 1282
18592 1.10 322.8 9.9 647 18596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2580 2097 1282
18912 1.10 322.8 9.6 663 18930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2099 1282
19232 1.10 322.8 9.3 679 19236 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 3509 1282
19267 1.10 322.8 10.6 680 19271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2101 1282
19572 1.10 322.8 9.1 696 19590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2101 1282
19892 1.10 322.8 9.0 712 19896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 3509 1282
19927 1.10 322.8 9.8 715 19931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2579 2096 1282
20232 1.10 322.8 7.7 746 20236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 3511 1282
20252 1.10 322.8 7.9 748 20256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2102 1282
20562 1.10 322.8 7.8 779 20566 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 682 1281
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