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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 83.93 of 150.00 AH used of 24V (44.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.09 of 110.00 AH used of 10V (44.47% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 3.00 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 40 | VBD | -0.80 | - | - | 215 | - | - | - | 2281 | - | -116.7 | -22.65 | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.0 | -0.5 | 4 | 204 | roll | -0.80 | 9.52 | 0.248 | 2502 | 240.2 | 2.28 | 0.058 | 3702 | 623.2 | -116.7 | -137.65 | - | 3482 | -18.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 47.9 | -17.6 | 77 | 464 | done | -0.42 | 0.45 | 0.194 | 2624 | 271.1 | 2.03 | 0.023 | 2278 | -701.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 80.9 | -7.5 | 138 | 807 | roll | -0.29 | 0.15 | 0.199 | 2664 | 266.7 | 2.03 | 0.036 | 930 | -664.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 83.0 | -8.5 | 142 | 831 | done | -0.18 | 0.15 | 0.190 | 2704 | 266.7 | 2.03 | 0.028 | 2312 | 680.8 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 104.4 | -6.1 | 203 | 1178 | roll | -0.44 | 0.25 | 0.101 | 2608 | -384.0 | 2.08 | 0.036 | 3706 | 670.2 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 112.6 | -8.6 | 221 | 1281 | done | -0.35 | 0.15 | 0.200 | 2647 | 260.0 | 2.00 | 0.023 | 2294 | -706.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 131.6 | -0.2 | 248 | 1611 | done | -0.54 | 0.17 | 0.115 | 2585 | -364.7 | - | - | 2291 | - | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | 131.5 | - | 252 | 1792 | done | -0.24 | 0.32 | 0.143 | 2686 | 315.6 | - | - | 2655 | - | - | 92.43 | 0.874 | 3006 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | 131.6 | - | 257 | 1896 | roll | 0.80 | 1.05 | 0.127 | 3014 | 312.4 | 2.17 | 0.031 | 1289 | -629.5 | 116.7 | 92.97 | 0.820 | 2528 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 128.4 | 3.0 | 266 | 2061 | done | 1.04 | 0.25 | 0.091 | 3105 | 364.0 | 2.10 | 0.029 | 2655 | 650.5 | 212.5 | 76.62 | 0.809 | 2138 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 102.0 | 6.3 | 321 | 2410 | roll | 1.06 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.041 | 4044 | 631.4 | 227.2 | 12.10 | 0.806 | 2078 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 89.8 | 7.4 | 351 | 2570 | done | 1.02 | - | - | 3111 | - | 2.00 | 0.023 | 2660 | -692.0 | 227.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 66.1 | 6.3 | 412 | 2931 | roll | 1.04 | - | - | 3115 | - | 2.15 | 0.035 | 1272 | -645.6 | 241.4 | 12.75 | 0.812 | 2020 | -4.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 58.6 | 7.3 | 433 | 3038 | done | 1.04 | - | - | 3115 | - | 2.08 | 0.030 | 2654 | 664.4 | 241.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 35.8 | 7.2 | 494 | 3377 | roll | 1.04 | - | - | 3115 | - | 2.10 | 0.035 | 1282 | -653.3 | 241.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 31.8 | 7.8 | 503 | 3431 | done | 1.08 | - | - | 3114 | - | 2.05 | 0.030 | 2653 | 668.8 | 241.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 11.2 | 6.8 | 564 | 3771 | roll | 1.08 | - | - | 3115 | - | 2.10 | 0.035 | 1282 | -652.9 | 243.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 7.6 | 7.6 | 572 | 3818 | done | 1.12 | - | - | 3115 | - | 2.08 | 0.030 | 2651 | 658.2 | 243.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 219 | - | - | - | 2278 | - | 602.46 | 288.67 | 0.742 | 550 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||