SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.33 of 350.00 AH used of 24V (58.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -34.08 - 2412 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.1 2 102 done -1.05 12.45 0.360 2803 214.9 - - 1099 - -126.5 -25.20 - 3367 -37.9 - - - - - - - 14.23 - 14.87
400 54.1 -15.3 25 401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 99.6 -15.6 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 143.2 -13.9 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 180.1 -11.0 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 210.8 -10.5 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 245.7 -12.4 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 287.0 -13.0 137 2216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 323.5 -11.9 147 2516 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 358.6 -11.4 157 2816 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 393.8 -11.8 167 3116 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 430.7 -12.4 177 3417 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 469.7 -13.2 187 3717 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 510.1 -13.4 197 4016 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 548.6 -12.5 207 4317 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 584.1 -11.4 217 4616 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4917 617.3 -10.9 227 4918 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 651.6 -11.8 237 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 689.1 -12.6 247 5517 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 726.9 -12.5 257 5816 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 764.3 -12.2 267 6116 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6415 800.0 -11.6 277 6416 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 832.9 -10.4 287 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 864.3 -10.5 297 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7316 894.8 -10.1 307 7317 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7615 923.9 -9.7 317 7616 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7915 954.4 -10.5 327 7916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8217 988.0 -11.7 337 8218 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8242 begin apogee
8250 991.7 -11.9 338 8377 done -0.28 0.90 0.194 3055 280.0 - - 1099 - - 120.15 1.999 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.12 - 13.03
8379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8379 begin climb
8384 998.8 - 341 8515 done 1.05 1.35 0.113 3488 320.7 - - 1099 - 126.5 126.70 1.984 2333 -4.1 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.01
8815 990.4 4.2 357 8905 done 1.20 0.15 0.105 3551 420.0 - - 1099 - 212.1 86.80 1.973 1984 -4.0 0.381 - - - - - - 14.69 - 13.13
9208 957.7 9.0 370 9209 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9505 927.8 10.4 380 9506 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9806 894.0 11.3 390 9807 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10106 860.0 11.2 400 10107 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10406 829.3 9.9 410 10407 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10705 801.5 9.0 420 10706 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11005 775.8 8.4 430 11006 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11305 750.2 8.5 440 11306 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11606 724.4 8.7 450 11607 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11906 697.1 9.3 460 11907 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12205 668.7 9.6 470 12206 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12505 639.7 9.7 480 12506 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12805 609.9 10.0 490 12806 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13105 579.0 10.4 500 13106 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13406 547.9 10.2 510 13407 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13706 519.1 9.2 520 13707 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14005 494.6 7.7 530 14006 done 1.20 - - 3552 - - - 1098 - 214.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14305 472.7 7.3 540 14320 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 226.7 12.90 1.350 1924 -3.5 0.230 - - - - - - - - 13.47
14605 447.7 8.7 550 14606 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 226.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14905 419.0 9.7 560 14906 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 226.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15205 391.4 8.7 570 15206 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 226.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15506 368.9 7.3 580 15522 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.5 13.77 1.236 1872 -3.7 0.209 - - - - - - - - 13.76
15806 345.2 8.3 590 15807 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16105 315.9 10.4 600 16106 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16405 282.6 11.2 610 16406 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16705 252.7 9.3 620 16706 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17005 229.3 7.4 638 17019 done 1.26 - - 3551 - - - 1099 - 251.1 12.38 1.073 1825 -3.7 0.150 - - - - - - - - 13.88
17320 201.5 10.1 659 17321 done 1.26 - - 3551 - - - 1099 - 251.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17621 168.2 11.1 679 17622 done 1.26 - - 3551 - - - 1099 - 251.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17920 138.4 8.7 699 17921 done 1.26 - - 3551 - - - 1099 - 251.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18221 113.7 8.1 719 18222 done 1.26 - - 3551 - - - 1099 - 251.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18520 88.1 8.2 739 18521 done 1.26 - - 3551 - - - 1099 - 251.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18821 65.8 7.2 759 18839 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 267.8 16.52 0.859 1757 -4.0 0.058 - - - - - - - - 14.01
19138 45.0 6.3 780 19178 done 1.35 - - 3551 - - - 1099 - 304.8 32.50 0.827 1603 -4.7 0.049 - - - - - - - - 14.00
19480 18.1 8.1 803 19481 done 1.35 - - 3551 - - - 1099 - 304.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19675 begin surface coast
19687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19688 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.28 9.65 0.049 140 14.5 - - 1099 - 306.62 - - 1600 - - - - - - - -