Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.17 of 91.80 AH used of 24V ( 5.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.42 of 61.20 AH used of 10V (33.96% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 107.7 m at 425.5 m, depth 533 m (522 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 128 VBD -1.10 - - 50 - - - 2887 - -146.6 -97.82 - 3328 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -3.7 5 154 roll -1.10 11.95 0.156 2163 176.8 2.55 0.066 1487 -549.0 -146.6 -3.22 - 3501 -53.7 - - - - - - - - - -
317 24.1 -7.8 13 321 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2908 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
638 47.6 -8.0 29 642 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.059 1488 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
684 51.4 -8.1 31 688 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2898 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1006 78.6 -8.2 47 1010 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1487 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1033 80.9 -7.9 48 1037 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2905 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1351 108.4 -9.5 63 1354 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.100 3789 511.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1385 111.6 -8.6 64 1388 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2902 -561.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1707 142.4 -9.6 80 1711 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1486 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1751 146.7 -9.5 82 1756 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2905 535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2073 175.9 -8.8 98 2078 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1488 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2096 178.3 -9.9 99 2100 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2899 532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2417 207.9 -9.2 115 2421 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1486 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2450 211.1 -9.6 116 2456 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2899 533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2766 239.6 -8.9 132 2770 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1484 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2793 242.0 -9.0 133 2798 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2900 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3110 268.5 -8.0 148 3111 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3418 293.7 -7.9 163 3423 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1483 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3459 296.9 -8.1 165 3463 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2912 539.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3786 321.0 -6.8 181 3791 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1482 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3842 324.9 -6.9 183 3849 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4158 345.4 -6.1 199 4163 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1484 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4204 348.3 -6.2 201 4208 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2906 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4525 368.8 -7.1 217 4529 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1485 -550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4558 371.2 -7.3 218 4564 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.063 2902 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4874 392.8 -6.9 234 4878 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1483 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4908 395.2 -7.1 235 4914 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2907 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5224 418.0 -7.2 251 5226 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5534 441.3 -7.8 266 5539 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1480 -553.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5585 445.1 -7.4 268 5589 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.065 2903 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5901 468.6 -7.7 283 5905 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1481 -551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5968 473.9 -7.8 286 5972 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.065 2907 538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6289 499.6 -8.1 302 6292 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.095 3783 524.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6390 507.7 -8.0 306 6393 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.044 2880 -571.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6585 begin apogee
6594 523.3 8.9 316 6727 done -0.42 0.80 0.105 2317 192.5 - - 2101 - - 126.32 1.191 2901 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
6728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6728 begin climb
6731 529.7 - 323 6863 roll 1.10 1.58 0.061 2650 210.8 2.65 0.054 692 -531.7 146.6 122.25 1.167 2303 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
7052 519.6 5.6 337 7071 done 1.12 - - 2650 - 2.50 0.037 2113 568.4 159.6 12.45 1.054 2250 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
7389 501.5 5.5 354 7410 roll 1.14 - - 2650 - 2.65 0.069 3504 524.9 175.9 15.25 1.085 2184 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
7502 494.9 5.5 359 7526 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.038 2093 -571.3 194.1 17.50 1.099 2109 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
7855 474.6 5.9 376 7865 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.066 3505 528.8 198.3 4.95 0.869 2092 -3.4 0.201 - - - - - - - - -
7933 470.0 6.0 379 7939 done 1.17 - - 2650 - 2.47 0.039 2103 -567.6 199.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8250 452.6 5.8 395 8264 roll 1.18 - - 2650 - 2.67 0.066 3497 522.1 205.7 7.93 1.006 2062 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
8294 449.8 7.0 397 8299 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.042 2101 -565.2 205.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8621 427.9 6.7 413 8626 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.067 3504 535.5 205.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8649 426.0 6.8 414 8653 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.042 2098 -562.4 205.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8966 402.3 7.3 429 8970 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.069 3506 537.4 205.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9016 398.5 8.0 431 9020 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.041 2093 -565.2 205.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9332 376.9 6.7 446 9336 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.068 3504 538.5 205.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9359 375.0 7.3 447 9363 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.039 2099 -568.8 205.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9676 356.0 6.0 462 9680 roll 1.18 - - 2650 - 2.60 0.067 3504 540.4 206.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9722 352.9 7.4 464 9726 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.040 2100 -568.4 206.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10043 333.1 6.1 480 10047 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.067 3505 536.3 206.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10065 331.7 6.5 481 10069 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.038 2097 -570.0 206.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10386 312.6 5.9 497 10397 roll 1.18 - - 2650 - 2.67 0.068 3510 529.2 210.2 5.25 0.861 2044 -3.2 0.126 - - - - - - - - -
10414 310.7 6.2 498 10418 done 1.18 - - 2650 - 2.53 0.042 2095 -559.3 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10730 291.6 6.5 513 10735 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.067 3504 537.8 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10781 288.1 6.9 515 10785 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.040 2098 -569.2 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11097 267.0 6.7 530 11101 roll 1.18 - - 2650 - 2.60 0.067 3504 540.8 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11130 264.6 7.4 531 11136 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.043 2095 -563.6 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11446 243.6 6.9 547 11451 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.067 3504 537.8 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11496 240.0 6.6 549 11500 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.042 2092 -564.8 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11813 218.6 6.7 564 11817 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.068 3510 535.1 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11857 215.5 6.6 566 11861 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.040 2099 -571.3 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12178 194.2 6.5 582 12179 done 1.18 - - 2650 - - - 2098 - 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12487 174.2 6.5 597 12492 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.068 3505 537.0 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12537 170.7 7.2 599 12542 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.043 2094 -564.4 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12853 150.0 6.7 614 12858 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.070 3509 540.1 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12895 147.2 7.5 616 12899 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.044 2094 -566.0 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13222 124.9 6.8 632 13227 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.068 3504 538.2 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13263 122.0 6.7 634 13267 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.041 2095 -570.4 210.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13591 101.6 5.8 650 13605 roll 1.19 - - 2650 - 2.70 0.071 3499 520.0 217.7 8.07 0.836 2013 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
13640 98.6 6.4 652 13644 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.042 2094 -562.0 217.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13968 79.6 6.0 668 13973 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.067 3504 538.2 218.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14001 77.4 6.8 669 14007 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.044 2093 -564.4 218.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14319 57.9 6.9 685 14324 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.072 3511 531.1 218.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14346 55.7 7.2 686 14351 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.042 2100 -564.4 218.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14663 32.9 6.9 701 14665 done 1.19 - - 2650 - - - 2100 - 218.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14972 12.2 6.6 716 14976 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.073 3511 532.5 218.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15022 8.4 6.6 718 15026 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.042 2095 -566.4 218.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15129 begin surface coast
15151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15151 begin surface
SM 0.01 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2892 - 300.00 69.07 0.821 1678 -4.9 0.000 - - - - - -