Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.63 of 91.80 AH used of 24V (26.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.14 of 61.20 AH used of 10V (44.21% remains)
• Surface angle -43.3 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 109.9 m at 700.3 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 145 done -1.46 - - 49 - - - 1807 - -117.3 -108.05 - 3470 - - - - - - - - - - -
149 9.3 -9.1 5 169 roll -1.46 11.93 0.165 2125 174.0 2.88 0.102 379 -495.8 -117.3 -0.40 - 3480 -25.0 - - - - - - - - - -
423 51.0 -9.8 14 427 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.067 1799 535.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
736 78.6 -8.7 27 745 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 379 -522.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
977 103.1 -9.0 35 986 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.066 1802 547.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1295 132.5 -10.2 48 1318 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1628 165.1 -10.0 61 1637 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.090 381 -522.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1656 168.0 -11.2 62 1665 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.064 1804 547.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1992 202.6 -10.6 75 2014 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2324 236.9 -10.6 88 2346 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2656 271.4 -10.3 101 2679 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2990 304.4 -9.7 114 3011 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3322 335.2 -9.1 127 3331 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3219 520.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3344 337.2 -9.0 127 3353 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.080 1789 -529.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3684 367.5 -8.9 141 3707 done -1.46 - - 2125 - - - 1790 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4017 399.1 -10.0 154 4027 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3215 518.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4056 403.2 -10.4 155 4065 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1802 -533.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4380 434.1 -9.4 168 4403 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4713 462.0 -8.9 181 4735 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5045 493.1 -9.3 194 5068 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5378 526.4 -9.8 207 5387 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3217 514.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5401 528.8 -10.3 207 5410 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1791 -534.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5743 564.1 -11.2 221 5764 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6075 600.8 -11.2 234 6084 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3216 518.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6114 605.4 -12.1 235 6122 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1803 -529.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6438 641.3 -10.8 248 6447 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3218 514.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6460 643.6 -10.2 248 6469 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1797 -536.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6801 679.3 -9.8 262 6810 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.083 387 -542.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6857 685.1 -10.2 264 6867 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.055 1807 561.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7193 717.5 -9.5 277 7202 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.097 3215 521.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7215 719.4 -9.0 277 7224 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1791 -537.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7557 749.8 -8.6 291 7565 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.084 384 -537.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7618 755.9 -10.3 293 7627 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1807 558.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7948 786.1 -9.1 306 7957 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3218 518.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8026 794.2 -11.3 308 8031 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.077 1796 -526.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8115 801.1 8.2 312 8233 done -0.50 1.12 0.115 2339 191.1 - - 2105 - - 98.07 1.249 3005 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8237 802.7 0.5 317 8363 done 1.46 2.03 0.059 2767 210.8 - - 2106 - 117.3 105.53 1.225 2524 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
8675 787.3 4.0 334 8740 roll 1.46 - - 2767 - 2.83 0.087 3519 499.3 181.8 59.35 1.235 2260 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
8927 769.5 7.8 343 8937 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.048 2089 -550.0 181.8 2.92 1.337 2260 - - - - - - - - - - -
9258 742.6 8.7 356 9266 roll 1.54 - - 2767 - 2.78 0.087 3516 513.3 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9314 737.6 9.1 358 9322 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2103 -554.1 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9650 706.1 10.1 371 9659 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3520 515.3 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9690 701.9 10.8 372 9699 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.051 2094 -548.5 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10014 671.6 9.4 385 10022 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.084 3516 517.1 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10070 666.1 10.5 387 10074 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.054 2101 -548.4 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10406 634.5 9.0 400 10428 done 1.54 - - 2767 - - - 2099 - 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10738 607.0 8.3 413 10747 roll 1.54 - - 2767 - 2.62 0.072 693 -536.6 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10816 600.1 9.0 415 10821 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.045 2112 560.9 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11130 575.5 7.7 428 11139 roll 1.54 - - 2767 - 2.65 0.084 3507 526.4 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11186 571.0 8.5 430 11195 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.050 2096 -553.3 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11521 548.6 6.5 443 11530 roll 1.54 - - 2767 - 2.58 0.068 690 -545.0 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11543 547.1 6.9 443 11552 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.044 2106 559.7 181.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11885 526.8 5.6 457 11907 done 1.54 - - 2767 - - - 2106 - 199.4 16.17 1.145 2188 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
12216 506.4 6.5 470 12226 roll 1.57 0.10 0.047 2806 390.0 2.62 0.065 694 -538.9 199.4 1.33 1.301 2187 - - - - - - - - - - -
12272 501.8 8.7 472 12276 done 1.57 - - 2806 - 2.53 0.043 2106 558.1 199.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12608 473.1 8.8 485 12616 roll 1.57 - - 2806 - 2.62 0.064 690 -540.5 199.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12652 468.6 10.4 486 12661 done 1.57 - - 2806 - 2.53 0.047 2108 560.5 199.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12970 437.0 10.1 499 12993 done 1.57 - - 2806 - - - 2107 - 199.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13304 406.3 8.8 512 13308 roll 1.57 - - 2806 - 2.62 0.064 688 -541.6 199.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13348 402.1 9.4 513 13352 done 1.57 - - 2806 - 2.53 0.047 2100 558.1 199.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13667 375.2 8.6 526 13676 roll 1.57 - - 2806 - 2.60 0.064 693 -541.2 199.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13712 371.0 8.3 527 13721 done 1.57 - - 2806 - 2.50 0.048 2099 562.4 199.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14031 341.3 9.4 540 14053 done 1.57 - - 2806 - - - 2099 - 199.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14363 311.2 8.6 553 14367 roll 1.57 - - 2806 - 2.60 0.065 689 -542.3 199.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14415 306.9 8.7 554 14423 done 1.57 - - 2806 - 2.53 0.048 2098 556.9 199.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14756 278.2 8.3 568 14760 roll 1.57 - - 2806 - 2.60 0.065 693 -540.4 199.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14795 274.6 9.5 569 14799 done 1.57 - - 2806 - 2.53 0.049 2100 556.1 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15119 247.0 8.1 582 15142 done 1.57 - - 2806 - - - 2101 - 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15452 218.1 9.0 595 15475 done 1.57 - - 2806 - - - 2101 - 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15784 190.1 8.7 608 15788 roll 1.57 - - 2806 - 2.62 0.070 687 -539.7 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15818 187.1 8.4 609 15827 done 1.57 - - 2806 - 2.55 0.050 2101 554.5 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16148 158.9 8.8 622 16156 roll 1.57 - - 2806 - 2.62 0.068 690 -538.5 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16170 156.8 9.6 622 16175 done 1.57 - - 2806 - 2.55 0.051 2101 553.3 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16485 127.5 10.3 635 16507 done 1.57 - - 2806 - - - 2101 - 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16817 90.1 11.4 648 16825 roll 1.57 - - 2806 - 2.62 0.069 693 -537.4 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16856 85.4 12.3 649 16864 done 1.57 - - 2806 - 2.53 0.051 2099 555.7 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17181 49.9 11.2 662 17189 roll 1.57 - - 2806 - 2.62 0.069 694 -536.3 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17231 43.9 11.4 663 17235 done 1.57 - - 2806 - 2.53 0.050 2102 556.5 199.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17546 10.0 10.3 676 17555 roll 1.57 - - 2806 - 2.70 0.087 3512 522.2 199.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17563 8.2 9.4 676 17567 done 1.57 - - 2806 - 2.55 0.049 2096 -555.3 199.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -