Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.77 of 91.80 AH used of 24V (22.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.09 of 61.20 AH used of 10V (19.78% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 131.5 m at 452.5 m, depth 584 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 28 - - - 2199 - -117.3 -68.57 - 2669 - - - - - - - - - - -
112 10.1 - 1 133 roll -1.33 11.98 0.139 2257 186.1 2.62 0.061 3630 546.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
367 42.2 -8.0 4 375 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.041 2215 -559.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
679 69.3 -9.0 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.064 3630 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
798 78.6 -7.5 9 806 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.041 2216 -558.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1166 105.5 -7.5 14 1174 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.065 3630 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1205 108.4 -7.3 14 1213 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2223 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1573 135.5 -7.3 19 1580 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3622 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1630 140.2 -8.8 19 1638 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2219 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1981 167.0 -7.6 24 2061 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2383 197.3 -7.5 29 2391 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3629 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2480 204.7 -7.4 30 2487 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2227 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2792 227.8 -7.4 34 2800 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3629 529.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2857 232.6 -7.2 34 2864 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.042 2218 -557.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3201 258.4 -7.5 39 3208 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 3620 529.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3253 262.9 -8.5 39 3260 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2226 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3609 291.9 -8.2 44 3617 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 814 -543.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3648 295.2 -8.5 44 3656 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.045 2226 558.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3976 320.7 -7.7 50 3984 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.072 3618 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4042 326.2 -8.7 51 4049 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2224 -557.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4386 351.1 -6.9 58 4393 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.072 3618 526.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4432 354.4 -7.1 58 4440 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2226 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4744 375.3 -6.6 65 4752 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.075 3627 524.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4786 378.3 -7.3 65 4793 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.044 2222 -555.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5105 401.5 -7.5 72 5154 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5458 432.1 -8.9 79 5466 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.086 3618 513.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5585 443.2 -8.3 81 5593 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.051 2226 -545.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5916 465.8 -6.7 88 5966 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6270 488.5 -6.2 95 6277 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.108 3617 488.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6456 501.6 -7.2 98 6464 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 2222 -526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6774 522.0 -6.3 105 6825 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7129 545.1 -6.5 112 7136 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.110 3613 488.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7217 551.6 -7.5 113 7225 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 2216 -527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7488 570.7 7.2 119 7636 done -0.45 0.93 0.072 2455 212.9 - - 2215 - - 103.93 1.193 2189 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
7638 575.2 4.0 122 7752 roll 1.33 1.73 0.049 2839 222.0 2.92 0.103 797 -485.6 117.3 100.97 1.175 1709 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
7820 570.4 5.5 125 7841 done 1.33 - - 2839 - 2.72 0.074 2196 514.3 136.2 15.65 1.205 1633 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
8143 551.4 5.9 132 8194 done 1.35 - - 2839 - - - 2196 - 146.4 8.35 1.238 1592 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
8497 530.4 6.0 139 8512 roll 1.36 - - 2839 - 2.88 0.102 3616 493.1 152.7 5.28 1.284 1565 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
8545 527.4 6.8 139 8552 done 1.37 - - 2839 - 2.70 0.064 2205 -522.6 152.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8856 504.0 7.7 146 8906 done 1.37 - - 2839 - - - 2205 - 152.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9210 479.0 6.9 153 9217 roll 1.37 - - 2839 - 2.80 0.090 3616 503.9 152.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9316 471.3 7.3 155 9323 done 1.37 - - 2839 - 2.60 0.054 2213 -539.6 152.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9665 450.5 5.7 162 9715 done 1.37 - - 2839 - - - 2213 - 167.8 12.20 1.217 1503 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
10019 426.6 6.9 169 10069 done 1.39 - - 2838 - - - 2213 - 167.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10372 405.9 5.5 176 10399 roll 1.39 - - 2839 - 2.72 0.073 3614 515.1 188.1 16.48 1.170 1421 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
10450 401.6 6.5 177 10457 done 1.42 - - 2839 - 2.60 0.045 2196 -545.4 188.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10781 383.3 5.6 184 10831 done 1.42 - - 2839 - - - 2197 - 204.5 13.45 1.161 1355 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
11134 356.8 7.9 191 11142 roll 1.44 0.12 0.051 2879 333.3 2.72 0.071 3624 524.6 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11181 352.4 10.0 191 11189 done 1.44 - - 2879 - 2.58 0.044 2203 -550.8 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11492 322.8 9.5 198 11542 done 1.44 - - 2879 - - - 2203 - 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11907 282.0 9.8 205 11986 done 1.44 - - 2879 - - - 2203 - 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12309 240.9 10.3 210 12316 roll 1.44 - - 2879 - 2.67 0.068 3616 529.2 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12356 236.0 10.6 210 12364 done 1.44 - - 2879 - 2.53 0.041 2205 -557.7 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12719 202.5 9.2 215 12799 done 1.44 - - 2879 - - - 2205 - 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13121 166.1 9.2 220 13129 roll 1.44 - - 2879 - 2.67 0.066 3628 533.0 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13185 159.7 10.9 220 13193 done 1.44 - - 2879 - 2.55 0.041 2202 -559.2 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13529 128.1 9.2 225 13609 done 1.44 - - 2879 - - - 2202 - 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13931 93.7 8.6 230 14011 done 1.44 - - 2879 - - - 2202 - 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14334 63.5 7.5 235 14341 roll 1.44 - - 2879 - 2.67 0.065 3628 534.1 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14412 57.9 6.6 235 14420 done 1.44 - - 2879 - 2.53 0.040 2204 -562.8 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14742 30.2 8.4 240 14822 done 1.44 - - 2879 - - - 2201 - 204.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -