prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.24 of 150.00 AH used of 24V (17.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.78 of 100.00 AH used of 10V (27.22% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • VBD pumped to 259.77 (beyond SM_CC=160) | • surface range 33089.0 m at 33084.0 m depth, ceiling -5.0 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 33072.0 m at 33038.0 m, depth 66110 m (920 m grid) | |
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 72 | - | - | - | 1689 | - | -107.0 | -12.43 | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | - | 1 | 121 | roll | -0.65 | 12.55 | 0.265 | 2758 | 214.0 | 2.30 | 0.073 | 328 | -591.7 | -107.0 | -57.80 | - | 3264 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 28.6 | -11.9 | 24 | 319 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.038 | 1717 | 625.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 42.6 | -11.9 | 31 | 438 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.060 | 357 | -596.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 62.9 | -12.1 | 38 | 596 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.038 | 1747 | 631.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 121.9 | -6.5 | 54 | 1317 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.053 | 3147 | 622.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 130.6 | -8.9 | 55 | 1422 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.28 | 0.043 | 1739 | -617.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 208.9 | -10.4 | 68 | 2171 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | - | - | 1739 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 281.6 | -10.0 | 80 | 2901 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.48 | 0.044 | 2658 | 620.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 298.7 | -11.1 | 82 | 3063 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.045 | 1727 | -620.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 378.0 | -10.0 | 95 | 3831 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.80 | 0.059 | 1228 | -623.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 397.6 | -10.3 | 97 | 4021 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.82 | 0.037 | 1755 | 642.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 466.8 | -9.1 | 110 | 4761 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.048 | 3126 | 623.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 492.4 | -10.0 | 113 | 5019 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.041 | 1728 | -621.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 568.2 | -10.7 | 126 | 5752 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.059 | 382 | -606.3 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 575.8 | -10.6 | 127 | 5820 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.034 | 1732 | 642.9 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 646.2 | -9.2 | 139 | 6550 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.047 | 3136 | 624.0 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 669.1 | -9.0 | 142 | 6809 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.039 | 1737 | -621.8 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 734.4 | -9.7 | 155 | 7541 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.046 | 3133 | 620.4 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 762.1 | -13.6 | 158 | 7771 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.040 | 1730 | -623.6 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 855.3 | -11.7 | 171 | 8539 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.057 | 325 | -603.0 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 867.9 | -10.3 | 172 | 8650 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.035 | 1737 | 627.6 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9273 | 924.5 | 8.3 | 183 | 9369 | done | -0.28 | 0.43 | 0.097 | 2894 | 318.6 | - | - | 1674 | - | - | 92.72 | 1.422 | 2827 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9369 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10057 | 986.4 | -8.7 | 196 | 10296 | roll | -0.26 | - | - | 2894 | - | 1.17 | 0.054 | 1047 | -535.9 | 260.0 | 231.18 | 1.423 | 1767 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 993.3 | 2.2 | 202 | 10552 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.037 | 1690 | 643.0 | 260.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 969.3 | 3.9 | 215 | 11297 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 1.52 | 0.044 | 2659 | 637.5 | 260.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 957.1 | 5.4 | 218 | 11556 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 1.58 | 0.046 | 1687 | -615.2 | 260.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 914.1 | 5.9 | 231 | 12296 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.047 | 3080 | 619.1 | 260.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 912.9 | 5.1 | 231 | 12317 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.044 | 1690 | -617.8 | 260.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13081 | 875.1 | 4.6 | 244 | 13085 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.061 | 280 | -600.0 | 260.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 866.1 | 5.8 | 247 | 13282 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.036 | 1682 | 637.3 | 260.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14007 | 832.6 | 5.0 | 259 | 14011 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.062 | 279 | -589.5 | 260.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | 825.1 | 4.6 | 261 | 14156 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.035 | 1686 | 639.5 | 260.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14871 | 790.5 | 4.7 | 273 | 14874 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 1.75 | 0.059 | 632 | -602.3 | 260.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15128 | 779.3 | 4.7 | 276 | 15132 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 1.65 | 0.036 | 1681 | 635.8 | 260.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15868 | 748.5 | 4.1 | 289 | 15869 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | - | - | 1684 | - | 260.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16595 | 724.6 | 2.7 | 301 | 16597 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | - | - | 1684 | - | 260.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17323 | 709.7 | 2.2 | 313 | 17326 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 1.48 | 0.046 | 2608 | 624.3 | 260.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17582 | 702.1 | 3.9 | 316 | 17585 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 1.50 | 0.047 | 1687 | -614.0 | 260.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18321 | 672.2 | 4.4 | 329 | 18325 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.062 | 276 | -592.9 | 260.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18410 | 668.3 | 4.0 | 330 | 18414 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.036 | 1684 | 634.2 | 260.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19177 | 642.6 | 2.8 | 343 | 19181 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.062 | 272 | -588.3 | 260.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19329 | 638.6 | 2.3 | 345 | 19333 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.037 | 1688 | 629.3 | 260.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20102 | 615.1 | 4.0 | 358 | 20107 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.063 | 277 | -587.9 | 260.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20127 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20130 | 613.8 | - | 358 | 20135 | done | 0.65 | 0.98 | 0.110 | 3182 | 298.0 | 2.22 | 0.036 | 1689 | 636.0 | 107.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20886 | 568.7 | 6.0 | 371 | 20891 | roll | 0.65 | - | - | 3193 | - | 2.40 | 0.064 | 272 | -590.4 | 107.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21077 | 557.4 | 73247.4 | 373 | 21086 | done | -1.71 | 2.88 | 0.169 | 2441 | -261.1 | 2.25 | 0.040 | 1689 | 629.8 | 107.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21817 | 512.1 | 73247.4 | 386 | 21821 | roll | -1.71 | - | - | 2434 | - | 1.35 | 0.044 | 2539 | 629.6 | 107.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22075 | 498.3 | 73247.4 | 389 | 22079 | done | -1.71 | - | - | 2438 | - | 1.38 | 0.046 | 1682 | -621.0 | 107.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22815 | 459.4 | 73247.4 | 402 | 22819 | roll | -1.71 | - | - | 2429 | - | 2.25 | 0.042 | 3088 | 624.9 | 107.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22904 | 454.4 | 73247.4 | 403 | 22908 | done | -1.71 | - | - | 2429 | - | 2.25 | 0.043 | 1682 | -624.9 | 107.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23666 | 412.1 | 73247.4 | 416 | 23670 | roll | -1.71 | - | - | 2429 | - | 0.77 | 0.054 | 1186 | -644.2 | 107.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23830 | 403.6 | 73247.4 | 418 | 23834 | done | -1.71 | - | - | 2426 | - | 0.77 | 0.040 | 1693 | 658.4 | 107.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24597 | 367.3 | 73247.4 | 431 | 24599 | done | -1.71 | - | - | 2425 | - | - | - | 1693 | - | 107.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25325 | 338.4 | 73247.4 | 443 | 25329 | roll | -1.71 | - | - | 2425 | - | 2.35 | 0.054 | 276 | -603.0 | 107.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25413 | 335.1 | 73247.4 | 444 | 25417 | done | -1.71 | - | - | 2415 | - | 2.20 | 0.034 | 1688 | 641.8 | 107.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26182 | 298.3 | 73247.4 | 457 | 26186 | roll | -1.71 | 0.05 | 0.295 | 2425 | 200.0 | 1.38 | 0.050 | 851 | -606.5 | 107.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26439 | 281.9 | 73247.4 | 460 | 26443 | done | -1.71 | - | - | 2420 | - | 1.30 | 0.035 | 1689 | 644.6 | 107.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27179 | 248.8 | 73247.4 | 473 | 27183 | roll | -1.71 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.041 | 3057 | 636.3 | 107.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27337 | 242.6 | 73247.4 | 475 | 27341 | done | -1.71 | - | - | 2418 | - | 2.20 | 0.040 | 1673 | -629.1 | 107.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28105 | 200.4 | 73247.4 | 488 | 28106 | done | -1.71 | - | - | 2418 | - | - | - | 1672 | - | 107.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28833 | 159.7 | 73247.4 | 500 | 28836 | roll | -1.71 | - | - | 2418 | - | 1.85 | 0.050 | 524 | -620.5 | 107.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28939 | 155.2 | 73247.4 | 501 | 28943 | done | -1.71 | 0.08 | 0.256 | 2421 | 37.5 | 1.80 | 0.033 | 1696 | 651.1 | 107.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29696 | 125.1 | 73247.4 | 514 | 29700 | roll | -1.71 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.041 | 3091 | 642.9 | 107.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29854 | 117.9 | 73247.4 | 516 | 29859 | done | -1.71 | 0.08 | 0.246 | 2423 | 137.5 | 2.22 | 0.041 | 1683 | -634.2 | 107.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30607 | 85.8 | 73247.4 | 531 | 30611 | roll | -1.71 | - | - | 2424 | - | 2.30 | 0.050 | 270 | -614.3 | 107.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30865 | 75.8 | 73247.4 | 536 | 30872 | done | -1.71 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.030 | 1690 | 645.5 | 107.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31588 | 56.9 | 73247.4 | 557 | 31590 | done | -1.71 | 0.05 | 0.295 | 2422 | 160.0 | - | - | 1695 | - | 107.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31999 | 45.2 | 73247.4 | 577 | 32003 | roll | -1.71 | - | - | 2413 | - | 2.17 | 0.038 | 3090 | 642.9 | 107.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32173 | 40.6 | 73247.4 | 584 | 32181 | done | -1.71 | 0.03 | 0.250 | 2418 | 166.7 | 2.22 | 0.038 | 1687 | -632.0 | 107.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32597 | 29.0 | 73247.4 | 606 | 32600 | roll | -1.71 | - | - | 2410 | - | 1.95 | 0.037 | 2945 | 645.1 | 107.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32819 | 22.3 | 73247.4 | 625 | 32827 | done | -1.71 | 0.03 | 0.256 | 2417 | 233.3 | 2.00 | 0.037 | 1676 | -634.5 | 107.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32935 | 19.3 | 73247.4 | 636 | 32939 | roll | -1.71 | - | - | 2408 | - | 2.20 | 0.037 | 3089 | 642.3 | 107.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33197 | 12.8 | 73247.4 | 658 | 33205 | done | -1.71 | 0.03 | 0.250 | 2417 | 300.0 | 2.22 | 0.037 | 1679 | -635.1 | 107.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33313 | 9.7 | 73247.4 | 669 | 33317 | roll | -1.71 | - | - | 2408 | - | 2.20 | 0.037 | 3085 | 639.1 | 107.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33390 | 8.1 | 73247.4 | 675 | 33395 | done | -1.71 | 0.08 | 0.249 | 2423 | 187.5 | 2.20 | 0.037 | 1677 | -640.0 | 107.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33505 | 7.1 | 73247.4 | 685 | 33509 | roll | -1.71 | - | - | 2423 | - | 2.25 | 0.049 | 277 | -622.2 | 107.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33720 | 3.1 | 73247.4 | 703 | 33724 | -1.71 | - | - | 2413 | - | 2.10 | 0.028 | 1678 | 667.1 | 107.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 33725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.56 | - | - | - | - | -9.00 | 6.95 | 0.067 | 88 | -334.5 | - | - | 1690 | - | 259.77 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||