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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.43 of 145.00 AH used of 24V (62.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.93 of 96.25 AH used of 10V (27.34% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2091 | - | -87.6 | -34.88 | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -0.6 | 4 | 138 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.243 | 2695 | 236.6 | 2.45 | 0.072 | 3534 | 589.0 | -87.6 | -59.28 | - | 2682 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.32 | 26.10 |
| 148 | 5.2 | -7.2 | 14 | 158 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.046 | 2136 | -607.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 217 | 13.5 | -11.2 | 23 | 226 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 21.7 | -12.6 | 32 | 295 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.060 | 3533 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 319 | 25.5 | -11.2 | 36 | 330 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.054 | 2124 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 487 | 49.0 | -12.8 | 61 | 492 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 94.8 | -11.3 | 122 | 835 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 133.5 | -12.9 | 157 | 1149 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 173.2 | -13.2 | 187 | 1458 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.059 | 3527 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1471 | 176.5 | -13.5 | 189 | 1481 | done | -0.40 | 0.12 | 0.208 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.051 | 2119 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.58 | - |
| 1781 | 212.0 | -11.2 | 215 | 1787 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.057 | 3541 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1814 | 214.3 | -11.2 | 216 | 1821 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.049 | 2120 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2621 | 315.6 | -12.8 | 257 | 2622 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 405.0 | -10.1 | 297 | 3427 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3449 | 407.2 | -10.1 | 298 | 3453 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.050 | 2121 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4256 | 490.3 | -9.5 | 338 | 4261 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.062 | 3537 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 4359 | 498.9 | -8.6 | 343 | 4364 | done | -0.40 | 0.12 | 0.141 | 2710 | 258.3 | 2.30 | 0.054 | 2120 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.62 | - |
| 4369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4374 | 500.2 | -8.5 | 344 | 4451 | done | - | 0.43 | 0.129 | 2838 | 297.7 | - | - | 2115 | - | - | 72.32 | 1.038 | 2321 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.63 |
| 4452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4455 | 501.5 | - | 348 | 4539 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.041 | 2995 | 448.6 | 2.42 | 0.048 | 3511 | 576.9 | 87.6 | 76.05 | 1.042 | 1964 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 24.31 | 23.11 |
| 4545 | 502.0 | -0.3 | 352 | 4553 | done | 0.40 | 0.12 | 0.190 | 2981 | -116.7 | 2.38 | 0.041 | 2091 | -596.6 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 24.45 | - |
| 5353 | 426.5 | 8.4 | 393 | 5391 | roll | 0.44 | - | - | 2990 | - | 2.38 | 0.047 | 678 | -593.7 | 121.0 | 28.15 | 0.989 | 1827 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.15 |
| 5455 | 416.8 | 9.9 | 398 | 5460 | done | 0.44 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.043 | 2100 | 618.3 | 121.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6274 | 329.0 | 11.6 | 439 | 6280 | roll | 0.44 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.046 | 684 | -621.1 | 121.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6322 | 324.2 | 11.8 | 441 | 6326 | done | 0.44 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 2106 | 623.7 | 121.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7129 | 227.5 | 11.2 | 481 | 7135 | roll | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.045 | 683 | -624.1 | 121.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7182 | 223.0 | 11.2 | 483 | 7189 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 628.9 | 121.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7989 | 136.5 | 10.1 | 554 | 7998 | roll | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.050 | 3506 | 634.2 | 121.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8091 | 125.7 | 10.7 | 564 | 8100 | done | 0.44 | 0.12 | 0.194 | 2993 | -150.0 | 2.22 | 0.043 | 2090 | -637.8 | 121.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.82 | - |
| 8404 | 96.9 | 8.6 | 598 | 8432 | roll | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.046 | 678 | -627.6 | 144.2 | 19.65 | 0.792 | 1732 | -4.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.58 |
| 8444 | 93.0 | 9.5 | 604 | 8451 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.042 | 2094 | 615.7 | 144.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8781 | 57.6 | 9.6 | 665 | 8789 | roll | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.050 | 3508 | 636.9 | 144.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8823 | 53.3 | 10.2 | 672 | 8833 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | -618.9 | 144.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9227 | 4.7 | 15.1 | 733 | 9236 | done | 0.47 | - | - | 3014 | - | - | - | 2092 | - | 144.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.41 | 7.60 | 0.028 | 128 | 16.8 | - | - | 2092 | - | 446.93 | 144.75 | 0.055 | 499 | 3.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||