SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.46 of 150.00 AH used of 24V (39.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.31 of 100.00 AH used of 10V (31.69% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 78 - - - 1916 - -165.4 -7.50 - 879 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 183 roll -1.00 10.73 0.220 2714 245.7 2.35 0.076 3314 594.9 -165.4 -122.95 - 3538 -21.6 - - - - - - - - - -
294 15.8 -11.7 44 302 done -1.00 - - 2714 - 2.28 0.050 1905 -618.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
375 24.7 -10.9 57 382 roll -1.00 - - 2714 - 0.60 0.059 1514 -651.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
578 46.0 -10.3 92 585 done -1.00 0.03 0.173 2722 266.7 0.62 0.055 1915 646.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
809 69.2 -10.9 125 810 done -1.04 - - 2722 - - - 1915 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1128 104.3 -11.4 154 1132 roll -1.07 0.05 0.162 2678 -880.0 1.55 0.055 977 -605.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1217 115.3 -13.3 159 1221 done -1.03 0.12 0.126 2713 291.7 1.50 0.047 1913 624.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1548 159.3 -13.2 180 1552 roll -1.07 - - 2714 - 0.75 0.054 1431 -642.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1696 178.0 -12.2 188 1704 done -1.09 - - 2710 - 0.75 0.054 1912 641.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2034 213.8 -10.0 208 2038 roll -1.13 0.08 0.117 2657 -662.5 0.68 0.056 1478 -638.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2104 221.0 -10.0 211 2108 done -1.06 0.15 0.130 2704 313.3 0.68 0.053 1913 639.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2438 252.4 -9.5 227 2442 roll -1.09 - - 2705 - 0.65 0.054 1482 -663.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2567 265.1 -9.7 232 2572 done -1.09 - - 2701 - 0.68 0.054 1918 641.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2883 295.7 -9.8 248 2884 done -1.11 - - 2701 - - - 1918 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3189 326.4 -10.1 259 3193 roll -1.11 - - 2701 - 1.58 0.055 949 -613.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3353 343.8 -10.8 263 3357 done -1.11 - - 2694 - 1.55 0.048 1914 622.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3665 378.3 -11.0 274 3669 roll -1.11 - - 2694 - 0.90 0.054 1334 -644.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3782 390.9 -10.6 277 3785 done -1.11 - - 2690 - 0.90 0.051 1909 638.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4106 424.0 -10.3 288 4109 roll -1.11 - - 2690 - 0.40 0.060 1634 -687.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4362 449.7 -9.9 295 4366 done -1.11 - - 2688 - 0.45 0.059 1916 626.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4681 478.9 -9.0 306 4685 roll -1.11 - - 2688 - 2.28 0.057 503 -619.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4899 500.0 -10.7 312 4903 done -1.11 - - 2678 - 2.25 0.047 1908 624.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5217 531.1 -10.1 323 5221 roll -1.11 - - 2678 - 0.70 0.055 1459 -641.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5312 541.1 -10.2 325 5318 done -1.11 - - 2675 - 0.73 0.053 1916 626.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5625 573.8 -10.6 336 5629 roll -1.11 0.03 0.285 2684 300.0 1.10 0.056 1236 -618.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5747 587.0 -11.1 339 5751 done -1.11 - - 2680 - 1.05 0.050 1903 635.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6066 620.3 -10.8 350 6069 roll -1.11 - - 2680 - 1.92 0.057 719 -616.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6205 635.9 -10.4 354 6210 done -1.11 0.05 0.150 2689 180.0 1.92 0.047 1911 620.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6540 670.2 -10.4 365 6544 roll -1.11 - - 2690 - 2.17 0.058 580 -613.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6629 679.8 -10.9 367 6635 done -1.09 0.08 0.187 2698 100.0 2.10 0.048 1916 636.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6943 712.9 -10.6 378 6946 roll -1.12 - - 2698 - 1.55 0.057 970 -610.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7049 724.7 -11.2 381 7052 done -1.14 - - 2692 - 1.50 0.050 1904 622.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7384 761.7 -11.0 392 7388 roll -1.18 0.08 0.119 2641 -637.5 1.70 0.058 860 -614.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7487 773.2 -11.4 395 7491 done -1.10 0.20 0.149 2690 245.0 1.67 0.049 1917 632.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7827 808.6 -10.1 406 7831 roll -1.13 - - 2690 - 1.83 0.058 805 -607.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7921 818.2 -9.4 408 7926 done -1.13 - - 2682 - 1.77 0.050 1904 620.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8234 847.1 -9.0 419 8238 roll -1.13 - - 2682 - 1.20 0.057 1162 -618.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8351 858.1 -10.0 422 8355 done -1.13 - - 2676 - 1.20 0.052 1912 625.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8676 887.8 -9.1 433 8677 done -1.13 - - 2677 - - - 1912 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8982 916.6 -9.6 443 8986 roll -1.13 - - 2677 - 2.30 0.060 495 -616.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9105 929.8 -11.1 446 9111 done -1.13 0.08 0.195 2684 87.5 2.28 0.049 1905 618.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9418 963.0 -11.1 457 9422 roll -1.15 - - 2684 - 1.23 0.059 1141 -621.1 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9535 976.8 -11.3 460 9539 done -1.15 - - 2679 - 1.23 0.051 1905 621.1 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9735 begin apogee
9741 1000.9 12.2 467 9889 done -0.29 0.85 0.115 2950 318.8 - - 1581 - - 144.50 1.255 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9889 begin climb
9892 1016.8 - 472 10052 roll 1.00 1.17 0.057 3369 358.1 2.58 0.057 2992 546.9 165.4 150.25 1.225 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10305 1023.9 1.6 484 10501 done 0.79 0.28 0.166 3306 -225.0 2.25 0.049 1584 -625.8 371.0 186.05 1.229 1349 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10833 989.5 8.1 502 10877 roll 0.83 - - 3308 - 0.80 0.066 1111 -591.2 413.1 39.33 1.193 1178 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
10984 975.8 9.8 506 10989 done 0.91 0.05 0.064 3349 820.0 0.77 0.054 1589 620.8 413.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11303 943.4 10.4 517 11306 roll 0.91 - - 3352 - 0.62 0.065 1201 -625.8 413.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11374 935.8 10.1 519 11379 done 0.91 - - 3352 - 0.65 0.054 1601 615.4 413.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
11710 901.3 10.1 530 11711 done 0.91 - - 3353 - - - 1601 - 413.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
12017 871.3 9.5 540 12027 roll 0.91 - - 3352 - 0.82 0.057 2111 622.0 421.1 7.15 0.992 1145 -3.2 0.312 - - - - - - - - -
12094 863.8 9.3 542 12114 done 0.91 0.03 0.172 3346 -200.0 0.85 0.060 1584 -620.0 433.4 13.85 1.079 1095 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
12450 830.9 9.1 554 12474 roll 0.94 - - 3346 - 1.60 0.061 2538 596.2 452.3 19.48 1.103 1018 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12534 823.4 9.3 556 12553 done 0.97 - - 3352 - 1.58 0.058 1590 -600.0 464.5 13.20 1.043 968 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
12891 792.8 8.4 568 12931 roll 1.01 0.05 0.164 3390 760.0 0.95 0.054 2166 606.3 499.0 34.90 1.111 827 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
13003 782.3 10.2 571 13008 done 1.01 0.05 0.145 3376 -280.0 0.95 0.058 1584 -612.6 499.0 - - 823 - - - - - - - - - - -
13328 754.9 8.6 582 13362 roll 1.04 - - 3376 - 0.57 0.053 1943 629.8 530.4 30.45 1.086 698 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
13437 745.3 9.4 585 13452 done 1.10 0.03 0.096 3415 1300.0 0.60 0.064 1578 -608.3 540.9 10.48 0.963 657 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
13765 710.9 10.9 596 13766 done 1.10 - - 3415 - - - 1578 - 540.9 - - 651 - - - - - - - - - - -
14071 676.0 11.6 606 14072 done 1.10 - - 3415 - - - 1578 - 540.9 - - 650 - - - - - - - - - - -
14377 639.3 12.1 616 14381 roll 1.10 - - 3417 - 0.45 0.069 1288 -644.4 540.9 - - 649 - - - - - - - - - - -
14479 626.7 12.9 619 14483 done 1.10 0.03 0.168 3408 -300.0 0.47 0.060 1589 640.4 540.9 - - 649 - - - - - - - - - - -
14819 582.7 13.1 630 14823 roll 1.10 - - 3408 - 0.60 0.068 1217 -620.0 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
14896 572.2 13.4 632 14901 done 1.10 - - 3409 - 0.60 0.054 1587 616.7 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
15227 528.7 13.1 643 15228 done 1.10 - - 3408 - - - 1587 - 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
15533 489.3 12.8 653 15536 roll 1.10 - - 3409 - 0.47 0.060 1907 680.9 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
15622 478.0 13.1 655 15626 done 1.10 - - 3411 - 0.55 0.063 1573 -607.3 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
15940 438.3 12.4 666 15944 roll 1.10 - - 3411 - 0.68 0.059 2003 632.4 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
16018 428.4 12.8 668 16022 done 1.10 - - 3414 - 0.70 0.061 1574 -612.9 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
16348 388.5 12.0 679 16351 roll 1.10 - - 3414 - 1.15 0.058 2293 625.2 540.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
16420 380.0 11.4 681 16425 done 1.10 0.05 0.151 3402 -240.0 1.15 0.057 1586 -614.8 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
16756 343.2 10.8 692 16757 done 1.12 - - 3402 - - - 1586 - 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
17062 308.0 11.8 702 17066 roll 1.15 - - 3402 - 0.60 0.058 1973 645.0 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
17130 299.9 11.9 704 17134 done 1.18 0.05 0.066 3445 860.0 0.62 0.062 1585 -625.8 540.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
17464 255.9 13.9 720 17466 done 1.15 0.10 0.172 3419 -260.0 - - 1584 - 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
17771 213.7 13.7 735 17775 roll 1.15 - - 3419 - 1.23 0.057 2348 621.1 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
17872 199.9 11.8 739 17876 done 1.15 - - 3424 - 1.25 0.057 1582 -612.8 540.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
18197 158.8 12.3 760 18198 done 1.15 - - 3424 - - - 1582 - 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
18511 122.2 11.3 780 18512 done 1.15 - - 3424 - - - 1582 - 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
18829 83.7 12.6 804 18833 roll 1.15 - - 3424 - 0.43 0.059 1857 639.5 540.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
18868 78.7 12.2 807 18874 done 1.15 - - 3426 - 0.47 0.063 1569 -612.8 540.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
19208 37.6 12.3 854 19215 roll 1.15 - - 3426 - 0.62 0.056 1975 654.8 540.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
19264 31.0 13.0 863 19268 done 1.15 - - 3429 - 0.62 0.060 1582 -633.9 540.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
19507 4.2 11.1 904 19515 roll 1.10 0.10 0.180 3403 -260.0 0.65 0.054 2005 650.8 540.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
19522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19522 begin surface coast
19547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19547 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.18 8.75 0.036 76 -380.2 - - 1905 - 543.58 - - 646 - - - - - - - -