• Previous call tries 1 | • 91.46 of 150.00 AH used of 24V (39.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.31 of 100.00 AH used of 10V (31.69% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 543.58, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 35 | VBD | -1.00 | - | - | 78 | - | - | - | 1916 | - | -165.4 | -7.50 | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 3.1 | - | 1 | 183 | roll | -1.00 | 10.73 | 0.220 | 2714 | 245.7 | 2.35 | 0.076 | 3314 | 594.9 | -165.4 | -122.95 | - | 3538 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
294 | 15.8 | -11.7 | 44 | 302 | done | -1.00 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.050 | 1905 | -618.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
375 | 24.7 | -10.9 | 57 | 382 | roll | -1.00 | - | - | 2714 | - | 0.60 | 0.059 | 1514 | -651.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 46.0 | -10.3 | 92 | 585 | done | -1.00 | 0.03 | 0.173 | 2722 | 266.7 | 0.62 | 0.055 | 1915 | 646.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
809 | 69.2 | -10.9 | 125 | 810 | done | -1.04 | - | - | 2722 | - | - | - | 1915 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1128 | 104.3 | -11.4 | 154 | 1132 | roll | -1.07 | 0.05 | 0.162 | 2678 | -880.0 | 1.55 | 0.055 | 977 | -605.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1217 | 115.3 | -13.3 | 159 | 1221 | done | -1.03 | 0.12 | 0.126 | 2713 | 291.7 | 1.50 | 0.047 | 1913 | 624.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1548 | 159.3 | -13.2 | 180 | 1552 | roll | -1.07 | - | - | 2714 | - | 0.75 | 0.054 | 1431 | -642.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1696 | 178.0 | -12.2 | 188 | 1704 | done | -1.09 | - | - | 2710 | - | 0.75 | 0.054 | 1912 | 641.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2034 | 213.8 | -10.0 | 208 | 2038 | roll | -1.13 | 0.08 | 0.117 | 2657 | -662.5 | 0.68 | 0.056 | 1478 | -638.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2104 | 221.0 | -10.0 | 211 | 2108 | done | -1.06 | 0.15 | 0.130 | 2704 | 313.3 | 0.68 | 0.053 | 1913 | 639.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 252.4 | -9.5 | 227 | 2442 | roll | -1.09 | - | - | 2705 | - | 0.65 | 0.054 | 1482 | -663.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2567 | 265.1 | -9.7 | 232 | 2572 | done | -1.09 | - | - | 2701 | - | 0.68 | 0.054 | 1918 | 641.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2883 | 295.7 | -9.8 | 248 | 2884 | done | -1.11 | - | - | 2701 | - | - | - | 1918 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 326.4 | -10.1 | 259 | 3193 | roll | -1.11 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.055 | 949 | -613.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3353 | 343.8 | -10.8 | 263 | 3357 | done | -1.11 | - | - | 2694 | - | 1.55 | 0.048 | 1914 | 622.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3665 | 378.3 | -11.0 | 274 | 3669 | roll | -1.11 | - | - | 2694 | - | 0.90 | 0.054 | 1334 | -644.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3782 | 390.9 | -10.6 | 277 | 3785 | done | -1.11 | - | - | 2690 | - | 0.90 | 0.051 | 1909 | 638.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 424.0 | -10.3 | 288 | 4109 | roll | -1.11 | - | - | 2690 | - | 0.40 | 0.060 | 1634 | -687.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4362 | 449.7 | -9.9 | 295 | 4366 | done | -1.11 | - | - | 2688 | - | 0.45 | 0.059 | 1916 | 626.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4681 | 478.9 | -9.0 | 306 | 4685 | roll | -1.11 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.057 | 503 | -619.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4899 | 500.0 | -10.7 | 312 | 4903 | done | -1.11 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.047 | 1908 | 624.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 531.1 | -10.1 | 323 | 5221 | roll | -1.11 | - | - | 2678 | - | 0.70 | 0.055 | 1459 | -641.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5312 | 541.1 | -10.2 | 325 | 5318 | done | -1.11 | - | - | 2675 | - | 0.73 | 0.053 | 1916 | 626.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5625 | 573.8 | -10.6 | 336 | 5629 | roll | -1.11 | 0.03 | 0.285 | 2684 | 300.0 | 1.10 | 0.056 | 1236 | -618.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5747 | 587.0 | -11.1 | 339 | 5751 | done | -1.11 | - | - | 2680 | - | 1.05 | 0.050 | 1903 | 635.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6066 | 620.3 | -10.8 | 350 | 6069 | roll | -1.11 | - | - | 2680 | - | 1.92 | 0.057 | 719 | -616.7 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6205 | 635.9 | -10.4 | 354 | 6210 | done | -1.11 | 0.05 | 0.150 | 2689 | 180.0 | 1.92 | 0.047 | 1911 | 620.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6540 | 670.2 | -10.4 | 365 | 6544 | roll | -1.11 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.058 | 580 | -613.4 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6629 | 679.8 | -10.9 | 367 | 6635 | done | -1.09 | 0.08 | 0.187 | 2698 | 100.0 | 2.10 | 0.048 | 1916 | 636.2 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6943 | 712.9 | -10.6 | 378 | 6946 | roll | -1.12 | - | - | 2698 | - | 1.55 | 0.057 | 970 | -610.3 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | 724.7 | -11.2 | 381 | 7052 | done | -1.14 | - | - | 2692 | - | 1.50 | 0.050 | 1904 | 622.7 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7384 | 761.7 | -11.0 | 392 | 7388 | roll | -1.18 | 0.08 | 0.119 | 2641 | -637.5 | 1.70 | 0.058 | 860 | -614.1 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7487 | 773.2 | -11.4 | 395 | 7491 | done | -1.10 | 0.20 | 0.149 | 2690 | 245.0 | 1.67 | 0.049 | 1917 | 632.9 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7827 | 808.6 | -10.1 | 406 | 7831 | roll | -1.13 | - | - | 2690 | - | 1.83 | 0.058 | 805 | -607.7 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7921 | 818.2 | -9.4 | 408 | 7926 | done | -1.13 | - | - | 2682 | - | 1.77 | 0.050 | 1904 | 620.9 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8234 | 847.1 | -9.0 | 419 | 8238 | roll | -1.13 | - | - | 2682 | - | 1.20 | 0.057 | 1162 | -618.3 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8351 | 858.1 | -10.0 | 422 | 8355 | done | -1.13 | - | - | 2676 | - | 1.20 | 0.052 | 1912 | 625.0 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8676 | 887.8 | -9.1 | 433 | 8677 | done | -1.13 | - | - | 2677 | - | - | - | 1912 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8982 | 916.6 | -9.6 | 443 | 8986 | roll | -1.13 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.060 | 495 | -616.1 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9105 | 929.8 | -11.1 | 446 | 9111 | done | -1.13 | 0.08 | 0.195 | 2684 | 87.5 | 2.28 | 0.049 | 1905 | 618.4 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9418 | 963.0 | -11.1 | 457 | 9422 | roll | -1.15 | - | - | 2684 | - | 1.23 | 0.059 | 1141 | -621.1 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9535 | 976.8 | -11.3 | 460 | 9539 | done | -1.15 | - | - | 2679 | - | 1.23 | 0.051 | 1905 | 621.1 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9741 | 1000.9 | 12.2 | 467 | 9889 | done | -0.29 | 0.85 | 0.115 | 2950 | 318.8 | - | - | 1581 | - | - | 144.50 | 1.255 | 2862 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9892 | 1016.8 | - | 472 | 10052 | roll | 1.00 | 1.17 | 0.057 | 3369 | 358.1 | 2.58 | 0.057 | 2992 | 546.9 | 165.4 | 150.25 | 1.225 | 2186 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10305 | 1023.9 | 1.6 | 484 | 10501 | done | 0.79 | 0.28 | 0.166 | 3306 | -225.0 | 2.25 | 0.049 | 1584 | -625.8 | 371.0 | 186.05 | 1.229 | 1349 | -4.5 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10833 | 989.5 | 8.1 | 502 | 10877 | roll | 0.83 | - | - | 3308 | - | 0.80 | 0.066 | 1111 | -591.2 | 413.1 | 39.33 | 1.193 | 1178 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10984 | 975.8 | 9.8 | 506 | 10989 | done | 0.91 | 0.05 | 0.064 | 3349 | 820.0 | 0.77 | 0.054 | 1589 | 620.8 | 413.1 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11303 | 943.4 | 10.4 | 517 | 11306 | roll | 0.91 | - | - | 3352 | - | 0.62 | 0.065 | 1201 | -625.8 | 413.1 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11374 | 935.8 | 10.1 | 519 | 11379 | done | 0.91 | - | - | 3352 | - | 0.65 | 0.054 | 1601 | 615.4 | 413.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11710 | 901.3 | 10.1 | 530 | 11711 | done | 0.91 | - | - | 3353 | - | - | - | 1601 | - | 413.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12017 | 871.3 | 9.5 | 540 | 12027 | roll | 0.91 | - | - | 3352 | - | 0.82 | 0.057 | 2111 | 622.0 | 421.1 | 7.15 | 0.992 | 1145 | -3.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12094 | 863.8 | 9.3 | 542 | 12114 | done | 0.91 | 0.03 | 0.172 | 3346 | -200.0 | 0.85 | 0.060 | 1584 | -620.0 | 433.4 | 13.85 | 1.079 | 1095 | -3.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12450 | 830.9 | 9.1 | 554 | 12474 | roll | 0.94 | - | - | 3346 | - | 1.60 | 0.061 | 2538 | 596.2 | 452.3 | 19.48 | 1.103 | 1018 | -4.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12534 | 823.4 | 9.3 | 556 | 12553 | done | 0.97 | - | - | 3352 | - | 1.58 | 0.058 | 1590 | -600.0 | 464.5 | 13.20 | 1.043 | 968 | -3.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 792.8 | 8.4 | 568 | 12931 | roll | 1.01 | 0.05 | 0.164 | 3390 | 760.0 | 0.95 | 0.054 | 2166 | 606.3 | 499.0 | 34.90 | 1.111 | 827 | -4.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13003 | 782.3 | 10.2 | 571 | 13008 | done | 1.01 | 0.05 | 0.145 | 3376 | -280.0 | 0.95 | 0.058 | 1584 | -612.6 | 499.0 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13328 | 754.9 | 8.6 | 582 | 13362 | roll | 1.04 | - | - | 3376 | - | 0.57 | 0.053 | 1943 | 629.8 | 530.4 | 30.45 | 1.086 | 698 | -4.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13437 | 745.3 | 9.4 | 585 | 13452 | done | 1.10 | 0.03 | 0.096 | 3415 | 1300.0 | 0.60 | 0.064 | 1578 | -608.3 | 540.9 | 10.48 | 0.963 | 657 | -3.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13765 | 710.9 | 10.9 | 596 | 13766 | done | 1.10 | - | - | 3415 | - | - | - | 1578 | - | 540.9 | - | - | 651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14071 | 676.0 | 11.6 | 606 | 14072 | done | 1.10 | - | - | 3415 | - | - | - | 1578 | - | 540.9 | - | - | 650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14377 | 639.3 | 12.1 | 616 | 14381 | roll | 1.10 | - | - | 3417 | - | 0.45 | 0.069 | 1288 | -644.4 | 540.9 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14479 | 626.7 | 12.9 | 619 | 14483 | done | 1.10 | 0.03 | 0.168 | 3408 | -300.0 | 0.47 | 0.060 | 1589 | 640.4 | 540.9 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14819 | 582.7 | 13.1 | 630 | 14823 | roll | 1.10 | - | - | 3408 | - | 0.60 | 0.068 | 1217 | -620.0 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14896 | 572.2 | 13.4 | 632 | 14901 | done | 1.10 | - | - | 3409 | - | 0.60 | 0.054 | 1587 | 616.7 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15227 | 528.7 | 13.1 | 643 | 15228 | done | 1.10 | - | - | 3408 | - | - | - | 1587 | - | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15533 | 489.3 | 12.8 | 653 | 15536 | roll | 1.10 | - | - | 3409 | - | 0.47 | 0.060 | 1907 | 680.9 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15622 | 478.0 | 13.1 | 655 | 15626 | done | 1.10 | - | - | 3411 | - | 0.55 | 0.063 | 1573 | -607.3 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15940 | 438.3 | 12.4 | 666 | 15944 | roll | 1.10 | - | - | 3411 | - | 0.68 | 0.059 | 2003 | 632.4 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16018 | 428.4 | 12.8 | 668 | 16022 | done | 1.10 | - | - | 3414 | - | 0.70 | 0.061 | 1574 | -612.9 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16348 | 388.5 | 12.0 | 679 | 16351 | roll | 1.10 | - | - | 3414 | - | 1.15 | 0.058 | 2293 | 625.2 | 540.9 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16420 | 380.0 | 11.4 | 681 | 16425 | done | 1.10 | 0.05 | 0.151 | 3402 | -240.0 | 1.15 | 0.057 | 1586 | -614.8 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16756 | 343.2 | 10.8 | 692 | 16757 | done | 1.12 | - | - | 3402 | - | - | - | 1586 | - | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17062 | 308.0 | 11.8 | 702 | 17066 | roll | 1.15 | - | - | 3402 | - | 0.60 | 0.058 | 1973 | 645.0 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17130 | 299.9 | 11.9 | 704 | 17134 | done | 1.18 | 0.05 | 0.066 | 3445 | 860.0 | 0.62 | 0.062 | 1585 | -625.8 | 540.9 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17464 | 255.9 | 13.9 | 720 | 17466 | done | 1.15 | 0.10 | 0.172 | 3419 | -260.0 | - | - | 1584 | - | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17771 | 213.7 | 13.7 | 735 | 17775 | roll | 1.15 | - | - | 3419 | - | 1.23 | 0.057 | 2348 | 621.1 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17872 | 199.9 | 11.8 | 739 | 17876 | done | 1.15 | - | - | 3424 | - | 1.25 | 0.057 | 1582 | -612.8 | 540.9 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18197 | 158.8 | 12.3 | 760 | 18198 | done | 1.15 | - | - | 3424 | - | - | - | 1582 | - | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18511 | 122.2 | 11.3 | 780 | 18512 | done | 1.15 | - | - | 3424 | - | - | - | 1582 | - | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18829 | 83.7 | 12.6 | 804 | 18833 | roll | 1.15 | - | - | 3424 | - | 0.43 | 0.059 | 1857 | 639.5 | 540.9 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18868 | 78.7 | 12.2 | 807 | 18874 | done | 1.15 | - | - | 3426 | - | 0.47 | 0.063 | 1569 | -612.8 | 540.9 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19208 | 37.6 | 12.3 | 854 | 19215 | roll | 1.15 | - | - | 3426 | - | 0.62 | 0.056 | 1975 | 654.8 | 540.9 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19264 | 31.0 | 13.0 | 863 | 19268 | done | 1.15 | - | - | 3429 | - | 0.62 | 0.060 | 1582 | -633.9 | 540.9 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19507 | 4.2 | 11.1 | 904 | 19515 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.180 | 3403 | -260.0 | 0.65 | 0.054 | 2005 | 650.8 | 540.9 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.18 | - | - | - | - | -9.18 | 8.75 | 0.036 | 76 | -380.2 | - | - | 1905 | - | 543.58 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - |