SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.88 of 150.00 AH used of 24V (59.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.96 of 100.00 AH used of 10V (36.04% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 53 VBD -1.09 - - 78 - - - 2069 - -49.9 -25.55 - 1631 - - - - - - - - - - -
56 3.5 -4.3 4 108 roll -1.12 11.40 0.233 2819 240.4 2.38 0.068 651 -595.8 -86.6 -30.27 - 2305 -22.3 - - - - - - - - - -
245 22.6 -15.5 34 253 done -1.06 0.08 0.175 2833 175.0 2.28 0.045 2043 610.5 -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
398 45.8 -14.2 59 403 done -1.06 - - 2833 - - - 2043 - -86.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
753 94.0 -12.9 108 754 done -1.06 - - 2833 - - - 2043 - -86.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
1065 133.6 -12.5 123 1066 done -1.10 - - 2833 - - - 2043 - -86.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
1372 176.4 -14.2 138 1373 done -1.14 - - 2833 - - - 2043 - -86.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
1684 214.8 -12.2 153 1685 done -1.18 0.10 0.103 2786 -470.0 - - 2043 - -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
1991 257.1 -14.0 168 1993 done -1.15 0.10 0.193 2809 230.0 - - 2043 - -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
2302 297.4 -12.8 183 2306 roll -1.15 - - 2809 - 2.25 0.054 647 -620.4 -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
2328 301.5 -13.5 184 2332 done -1.15 - - 2801 - 2.25 0.041 2059 627.6 -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
2649 343.4 -13.0 200 2653 roll -1.15 - - 2790 - 2.28 0.064 3468 618.0 -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
2681 347.7 -14.3 201 2686 done -1.15 0.05 0.167 2815 500.0 2.25 0.044 2056 -627.6 -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
2997 386.2 -12.1 217 3001 roll -1.15 - - 2815 - 2.25 0.057 658 -621.3 -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
3046 392.9 -12.5 219 3050 done -1.15 - - 2806 - 2.25 0.042 2060 623.1 -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
3368 432.9 -12.5 235 3369 done -1.15 - - 2806 - - - 2060 - -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
3676 470.2 -11.9 250 3680 roll -1.15 - - 2796 - 2.30 0.066 3466 611.3 -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
3747 479.1 -12.2 253 3752 done -1.15 0.08 0.208 2811 187.5 2.25 0.044 2022 -641.8 -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
4069 517.0 -11.8 269 4073 roll -1.15 - - 2811 - 2.20 0.055 658 -620.0 -86.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
4209 535.0 -12.8 275 4214 done -1.15 - - 2803 - 2.22 0.042 2065 633.8 -86.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
4524 573.1 -11.7 290 4525 done -1.15 - - 2803 - - - 2064 - -86.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
4835 609.7 -11.6 305 4839 roll -1.15 - - 2792 - 2.28 0.063 3468 615.8 -86.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
4878 615.3 -12.7 307 4883 done -1.15 0.05 0.172 2817 500.0 2.22 0.044 2070 -629.7 -86.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
5206 651.6 -10.7 323 5210 roll -1.19 - - 2808 - 2.25 0.060 3460 617.8 -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
5255 657.4 -11.3 325 5259 done -1.19 - - 2808 - 2.22 0.041 2052 -634.2 -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
5577 691.7 -10.8 341 5581 roll -1.19 - - 2808 - 2.22 0.056 663 -625.7 -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
5638 699.0 -12.2 344 5642 done -1.19 - - 2799 - 2.17 0.039 2063 645.2 -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
5963 734.8 -10.9 360 5964 done -1.19 - - 2799 - - - 2063 - -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6274 767.7 -10.5 375 6275 done -1.19 - - 2799 - - - 2063 - -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6582 802.2 -11.1 390 6586 roll -1.19 - - 2788 - 2.30 0.066 3459 607.0 -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6630 807.9 -12.2 392 6635 done -1.19 - - 2788 - 2.22 0.043 2064 -628.4 -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6951 844.4 -11.4 408 6955 roll -1.19 - - 2788 - 2.25 0.056 658 -624.9 -86.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7006 851.1 -12.8 410 7012 done -1.15 0.12 0.199 2809 175.0 2.22 0.044 2064 633.3 -86.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7321 884.5 -10.4 426 7325 roll -1.19 - - 2799 - 2.30 0.066 3471 611.7 -86.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7370 890.0 -11.5 428 7374 done -1.19 - - 2799 - 2.28 0.046 2039 -628.1 -86.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7690 923.2 -10.1 444 7692 done -1.19 - - 2799 - - - 2039 - -86.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8001 954.9 -10.2 459 8005 roll -1.19 - - 2790 - 2.33 0.063 3464 611.6 -86.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8041 959.2 -10.9 461 8045 done -1.19 - - 2789 - 2.20 0.044 2051 -642.3 -86.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8368 991.8 -9.7 477 8372 roll -1.19 - - 2781 - 2.33 0.062 3465 606.9 -86.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8439 999.2 -10.1 480 8444 done -1.19 0.03 0.194 2791 333.3 2.25 0.044 2056 -626.2 -86.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8468 begin apogee
8475 1002.1 9.7 482 8562 done -0.19 1.12 0.159 3113 287.5 - - 1590 - - 84.00 1.268 1950 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
8563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8563 begin climb
8565 1003.8 - 486 8662 roll 1.12 1.27 0.086 3550 344.1 2.53 0.054 202 -548.6 86.6 86.30 1.232 1596 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
8690 992.3 13.2 492 8694 done 1.12 - - 3550 - 2.40 0.036 1618 590.0 86.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9016 948.6 13.4 508 9020 roll 1.16 - - 3550 - 2.25 0.057 2992 610.7 86.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9093 937.7 14.2 511 9098 done 1.16 - - 3558 - 2.25 0.036 1590 -623.1 86.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9410 894.2 13.6 527 9414 roll 1.16 - - 3569 - 2.28 0.054 196 -611.4 86.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9504 880.2 14.2 531 9508 done 1.16 - - 3569 - 2.25 0.037 1605 626.2 86.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9826 837.3 12.8 547 9827 done 1.16 - - 3569 - - - 1606 - 86.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10134 799.0 12.1 562 10138 roll 1.16 - - 3578 - 2.28 0.053 198 -617.5 86.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10183 792.6 13.7 564 10187 done 1.16 0.05 0.163 3553 -500.0 2.22 0.037 1599 631.1 86.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10504 757.1 11.1 580 10506 done 1.21 0.05 0.171 3591 760.0 - - 1599 - 86.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10814 720.7 11.2 595 10819 roll 1.21 0.08 0.198 3584 -87.5 2.30 0.053 198 -609.1 86.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10920 707.9 11.8 600 10924 done 1.21 - - 3584 - 2.17 0.037 1603 647.5 86.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
11245 670.4 11.5 616 11249 roll 1.21 - - 3584 - 2.22 0.055 2993 626.1 86.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11307 663.0 12.5 619 11312 done 1.21 0.08 0.210 3577 -87.5 2.15 0.036 1587 -654.0 86.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11634 625.4 11.3 635 11638 roll 1.21 - - 3587 - 2.25 0.054 196 -618.2 86.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11769 609.2 11.8 641 11773 done 1.18 0.10 0.181 3563 -240.0 2.17 0.037 1601 647.5 86.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12090 575.3 10.5 657 12091 done 1.23 - - 3563 - - - 1601 - 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12398 543.3 10.1 672 12403 roll 1.27 0.08 0.125 3618 687.5 2.28 0.052 200 -614.5 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12560 522.9 12.1 679 12564 done 1.19 0.17 0.168 3571 -276.5 2.22 0.037 1625 641.9 86.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12881 485.8 12.0 695 12885 roll 1.22 - - 3580 - 2.30 0.052 198 -620.4 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12936 478.7 11.8 697 12941 done 1.22 - - 3580 - 2.22 0.037 1603 632.9 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13253 438.9 12.6 713 13257 roll 1.22 - - 3590 - 2.28 0.051 200 -615.4 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13319 430.1 13.5 716 13323 done 1.22 - - 3590 - 2.17 0.037 1603 646.5 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13645 391.2 11.5 732 13646 done 1.22 - - 3589 - - - 1604 - 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13955 354.8 11.6 747 13959 roll 1.22 - - 3598 - 2.28 0.051 199 -616.2 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14041 344.2 12.4 751 14046 done 1.18 0.12 0.174 3567 -258.3 2.17 0.037 1604 647.5 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14369 307.3 11.3 767 14370 done 1.22 - - 3567 - - - 1604 - 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14677 272.8 11.0 782 14679 done 1.27 0.08 0.123 3610 537.5 - - 1604 - 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14989 234.7 12.1 797 14993 roll 1.24 0.10 0.185 3595 -150.0 2.30 0.051 192 -613.9 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15122 217.9 12.0 803 15126 done 1.24 - - 3595 - 2.17 0.034 1611 653.9 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15450 179.3 11.8 819 15452 done 1.24 - - 3595 - - - 1611 - 86.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15758 143.7 10.4 834 15762 roll 1.24 - - 3595 - 2.20 0.054 2993 628.2 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15922 126.7 10.1 841 15927 done 1.24 0.10 0.197 3581 -140.0 2.12 0.035 1593 -660.4 86.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16247 97.9 8.6 857 16251 roll 1.27 - - 3591 - 2.25 0.053 200 -619.1 86.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16364 86.1 9.2 862 16369 done 1.27 - - 3590 - 2.20 0.036 1599 635.9 86.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16711 53.1 9.6 913 16716 roll 1.27 - - 3590 - 2.20 0.052 2991 632.7 86.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16747 49.1 11.1 919 16752 done 1.27 - - 3599 - 2.10 0.034 1606 -659.5 86.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17116 4.3 11.4 980 17124 roll 1.27 - - 3610 - 2.28 0.053 206 -614.0 86.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17132 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17146 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2061 - 200.16 54.42 0.054 1133 -8.3 0.054 - - - - - -