SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 243.00 of 310.00 AH used of 24V (21.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 374.81 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 123 VBD -0.78 - - 196 - - - 2015 - -87.6 -95.60 - 2398 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
129 3.1 -5.1 17 150 roll -0.78 12.70 0.359 2164 155.0 2.65 0.094 590 -537.7 -87.6 -2.22 - 2489 -41.0 - - - - - - - 13.98 13.02 14.25
457 53.9 -13.9 80 465 done -0.78 0.05 0.399 2173 180.0 2.45 0.050 1997 574.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.37
498 59.3 -13.1 87 505 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3407 546.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.91
575 68.7 -11.7 101 582 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 2000 -569.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.40
616 73.9 -12.6 108 622 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
654 78.5 -11.6 115 661 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
694 83.6 -12.6 122 700 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
733 88.8 -12.5 129 738 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
772 93.6 -12.4 136 778 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
810 98.4 -12.3 143 817 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.92
850 103.2 -12.7 148 852 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
910 110.7 -12.5 154 911 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
970 118.2 -12.5 160 972 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1030 125.7 -12.4 166 1031 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1090 133.3 -12.6 172 1091 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1150 141.0 -13.0 178 1151 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1210 148.7 -12.6 184 1212 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
1270 156.1 -12.4 190 1271 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1330 163.4 -12.1 196 1331 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1390 170.6 -11.7 202 1391 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1450 177.8 -12.3 208 1451 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
1510 185.3 -12.6 214 1511 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1570 192.9 -12.5 220 1571 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1630 200.3 -12.3 226 1631 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1690 207.7 -12.4 232 1692 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1750 215.2 -12.4 238 1751 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1810 222.5 -12.2 244 1811 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1870 229.6 -11.9 250 1871 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1930 236.8 -12.0 256 1936 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.077 594 -536.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
1974 242.3 -12.4 260 1980 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.048 2002 581.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
2048 251.6 -12.4 267 2049 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2108 258.9 -12.0 273 2109 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2168 266.2 -12.2 279 2169 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2228 273.5 -12.1 285 2229 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2288 280.6 -11.8 291 2293 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.075 3400 543.0 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.89
2352 288.0 -11.5 297 2358 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.054 1998 -560.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
2426 296.3 -11.2 304 2428 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2496 304.0 -11.0 310 2497 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2616 317.0 -10.5 318 2621 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.068 3400 538.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.89
2704 325.6 -10.7 323 2711 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1998 -567.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
2830 340.3 -10.8 332 2831 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2950 353.1 -10.7 340 2951 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3070 366.2 -10.9 348 3071 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3190 379.2 -10.8 356 3195 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.069 3407 540.0 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
3239 384.6 -10.6 359 3244 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2007 -566.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
3378 399.8 -11.4 368 3379 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3498 413.7 -11.5 376 3499 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
3618 427.3 -11.3 384 3619 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
3738 440.7 -11.3 392 3739 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
3858 454.2 -11.2 400 3859 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
3978 467.3 -10.9 408 3979 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4098 480.2 -10.8 416 4099 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4218 493.6 -11.1 424 4219 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4338 507.0 -11.3 432 4339 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4458 520.8 -11.4 440 4459 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4578 534.7 -11.8 448 4579 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4698 549.0 -11.9 456 4699 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
4818 563.4 -12.1 464 4819 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4938 577.9 -12.1 472 4939 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
5058 592.5 -12.2 480 5059 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
5193 608.7 -11.8 488 5194 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
5433 637.0 -11.9 500 5434 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
5673 665.0 -11.7 512 5674 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5913 691.4 -10.9 524 5914 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6153 717.2 -10.8 536 6154 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6393 742.8 -10.7 548 6394 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
6633 769.0 -10.8 560 6634 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
6873 795.2 -11.0 572 6874 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7113 820.4 -10.4 584 7114 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7353 844.6 -10.0 596 7358 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.070 3400 532.1 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
7426 850.8 -9.5 599 7431 done -0.78 - - 2173 - 2.55 0.057 2005 -547.1 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
7682 875.8 -9.4 612 7683 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
7920 897.2 -8.8 624 7921 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.69
8160 919.0 -9.3 636 8161 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
8400 941.8 -9.8 648 8405 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.070 3405 534.7 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.67 14.16 14.67
8481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8481 begin apogee
8491 951.0 -10.8 652 8594 done -0.18 1.12 0.227 2364 170.5 - - 1962 - - 99.18 2.498 2127 -3.6 0.262 - - - - - - 13.85 13.89 12.78
8596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8596 begin loiter
8824 961.5 -2.9 669 8884 done -0.12 0.12 0.226 2389 208.3 - - 1962 - 49.2 54.75 2.450 1924 -3.7 0.279 - - - - - - 14.33 14.12 12.96
9124 956.9 2.3 684 9125 done -0.12 - - 2389 - - - 1962 - 49.2 - - 1919 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
9364 951.5 2.3 696 9365 done -0.12 - - 2389 - - - 1962 - 49.2 - - 1918 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9604 945.7 2.5 708 9605 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9844 938.8 3.1 720 9845 done -0.12 - - 2389 - - - 1961 - 49.2 - - 1915 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
10084 931.0 3.5 732 10085 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1914 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10324 921.8 4.0 744 10325 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1914 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10564 912.6 3.9 756 10565 done -0.12 - - 2389 - - - 1962 - 49.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
10804 903.6 3.6 768 10805 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1913 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11044 895.5 3.3 780 11045 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1913 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11284 888.5 2.7 792 11285 done -0.12 - - 2389 - - - 1961 - 49.2 - - 1913 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11524 883.0 2.2 804 11525 done -0.12 - - 2389 - - - 1962 - 49.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11764 878.3 2.0 816 11765 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12004 873.4 2.2 828 12005 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
12244 867.7 2.5 840 12245 done -0.12 - - 2389 - - - 1962 - 49.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
12484 861.0 2.8 852 12485 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12724 853.7 3.1 864 12725 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12964 846.2 3.1 876 12965 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1911 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13204 839.0 2.9 888 13205 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1911 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13444 832.4 2.7 900 13445 done -0.12 - - 2389 - - - 1962 - 49.2 - - 1911 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
13684 826.7 2.3 912 13685 done -0.12 - - 2389 - - - 1962 - 49.2 - - 1911 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13924 821.5 2.1 924 13925 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1911 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
14164 816.1 2.3 936 14165 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14404 810.1 2.5 948 14405 done -0.12 - - 2389 - - - 1962 - 49.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
14644 803.7 2.9 960 14645 done -0.12 - - 2389 - - - 1961 - 49.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14884 797.1 2.8 972 14885 done -0.12 - - 2389 - - - 1962 - 49.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
15124 790.7 2.6 984 15125 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
15364 784.8 2.4 996 15365 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15604 779.3 2.2 1008 15605 done -0.12 - - 2390 - - - 1962 - 49.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15780 end loiter: LOITER_COMPLETE
15781 begin climb
15783 775.4 - 1017 15833 roll 0.78 1.42 0.151 2660 190.1 2.67 0.095 567 -522.5 87.6 39.38 2.326 1766 -3.7 0.234 - - - - - - 13.95 14.26 13.16
15921 770.7 4.4 1023 15986 done 0.85 0.10 0.177 2691 310.0 2.40 0.051 1966 582.9 142.0 57.03 2.291 1545 -3.9 0.250 - - - - - - 14.45 14.53 12.90
16235 747.3 7.8 1039 16236 done 0.85 - - 2691 - - - 1967 - 142.0 - - 1542 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
16475 728.6 7.8 1051 16476 done 0.85 - - 2690 - - - 1967 - 142.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16715 710.0 7.7 1063 16720 roll 0.85 - - 2691 - 2.55 0.076 3362 547.1 142.0 - - 1539 - - - - - - - - 14.98 14.37 14.98
16759 706.3 7.9 1065 16765 done 0.85 - - 2692 - 2.53 0.069 1960 -554.2 142.0 - - 1539 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.71
17024 685.9 7.7 1078 17029 roll 0.85 - - 2692 - 2.58 0.094 559 -543.0 142.0 - - 1538 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
17096 680.7 8.1 1081 17102 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.051 1958 578.1 142.0 - - 1538 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
17353 658.4 8.6 1094 17358 roll 0.85 - - 2692 - 2.53 0.073 3379 561.7 142.0 - - 1537 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
17397 654.0 9.1 1096 17402 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.067 1959 -561.3 142.0 - - 1537 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.70
17661 630.7 8.7 1109 17666 roll 0.85 - - 2692 - 2.60 0.097 560 -538.1 142.0 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.01
17748 623.4 8.7 1113 17754 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.052 1970 582.6 142.0 - - 1536 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
18009 600.9 8.7 1126 18010 done 0.85 - - 2693 - - - 1971 - 142.0 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18252 579.3 8.8 1142 18254 done 0.85 - - 2692 - - - 1971 - 142.0 - - 1536 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18373 568.9 8.7 1150 18374 done 0.85 - - 2692 - - - 1971 - 142.0 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18492 558.5 8.7 1158 18494 done 0.85 - - 2693 - - - 1971 - 142.0 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18612 548.3 8.4 1166 18614 done 0.85 - - 2693 - - - 1971 - 142.0 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
18732 538.3 8.1 1174 18734 done 0.85 - - 2693 - - - 1971 - 142.0 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18852 528.9 7.7 1182 18854 done 0.85 - - 2692 - - - 1971 - 142.0 - - 1535 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18973 519.9 7.6 1190 18974 done 0.85 - - 2692 - - - 1971 - 142.4 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19093 511.3 7.0 1198 19106 done 0.86 - - 2692 - - - 1970 - 152.3 9.12 1.818 1505 -3.4 0.183 - - - - - - 15.00 14.51 13.49
19227 501.8 7.0 1207 19247 roll 0.87 - - 2692 - 2.55 0.076 3371 549.4 162.0 11.95 1.860 1465 -3.3 0.173 - - - - - - 14.99 14.50 13.42
19291 496.8 7.8 1211 19296 done 0.87 - - 2692 - 2.50 0.068 1962 -563.6 162.0 - - 1464 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
19430 486.8 7.3 1220 19445 roll 0.88 - - 2692 - 2.55 0.096 554 -552.2 167.7 7.22 1.687 1442 -3.0 0.169 - - - - - - 14.95 14.50 13.39
19503 481.8 7.6 1224 19510 done 0.88 - - 2692 - 2.42 0.050 1966 583.5 167.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
19629 471.9 7.3 1233 19642 done 0.88 - - 2692 - - - 1966 - 172.2 5.93 1.595 1424 -3.0 0.172 - - - - - - 14.96 14.47 13.40
19764 462.0 7.3 1242 19780 roll 0.89 - - 2692 - 2.45 0.072 3373 574.3 176.9 7.05 1.661 1403 -3.0 0.159 - - - - - - 14.97 14.52 13.41
19813 458.2 7.6 1245 19818 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.067 1955 -567.2 176.9 - - 1402 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
19952 447.9 7.5 1254 19958 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.094 558 -541.5 179.2 - - 1402 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
20010 444.0 7.7 1257 20018 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.051 1972 584.3 179.2 - - 1402 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
20137 433.9 7.6 1266 20142 roll 0.89 - - 2692 - 2.50 0.073 3366 557.6 179.9 - - 1402 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
20180 431.0 7.8 1268 20187 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.067 1961 -562.0 179.9 - - 1402 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
20306 420.8 7.4 1277 20322 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.095 563 -541.9 182.4 6.35 1.587 1382 -3.1 0.160 - - - - - - 14.97 14.52 13.47
20371 415.5 8.2 1281 20376 done 0.90 - - 2693 - 2.40 0.050 1965 584.2 182.4 - - 1383 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
20510 404.5 8.2 1290 20515 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.070 3375 564.0 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
20554 401.2 8.7 1292 20560 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.065 1955 -568.0 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
20679 389.7 8.5 1301 20684 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.095 556 -538.1 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
20727 385.5 8.7 1304 20733 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.050 1963 581.4 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
20866 373.4 8.7 1313 20867 done 0.90 - - 2693 - - - 1964 - 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20986 363.0 8.6 1321 20991 roll 0.90 - - 2693 - 2.53 0.073 3369 555.3 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
21023 360.1 8.8 1323 21029 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.065 1958 -564.4 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
21157 348.1 8.6 1332 21162 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.091 560 -541.9 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
21210 343.7 9.1 1335 21215 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.050 1966 581.0 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
21344 332.0 8.4 1344 21350 roll 0.90 - - 2693 - 2.53 0.073 3372 555.7 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
21393 327.5 8.8 1347 21399 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.066 1965 -562.8 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
21533 316.2 8.0 1356 21538 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.093 560 -536.3 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
21600 311.0 8.3 1360 21606 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.050 1964 580.2 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
21735 300.0 7.7 1369 21736 done 0.90 - - 2693 - - - 1965 - 182.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21860 290.8 7.2 1381 21870 done 0.90 - - 2693 - - - 1965 - 188.7 8.00 1.546 1356 -3.2 0.117 - - - - - - 14.94 14.49 13.51
21930 285.7 7.5 1388 21936 roll 0.91 - - 2692 - 2.53 0.072 3370 555.3 190.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
21978 282.0 8.2 1392 21985 done 0.91 - - 2693 - 2.47 0.065 1965 -568.8 190.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
22045 277.0 7.0 1399 22067 roll 0.92 0.05 0.282 2713 400.0 2.55 0.093 558 -551.8 199.9 13.05 1.623 1308 -3.6 0.118 - - - - - - 14.47 14.49 13.48
22114 271.6 8.1 1405 22119 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.049 1970 583.5 199.9 - - 1309 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
22188 265.7 7.8 1412 22193 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.073 3373 561.2 199.9 - - 1308 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
22235 261.9 8.6 1416 22242 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.067 1966 -562.8 199.9 - - 1309 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.62
22302 256.4 7.8 1423 22307 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.091 558 -541.5 199.9 - - 1309 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
22346 252.8 8.1 1427 22351 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.048 1968 582.6 199.9 - - 1309 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
22420 247.3 7.4 1434 22426 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.070 3372 561.6 202.7 - - 1308 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
22474 242.8 8.0 1439 22479 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.066 1956 -559.7 202.7 - - 1308 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
22548 237.3 7.6 1446 22553 roll 0.92 - - 2712 - 2.60 0.092 551 -540.4 203.1 - - 1308 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
22595 233.9 7.9 1450 22608 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.047 1972 587.2 203.1 4.35 1.232 1296 -2.8 0.101 - - - - - - 14.61 14.46 13.49
22680 227.6 7.3 1458 22692 roll 0.93 - - 2713 - 2.47 0.067 3366 564.4 208.3 6.80 1.418 1275 -3.1 0.095 - - - - - - 14.91 14.52 13.50
22726 223.6 8.0 1462 22731 done 0.93 - - 2713 - 2.47 0.065 1960 -569.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
22800 218.0 7.8 1469 22805 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.093 550 -542.3 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
22857 213.4 8.7 1474 22865 done 0.93 - - 2714 - 2.42 0.047 1964 584.3 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
22924 207.6 8.4 1481 22925 done 0.93 - - 2713 - - - 1964 - 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22984 202.5 8.4 1487 22985 done 0.93 - - 2713 - - - 1964 - 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
23044 197.4 8.6 1493 23045 done 0.93 - - 2713 - - - 1964 - 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23104 192.0 9.0 1499 23109 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.071 3364 560.0 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
23151 187.9 9.3 1503 23158 done 0.93 - - 2713 - 2.47 0.065 1964 -566.8 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
23218 181.5 9.1 1510 23224 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.091 555 -541.9 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
23272 176.4 9.5 1515 23277 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.047 1964 582.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.59
23346 169.6 9.0 1522 23351 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.070 3371 562.8 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
23393 165.4 9.5 1526 23401 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.063 1955 -566.4 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
23459 158.9 9.2 1533 23465 roll 0.93 - - 2712 - 2.60 0.089 553 -539.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
23503 154.8 9.3 1537 23508 done 0.93 - - 2710 - 2.45 0.047 1977 581.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
23577 148.0 9.2 1544 23582 roll 0.93 - - 2714 - 2.45 0.068 3357 563.3 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
23611 144.6 10.0 1547 23616 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.063 1956 -560.4 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
23685 137.8 9.1 1554 23691 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.090 556 -538.5 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
23733 133.7 9.1 1558 23740 done 0.93 - - 2713 - 2.40 0.046 1957 583.8 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.55
23800 127.3 9.0 1565 23801 done 0.93 - - 2713 - - - 1957 - 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23859 121.8 9.2 1571 23864 roll 0.93 - - 2713 - 2.53 0.068 3370 558.5 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
23896 118.5 9.6 1574 23903 done 0.93 - - 2713 - 2.47 0.062 1964 -569.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.66
23964 112.0 9.2 1581 23969 done 0.93 - - 2713 - - - 1964 - 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24033 105.5 9.2 1588 24039 roll 0.93 - - 2713 - 2.62 0.090 552 -538.9 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
24081 101.4 9.3 1592 24088 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.047 1968 578.0 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
24150 95.2 8.7 1604 24156 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.068 3366 559.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
24195 90.6 9.7 1612 24202 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.062 1958 -563.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
24235 87.1 8.3 1619 24243 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.086 551 -541.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
24287 82.8 8.7 1628 24293 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.046 1965 584.3 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
24327 79.3 8.3 1635 24334 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.067 3373 563.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
24367 75.7 9.0 1642 24374 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.062 1963 -564.0 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
24407 72.4 8.2 1649 24413 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.089 557 -540.8 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
24447 69.0 8.7 1656 24454 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.046 1965 581.8 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
24487 65.7 7.7 1663 24495 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.069 3370 562.0 208.3 - - 1274 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
24528 62.0 8.9 1670 24535 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.063 1965 -562.0 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.49
24567 58.9 8.0 1677 24574 roll 0.93 - - 2714 - 2.60 0.089 560 -540.4 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
24644 52.7 8.4 1691 24652 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.045 1964 580.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
24685 49.1 7.9 1698 24691 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.067 3366 560.8 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
24715 46.5 9.0 1703 24722 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.063 1963 -561.2 208.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
24756 43.2 7.5 1710 24762 roll 0.93 - - 2711 - 2.60 0.088 560 -539.6 209.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
24815 38.2 8.2 1721 24821 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.045 1965 580.6 209.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
24856 34.9 8.0 1728 24862 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.067 3370 562.0 209.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
24890 31.7 9.4 1734 24897 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.060 1963 -562.8 209.3 - - 1275 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
24930 28.6 7.4 1741 24943 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.086 555 -541.5 211.8 3.47 0.956 1262 -3.7 0.022 - - - - - - 14.90 14.42 13.55
24998 23.0 8.3 1753 25005 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.045 1972 585.5 211.8 - - 1262 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
25039 19.6 8.0 1760 25045 roll 0.93 - - 2713 - 2.47 0.067 3366 564.4 211.8 - - 1262 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
25078 15.9 9.2 1767 25086 done 0.93 - - 2713 - 2.47 0.062 1965 -567.2 211.8 - - 1262 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
25120 12.3 8.3 1774 25126 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.088 559 -540.8 211.8 - - 1262 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
25197 5.6 9.0 1788 25204 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.046 1965 581.0 211.8 - - 1262 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
25224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25224 begin surface coast
25258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25258 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.96 12.38 0.076 191 15.4 - - 1967 - 374.81 0.22 0.705 600 2727.3 -0.352 - - - - - -