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* dive
| • Previous call tries 5 | • 44.28 of 91.80 AH used of 24V (51.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.69 of 61.20 AH used of 10V (74.36% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 999.0 m at 75.9 m, depth 1075 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 126 | VBD | -1.37 | - | - | 367 | - | - | - | 2134 | - | -107.5 | -96.22 | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 2.1 | -4.9 | 16 | 163 | roll | -1.37 | 10.93 | 0.152 | 2307 | 177.5 | 2.42 | 0.059 | 3496 | 562.8 | -107.5 | -11.35 | - | 3923 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 33.7 | -10.4 | 50 | 421 | done | -1.37 | - | - | 2307 | - | 2.42 | 0.035 | 2082 | -584.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 53.4 | -10.6 | 66 | 615 | roll | -1.37 | - | - | 2307 | - | 2.50 | 0.048 | 3499 | 566.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 74.0 | -10.1 | 80 | 814 | done | -1.37 | - | - | 2307 | - | 2.40 | 0.035 | 2094 | -585.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 90.0 | 9.6 | 94 | 1079 | done | -0.31 | 1.12 | 0.095 | 2535 | 203.6 | - | - | 1884 | - | - | 82.90 | 0.747 | 3484 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | 92.8 | - | 102 | 1172 | roll | 1.37 | 1.73 | 0.064 | 2904 | 213.3 | 2.95 | 0.057 | 478 | -476.6 | 107.5 | 80.68 | 0.732 | 3045 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 82.5 | 12.5 | 112 | 1211 | done | 1.37 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.028 | 1880 | 515.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 57.8 | 12.2 | 127 | 1407 | roll | 1.37 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.045 | 3315 | 547.7 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 45.7 | 11.8 | 134 | 1509 | done | 1.37 | - | - | 2904 | - | 2.60 | 0.039 | 1890 | -548.1 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 22.4 | 11.6 | 149 | 1705 | roll | 1.37 | - | - | 2904 | - | 2.60 | 0.044 | 3307 | 545.0 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 20.1 | 11.7 | 150 | 1725 | done | 1.37 | - | - | 2904 | - | 2.60 | 0.040 | 1888 | -545.8 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 363 | - | - | - | 2132 | - | 707.45 | 284.62 | 0.629 | 599 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||