SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 241.73 of 350.00 AH used of 24V (30.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 98 done -0.60 - - 160 - - - 1523 - -97.3 -69.93 - 3460 - - - - - - - - - - 14.64
102 4.9 -8.2 5 117 roll -0.60 9.93 0.412 1995 184.8 1.90 0.067 460 -559.5 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.52 14.37 -
340 33.5 -9.3 21 343 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.040 1512 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
640 58.2 -8.2 41 644 roll -0.56 - - 1990 - 1.95 0.081 464 -537.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.07 -
731 66.5 -9.3 47 735 done -0.54 0.15 0.239 2014 160.0 1.83 0.040 1526 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.85 14.26 -
1031 87.2 -6.7 67 1032 done -0.55 - - 2014 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1330 108.1 -6.9 87 1334 roll -0.57 - - 2014 - 1.98 0.081 464 -537.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.01 -
1391 112.8 -7.9 91 1394 done -0.57 - - 2009 - 1.80 0.038 1521 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.30 -
1690 137.6 -8.6 111 1691 done -0.58 - - 2009 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1990 163.5 -8.2 131 1994 roll -0.63 - - 2009 - 1.98 0.080 460 -536.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.00 -
2065 169.9 -8.5 136 2068 done -0.66 - - 2002 - 1.83 0.040 1526 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.27 -
2365 192.6 -6.3 156 2367 done -0.71 0.12 0.134 1952 -416.7 - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.43 - -
2665 210.6 -5.8 176 2669 roll -0.68 - - 1952 - 1.98 0.080 464 -536.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
2785 219.2 -7.3 184 2789 done -0.63 0.17 0.246 1981 170.6 1.80 0.040 1519 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.69 14.26 -
3084 236.4 -6.1 204 3086 done -0.63 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3388 258.1 -7.9 221 3396 roll -0.63 - - 1981 - 2.00 0.080 457 -532.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
3474 266.1 -8.8 224 3478 done -0.63 - - 1976 - 1.83 0.040 1525 583.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.29 -
3790 293.2 -8.4 235 3791 done -0.63 - - 1976 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4091 317.0 -7.7 245 4094 roll -0.63 - - 1976 - 1.98 0.081 464 -536.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.94 -
4149 320.9 -8.0 247 4152 done -0.62 - - 1968 - 1.83 0.040 1528 581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
4455 341.8 -5.7 257 4461 roll -0.61 - - 1968 - 1.98 0.081 466 -536.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.84 -
4511 345.1 -5.4 259 4515 done -0.59 0.15 0.245 1992 160.0 1.83 0.041 1528 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.76 14.26 -
4828 357.8 -4.3 270 4832 roll -0.62 - - 1992 - 2.00 0.081 464 -532.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.78 -
4887 360.2 -4.7 272 4890 done -0.65 - - 1987 - 1.80 0.039 1521 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
5186 380.3 -7.3 282 5187 done -0.65 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5487 408.4 -10.1 292 5491 roll -0.66 - - 1987 - 1.98 0.080 464 -534.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.83 -
5590 420.1 -11.2 296 5594 done -0.66 - - 1978 - 1.83 0.039 1526 580.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.25 -
5910 452.1 -9.6 307 5917 roll -0.67 - - 1979 - 2.00 0.081 461 -532.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.92 -
5951 454.7 -9.4 308 5954 done -0.69 - - 1972 - 1.83 0.039 1524 580.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.24 -
6251 476.8 -5.8 318 6255 roll -0.69 - - 1972 - 2.00 0.082 458 -533.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.91 -
6328 481.2 -5.8 321 6331 done -0.67 - - 1965 - 1.83 0.039 1521 580.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.06 -
6644 496.3 -4.9 332 6645 done -0.66 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6943 514.0 -6.6 342 6947 roll -0.65 - - 1964 - 2.00 0.082 459 -531.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.89 -
7046 522.8 -8.4 346 7050 done -0.63 0.12 0.260 1980 133.3 1.83 0.040 1521 580.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.76 14.24 -
7363 548.3 -8.6 357 7364 done -0.63 - - 1980 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7663 576.7 -9.8 367 7667 roll -0.67 - - 1980 - 2.00 0.083 460 -531.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.89 -
7797 590.8 -10.4 372 7801 done -0.69 - - 1976 - 1.85 0.041 1530 578.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.19 -
8117 621.8 -9.8 383 8123 roll -0.73 - - 1976 - 2.00 0.085 465 -532.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.78 -
8262 636.4 -9.7 388 8265 done -0.73 - - 1968 - 1.83 0.041 1519 576.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.20 -
8578 662.2 -7.6 399 8579 done -0.73 - - 1968 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8877 681.4 -6.0 409 8881 roll -0.73 - - 1968 - 2.00 0.083 463 -528.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.83 -
8968 686.2 -6.2 412 8971 done -0.71 - - 1961 - 1.85 0.041 1519 570.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.97 -
9271 703.7 -5.5 422 9272 done -0.70 - - 1961 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9567 721.8 -6.3 432 9568 done -0.69 - - 1960 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9867 742.6 -7.3 442 9871 roll -0.68 - - 1960 - 2.00 0.085 465 -527.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.71 -
9943 748.9 -8.1 445 9946 done -0.66 - - 1953 - 1.85 0.042 1522 571.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.12 -
10261 776.3 -9.0 456 10262 done -0.65 - - 1953 - - - 1523 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10557 802.2 -8.2 466 10559 done -0.63 0.15 0.251 1984 206.7 - - 1524 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.90 - -
10861 821.6 -5.9 476 10863 done -0.68 - - 1984 - - - 1524 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11158 836.7 -4.8 486 11162 roll -0.74 - - 1979 - 1.90 0.055 2578 554.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.94 -
11234 840.0 -4.5 489 11238 done -0.79 0.15 0.125 1925 -360.0 1.98 0.064 1515 -536.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.95 13.94 -
11551 858.3 -6.0 500 11558 roll -0.75 - - 1925 - 2.00 0.086 468 -523.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.83 -
11621 862.7 -6.6 502 11626 done -0.71 0.17 0.263 1952 158.8 1.85 0.044 1519 568.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.52 14.09 -
11928 882.7 -6.7 512 11934 roll -0.70 - - 1952 - 2.03 0.087 462 -520.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.90 -
11983 887.3 -7.3 514 11987 done -0.68 - - 1947 - 1.88 0.044 1522 563.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.06 -
12302 911.5 -7.9 525 12303 done -0.67 - - 1947 - - - 1523 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12598 935.9 -8.2 535 12599 done -0.65 0.15 0.252 1978 206.7 - - 1523 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.83 - -
12899 956.8 -6.8 545 12903 roll -0.70 - - 1978 - 2.05 0.087 460 -518.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.83 -
13016 964.0 -6.9 549 13020 done -0.73 - - 1974 - 1.90 0.044 1527 561.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.00 -
13254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13254 begin apogee
13264 980.7 -6.5 557 13390 done -0.18 0.55 0.184 2123 270.9 - - 1398 - - 114.55 1.819 3063 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.78 - 13.07
13392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13392 begin climb
13396 986.3 - 561 13529 done 0.60 0.82 0.105 2379 312.2 - - 1398 - 97.3 124.90 1.804 2665 -3.2 0.326 - - - - 1 - 14.04 - 13.08
13828 985.4 2.5 576 13947 roll 0.62 - - 2387 - 2.03 0.097 348 -517.2 180.8 107.57 1.783 2325 -3.2 0.327 - - - - 1 - - 14.12 13.11
14071 974.1 6.0 584 14080 done 0.54 - - 2388 - 1.85 0.046 1410 574.1 182.4 - - 2321 - - - - - - - - - 14.37 -
14400 956.1 5.5 595 14440 done 0.49 0.15 0.269 2355 -220.0 - - 1411 - 194.8 29.70 1.095 2269 -1.8 0.286 - - - - 1 - 14.02 - 13.28
14758 936.8 5.5 607 14800 roll 0.48 - - 2361 - 1.95 0.093 342 -548.2 207.2 31.30 1.140 2218 -1.6 0.251 - - - - 1 - - 14.38 13.27
14907 927.6 6.2 612 14911 done 0.45 - - 2362 - 1.85 0.047 1409 576.8 207.2 - - 2217 - - - - - - - - - 14.45 -
15226 908.2 6.3 623 15234 roll 0.43 0.15 0.252 2329 -220.0 1.83 0.055 2445 566.1 207.2 - - 2215 - - - - - - - - 14.01 14.30 -
15296 904.6 6.2 625 15300 done 0.41 - - 2335 - 1.92 0.071 1401 -543.8 207.2 - - 2215 - - - - - - - - - 14.23 -
15599 884.5 6.6 635 15603 roll 0.42 - - 2343 - 2.03 0.096 343 -521.2 207.2 - - 2214 - - - - - - - - - 14.07 -
15716 877.2 7.0 639 15720 done 0.42 - - 2343 - 1.85 0.046 1404 573.5 207.2 - - 2214 - - - - - - - - - 14.31 -
16020 855.7 6.9 649 16024 roll 0.44 - - 2343 - 1.85 0.054 2445 562.7 207.2 - - 2213 - - - - - - - - - 14.17 -
16184 844.6 6.6 655 16188 done 0.44 - - 2350 - 1.95 0.072 1395 -538.5 207.2 - - 2212 - - - - - - - - - 14.12 -
16497 823.6 6.7 666 16501 roll 0.44 - - 2359 - 2.03 0.096 347 -516.3 207.2 - - 2212 - - - - - - - - - 13.97 -
16558 820.4 6.9 668 16563 done 0.42 0.15 0.244 2328 -206.7 1.85 0.045 1407 573.0 207.2 - - 2212 - - - - - - - - 13.81 14.24 -
16861 800.4 6.2 678 16864 roll 0.45 - - 2327 - 1.85 0.056 2442 559.5 207.2 - - 2212 - - - - - - - - - 14.09 -
17039 790.2 6.1 684 17042 done 0.46 - - 2333 - 1.98 0.075 1392 -530.3 207.2 - - 2211 - - - - - - - - - 14.02 -
17341 772.2 5.6 694 17381 roll 0.49 - - 2333 - 1.85 0.059 2442 567.6 217.9 27.75 0.995 2173 -1.4 0.199 - - - - 1 - - 14.37 13.35
17553 760.8 5.3 701 17600 done 0.53 - - 2340 - 1.92 0.073 1397 -544.3 236.4 37.40 1.213 2098 -2.0 0.236 - - - - 1 - - 14.30 13.26
17897 741.3 5.8 712 17908 roll 0.56 - - 2340 - 1.88 0.056 2454 562.2 242.6 6.05 1.795 2073 -4.1 0.320 - - - - - - - 14.39 14.16
18092 729.7 5.9 718 18101 done 0.57 - - 2348 - 1.95 0.073 1395 -543.1 246.9 4.10 1.773 2055 -4.4 0.338 - - - - - - - 14.31 13.41
18421 709.3 6.3 729 18426 roll 0.60 0.10 0.161 2384 360.0 1.85 0.055 2444 567.0 246.9 - - 2056 - - - - - - - - 14.43 14.32 -
18633 696.1 6.6 736 18637 done 0.56 - - 2391 - 1.95 0.073 1392 -539.5 246.9 - - 2056 - - - - - - - - - 14.22 -
18932 676.3 6.1 746 18933 done 0.53 - - 2391 - - - 1392 - 246.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19230 658.0 6.3 756 19232 done 0.50 0.17 0.259 2355 -211.8 - - 1392 - 246.9 - - 2055 - - - - - - - - 13.79 - -
19530 640.6 5.9 766 19535 done 0.50 - - 2355 - - - 1390 - 249.6 2.92 1.699 2042 -4.5 0.314 - - - - - - - - 13.50
19830 619.2 7.4 776 19834 roll 0.53 - - 2361 - 1.88 0.054 2447 562.2 249.6 - - 2042 - - - - - - - - - 14.29 -
20039 604.6 7.5 783 20043 done 0.53 - - 2360 - 1.95 0.072 1397 -538.5 249.6 - - 2042 - - - - - - - - - 14.16 -
20341 580.6 7.5 793 20345 roll 0.54 - - 2360 - 1.88 0.054 2445 557.4 249.6 - - 2042 - - - - - - - - - 14.13 -
20505 568.0 7.5 799 20509 done 0.54 - - 2367 - 1.95 0.071 1401 -535.4 249.6 - - 2042 - - - - - - - - - 14.04 -
20824 543.9 7.8 810 20831 roll 0.55 - - 2367 - 1.88 0.054 2445 555.3 249.6 - - 2042 - - - - - - - - - 14.05 -
20985 532.3 7.7 815 20989 done 0.54 - - 2375 - 1.95 0.071 1401 -535.4 249.6 - - 2043 - - - - - - - - - 14.02 -
21286 511.1 6.2 825 21290 roll 0.53 - - 2383 - 2.05 0.093 343 -516.1 249.6 - - 2042 - - - - - - - - - 13.91 -
21390 504.5 6.4 829 21394 done 0.51 - - 2383 - 1.85 0.044 1398 570.3 249.6 - - 2042 - - - - - - - - - 14.15 -
21710 487.0 5.4 840 21754 roll 0.51 - - 2383 - 1.85 0.056 2444 565.4 265.8 34.55 0.989 1979 -1.8 0.168 - - - - 1 - - 14.37 13.41
21810 480.9 5.8 843 21823 done 0.49 0.17 0.260 2354 -170.6 1.92 0.071 1392 -547.9 272.2 6.00 1.464 1953 -4.3 0.267 - - - - - - 14.06 14.34 13.49
22140 461.5 6.4 854 22144 roll 0.53 - - 2354 - 1.88 0.053 2454 564.9 272.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.29 -
22290 452.7 6.5 859 22294 done 0.55 - - 2358 - 1.95 0.070 1398 -541.5 272.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.21 -
22591 430.0 7.6 869 22595 roll 0.58 - - 2358 - 1.88 0.054 2454 561.7 272.2 - - 1953 - - - - - - - - - 14.23 -
22725 419.5 7.7 874 22728 done 0.58 - - 2366 - 1.95 0.070 1401 -540.0 272.2 - - 1955 - - - - - - - - - 14.15 -
23044 393.5 8.2 885 23051 roll 0.60 - - 2373 - 2.03 0.092 343 -521.2 272.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.03 -
23234 377.8 8.8 891 23238 done 0.63 - - 2374 - 1.85 0.043 1407 575.1 272.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.23 -
23539 350.5 8.5 901 23546 roll 0.65 - - 2374 - 1.85 0.053 2447 562.2 272.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.11 -
23595 345.4 8.4 903 23598 done 0.65 - - 2381 - 1.95 0.070 1394 -540.0 272.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.10 -
23913 323.0 6.5 914 23920 roll 0.64 - - 2389 - 2.03 0.090 339 -519.7 272.2 - - 1952 - - - - - - - - - 13.93 -
23972 319.2 6.4 916 23976 done 0.62 - - 2389 - 1.85 0.043 1403 575.1 272.2 - - 1952 - - - - - - - - - 14.23 -
24288 303.0 4.7 927 24345 done 0.65 - - 2391 - - - 1404 - 303.8 49.38 0.992 1823 -2.6 0.149 - - - - 1 - - - 13.48
24649 285.0 5.4 939 24690 roll 0.66 - - 2386 - 1.85 0.054 2453 567.0 318.8 31.25 0.812 1766 -1.8 0.120 - - - - 1 - - 14.44 13.47
24720 280.5 6.0 941 24728 done 0.67 - - 2397 - 1.92 0.070 1398 -549.5 321.1 3.20 1.192 1752 -4.4 0.193 - - - - - - - 14.35 13.50
25040 256.0 8.3 952 25047 roll 0.67 - - 2405 - 1.98 0.090 346 -531.3 321.1 - - 1752 - - - - - - - - - 14.14 -
25157 244.2 9.9 957 25160 done 0.65 - - 2405 - 1.83 0.042 1406 579.2 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.33 -
25457 215.0 9.7 977 25458 done 0.63 - - 2405 - - - 1412 - 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25757 188.4 8.1 997 25761 roll 0.62 - - 2413 - 2.00 0.089 346 -533.0 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.13 -
25863 178.9 9.1 1004 25867 done 0.60 - - 2414 - 1.83 0.041 1405 578.7 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.28 -
26163 153.1 9.1 1024 26168 roll 0.58 0.15 0.239 2387 -180.0 2.03 0.089 336 -526.6 321.1 - - 1751 - - - - - - - - 13.97 14.10 -
26207 149.2 8.5 1027 26211 done 0.58 - - 2386 - 1.83 0.042 1399 580.9 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.23 -
26508 123.6 8.2 1047 26509 done 0.60 - - 2386 - - - 1401 - 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26808 100.5 7.7 1067 26811 roll 0.63 - - 2394 - 2.00 0.088 346 -527.5 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - 13.98 -
26943 90.0 8.0 1076 26947 done 0.68 - - 2393 - 1.83 0.041 1406 579.2 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.26 -
27243 66.9 7.9 1096 27247 roll 0.71 - - 2400 - 2.03 0.088 342 -524.1 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.05 -
27361 57.6 8.2 1104 27365 done 0.71 - - 2400 - 1.83 0.041 1404 580.3 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.31 -
27662 34.6 8.1 1124 27663 done 0.71 - - 2400 - - - 1404 - 321.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27962 15.5 5.0 1144 27991 roll 0.74 - - 2408 - 1.98 0.088 340 -537.4 345.5 23.92 0.705 1650 -4.2 0.017 - - - - - - - 14.36 13.81
28068 7.3 7.7 1151 28072 done 0.74 - - 2408 - 1.80 0.040 1399 588.3 345.5 - - 1648 - - - - - - - - - 14.35 -
28153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28153 begin surface coast
28169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28169 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.30 6.80 0.075 158 -330.9 0.15 0.094 1518 793.3 347.59 - - 1646 - - - - - - - -