DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.23 of 150.00 AH used of 24V (57.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.30 of 100.00 AH used of 10V (54.70% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 43.2 m at 802.0 m, depth 845 m (804 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 157 VBD -0.57 - - 287 - - - 2788 - -146.0 -136.02 - 3271 - - - - - - - - - - -
159 6.0 -14.3 24 179 roll -0.57 8.48 0.249 2284 235.5 2.38 0.067 1372 -595.0 -146.0 -5.00 - 3523 -50.4 - - - - - - - - - -
254 31.2 -13.0 40 261 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.066 2778 590.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
600 70.3 -11.1 101 607 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.076 3930 581.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
728 85.4 -11.0 123 734 done -0.59 - - 2272 - 1.85 0.052 2803 -609.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1068 120.5 -10.0 166 1072 roll -0.59 - - 2272 - 2.30 0.054 1367 -624.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1134 127.4 -9.6 171 1141 done -0.62 - - 2272 - 2.42 0.067 2805 594.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1460 156.7 -8.7 202 1464 roll -0.62 - - 2272 - 2.33 0.054 1364 -618.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1489 159.6 -9.3 204 1494 done -0.65 - - 2272 - 2.40 0.067 2809 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1820 190.1 -9.1 235 1821 done -0.68 - - 2272 - - - 2809 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2139 218.9 -8.9 265 2143 roll -0.72 - - 2272 - 2.35 0.054 1366 -614.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2183 223.0 -8.8 268 2190 done -0.77 0.12 0.103 2216 -466.7 2.42 0.066 2805 594.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2509 264.3 -13.1 299 2513 roll -0.70 0.12 0.184 2243 225.0 1.92 0.075 3932 587.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2543 268.7 -12.4 302 2547 done -0.70 - - 2242 - 1.83 0.050 2800 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2874 304.5 -10.1 333 2878 roll -0.70 - - 2242 - 2.28 0.052 1370 -627.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2896 306.7 -9.8 334 2903 done -0.70 - - 2238 - 2.42 0.064 2809 594.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3223 339.2 -9.9 365 3227 roll -0.70 - - 2238 - 2.30 0.051 1371 -625.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3253 342.4 -10.3 367 3257 done -0.70 - - 2235 - 2.38 0.064 2790 596.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3584 376.4 -10.0 398 3585 done -0.68 - - 2234 - - - 2790 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3921 408.9 -9.4 424 3925 roll -0.68 - - 2235 - 2.30 0.051 1365 -619.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3977 414.7 -10.0 425 3984 done -0.68 - - 2235 - 2.38 0.064 2794 600.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4291 445.7 -10.0 436 4292 done -0.68 - - 2235 - - - 2794 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4596 476.2 -10.0 446 4597 done -0.68 - - 2235 - - - 2795 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4902 506.1 -9.8 456 4906 roll -0.68 - - 2235 - 2.28 0.050 1368 -625.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4925 508.5 -10.2 456 4932 done -0.68 - - 2235 - 2.35 0.063 2782 601.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5239 538.5 -9.8 467 5240 done -0.68 - - 2235 - - - 2782 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5544 568.4 -10.1 477 5548 roll -0.68 - - 2232 - 1.92 0.073 3928 596.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5571 571.4 -10.4 477 5578 done -0.68 - - 2231 - 1.88 0.047 2786 -607.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5885 603.7 -10.3 488 5886 done -0.68 - - 2231 - - - 2786 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6191 634.0 -9.9 498 6195 roll -0.68 - - 2231 - 2.25 0.050 1367 -630.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6234 638.6 -10.0 499 6239 done -0.68 - - 2228 - 2.38 0.063 2775 591.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6565 670.4 -9.5 510 6569 roll -0.68 - - 2222 - 1.95 0.073 3933 593.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6593 673.4 -9.7 510 6600 done -0.65 0.15 0.161 2263 273.3 1.88 0.047 2773 -617.0 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6907 695.4 -7.1 521 6911 roll -0.71 - - 2263 - 2.22 0.050 1368 -632.9 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6946 698.7 -7.7 522 6951 done -0.78 0.12 0.095 2203 -500.0 2.33 0.062 2772 602.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7270 733.6 -11.1 533 7272 done -0.73 0.15 0.177 2243 266.7 - - 2772 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7577 760.2 -8.3 543 7579 done -0.75 - - 2243 - - - 2772 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7883 785.2 -8.0 553 7884 done -0.77 - - 2243 - - - 2772 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8125 begin apogee
8132 804.6 7.9 561 8266 roll -0.14 0.55 0.129 2425 330.9 - - 2602 - - 127.85 1.102 2922 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8267 begin climb
8269 808.1 - 565 8416 roll 0.57 0.68 0.064 2662 348.5 2.47 0.051 1184 -574.1 146.0 133.77 1.079 2325 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
8512 788.3 12.0 572 8519 done 0.55 - - 2662 - 2.53 0.056 2603 560.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8826 749.5 12.4 583 8830 roll 0.49 - - 2664 - 2.35 0.056 1186 -603.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9055 722.6 11.5 589 9063 done 0.46 0.15 0.195 2627 -246.7 2.35 0.058 2604 603.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9369 690.9 10.2 600 9373 roll 0.46 - - 2627 - 2.22 0.070 3925 595.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9390 688.3 11.0 600 9394 done 0.44 - - 2628 - 2.15 0.046 2597 -617.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9709 655.5 10.3 611 9713 roll 0.44 - - 2628 - 2.25 0.055 1192 -624.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9737 652.6 9.9 611 9745 done 0.47 - - 2628 - 2.30 0.058 2604 613.9 147.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10049 620.6 10.4 622 10053 roll 0.47 - - 2628 - 2.22 0.070 3933 598.6 147.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10077 617.3 12.1 622 10084 done 0.43 - - 2629 - 2.15 0.047 2596 -621.9 147.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10390 584.8 10.4 633 10394 roll 0.43 - - 2629 - 2.25 0.054 1182 -628.4 147.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10412 582.4 9.7 633 10425 done 0.46 - - 2629 - 2.33 0.057 2600 608.6 153.6 5.30 0.781 2296 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
10731 550.6 9.8 644 10742 roll 0.46 - - 2629 - 2.22 0.067 3930 599.1 158.9 6.32 0.812 2274 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
10787 544.2 12.5 645 10794 done 0.42 - - 2633 - 2.12 0.046 2612 -621.7 158.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11100 513.2 9.8 656 11110 roll 0.42 - - 2635 - 2.28 0.054 1191 -623.2 163.8 5.38 0.759 2256 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
11134 509.9 9.4 657 11153 done 0.46 - - 2634 - 2.33 0.057 2623 614.6 175.9 12.90 0.881 2206 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
11467 477.8 9.7 668 11476 done 0.47 - - 2634 - - - 2622 - 182.8 7.57 0.813 2177 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
11774 446.4 10.3 678 11775 done 0.47 - - 2634 - - - 2623 - 182.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12079 413.9 10.6 688 12080 done 0.47 - - 2634 - - - 2623 - 182.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12391 381.0 10.2 708 12392 done 0.47 - - 2634 - - - 2622 - 182.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12713 348.7 10.0 738 12717 roll 0.49 - - 2635 - 2.30 0.055 1182 -626.1 183.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12753 344.6 9.9 741 12765 done 0.56 - - 2635 - 2.35 0.057 2618 611.1 186.0 4.18 0.617 2163 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
13084 311.1 9.9 772 13085 done 0.59 - - 2635 - - - 2619 - 188.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13405 277.9 10.6 802 13412 done 0.61 0.10 0.118 2679 440.0 - - 2619 - 188.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13731 236.3 13.0 833 13735 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.055 1192 -625.9 188.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13770 231.4 12.0 836 13775 done 0.57 - - 2680 - 2.28 0.056 2600 617.5 188.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14096 192.0 12.1 866 14101 roll 0.53 0.12 0.197 2648 -266.7 2.25 0.068 3928 590.2 188.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14136 187.2 11.2 869 14140 done 0.51 - - 2649 - 2.15 0.046 2593 -620.9 188.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14464 154.8 9.6 899 14480 roll 0.51 - - 2648 - 2.25 0.069 3925 592.0 197.5 11.45 0.696 2116 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
14509 149.6 11.7 902 14516 done 0.51 - - 2650 - 2.12 0.046 2608 -621.2 197.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14836 118.3 9.5 933 14854 done 0.56 - - 2650 - - - 2608 - 208.8 10.80 0.675 2071 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
15182 87.1 8.1 978 15223 roll 0.65 - - 2650 - 2.38 0.055 1187 -597.1 249.4 35.25 0.675 1905 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
15272 80.0 7.8 993 15320 done 0.81 0.25 0.076 2752 408.0 2.33 0.057 2602 607.3 296.5 40.08 0.656 1713 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
15658 26.5 11.4 1061 15664 done 0.81 - - 2752 - - - 2603 - 296.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15857 begin surface coast
15887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15887 begin surface
SM 2.16 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2786 - 609.08 212.32 0.086 440 -5.9 0.015 - - - - - -