QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.22 of 150.00 AH used of 24V (22.52% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 76.58 of 100.00 AH used of 10V (23.42% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 572.28 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 712
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.91 - - 144 - - - 2261 - -219.0 -48.45 - 1912 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -2.7 7 139 roll -0.91 9.35 0.222 2480 249.8 2.20 0.058 877 -629.1 -219.0 -53.70 - 3747 -34.2 - - - - - - - - - -
150 14.2 -29.6 20 157 done -0.37 0.60 0.163 2660 300.0 2.22 0.034 2301 641.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
479 48.9 -9.7 81 485 roll -0.59 0.17 0.071 2559 -594.1 2.22 0.053 3685 623.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
554 60.0 -14.6 95 560 done -0.59 0.12 0.124 2596 308.3 2.17 0.035 2259 -657.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
882 94.5 -7.6 156 887 roll -0.66 - - 2596 - 2.10 0.042 888 -652.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
947 99.3 -7.1 168 953 done -0.85 0.22 0.045 2471 -568.2 2.10 0.037 2254 650.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1274 167.7 -22.8 229 1282 roll -0.60 0.35 0.173 2575 297.1 2.30 0.054 3680 620.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1358 177.3 -9.2 244 1364 done -0.79 0.10 0.042 2491 -840.0 2.17 0.032 2259 -654.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1686 234.0 -17.2 305 1692 roll -0.65 0.22 0.125 2563 327.3 2.33 0.054 3692 615.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1708 237.3 -14.4 309 1714 done -0.65 - - 2563 - 2.17 0.032 2260 -659.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2036 268.2 -9.0 370 2042 done -0.78 0.10 0.068 2493 -700.0 - - 2254 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2362 307.6 -12.9 426 2365 roll -0.66 0.20 0.128 2560 335.0 2.17 0.050 888 -629.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2420 313.3 -5.1 431 2426 done -0.85 0.15 0.057 2478 -546.7 2.20 0.042 2281 633.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2736 358.2 -14.9 462 2740 roll -0.71 0.20 0.133 2545 335.0 2.22 0.046 881 -630.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2843 367.6 -7.1 472 2847 done -0.85 0.12 0.059 2470 -625.0 2.17 0.042 2265 637.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3158 414.8 -15.9 502 3162 roll -0.71 0.22 0.135 2536 300.0 2.30 0.058 3680 615.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3196 419.1 -9.7 505 3199 done -0.81 - - 2536 - 2.17 0.035 2260 -654.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3517 446.0 -9.4 536 3521 roll -0.90 0.12 0.062 2460 -633.3 2.17 0.048 882 -635.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3576 454.5 -15.6 541 3580 done -0.77 0.25 0.134 2529 276.0 2.17 0.046 2245 628.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3892 491.4 -10.5 571 3893 done -0.85 - - 2530 - - - 2245 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4210 522.7 -10.9 591 4214 roll -0.93 0.15 0.056 2441 -593.3 2.35 0.060 3683 611.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4232 525.6 -13.4 592 4236 done -0.93 0.15 0.134 2484 286.7 2.20 0.035 2249 -651.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4548 563.7 -11.4 608 4551 roll -0.88 - - 2484 - 2.17 0.051 881 -630.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4687 579.7 -10.6 614 4690 done -0.88 - - 2481 - 2.17 0.045 2247 629.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5003 617.9 -12.2 630 5006 roll -0.83 0.10 0.150 2510 290.0 2.17 0.049 886 -627.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5051 623.2 -9.7 632 5054 done -0.92 - - 2510 - 2.17 0.044 2253 630.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5367 655.7 -9.9 648 5368 done -0.97 0.12 0.064 2442 -566.7 - - 2253 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5674 702.7 -16.3 663 5678 roll -0.82 0.22 0.133 2514 327.3 2.22 0.051 887 -615.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5700 706.7 -13.4 664 5704 done -0.82 - - 2510 - 2.17 0.048 2240 623.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6017 736.7 -8.9 680 6020 roll -0.90 - - 2510 - 2.40 0.064 3695 606.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6065 740.6 -7.5 682 6069 done -1.04 0.20 0.051 2415 -475.0 2.25 0.035 2238 -647.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6378 793.1 -17.8 697 6382 roll -0.82 0.30 0.142 2512 323.3 2.17 0.050 887 -622.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6464 803.5 -10.1 701 6468 done -0.95 0.12 0.064 2448 -533.3 2.17 0.046 2244 625.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6780 849.1 -15.1 717 6784 roll -0.85 0.17 0.143 2494 270.6 2.40 0.062 3691 602.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6884 860.0 -9.9 722 6887 done -0.95 - - 2494 - 2.25 0.036 2243 -643.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7205 895.7 -11.6 738 7209 roll -1.00 0.12 0.066 2432 -516.7 2.17 0.052 888 -624.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7264 904.2 -14.7 741 7267 done -0.91 0.20 0.141 2485 265.0 2.20 0.048 2246 617.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7585 938.2 -9.3 757 7589 roll -0.91 - - 2482 - 2.40 0.064 3694 603.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7628 942.1 -8.6 759 7631 done -0.98 - - 2482 - 2.25 0.036 2241 -645.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7945 969.7 -8.7 775 7945 done -0.98 - - 2482 - - - 2241 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8185 begin apogee
8192 990.6 8.7 787 8376 done -0.20 0.73 0.115 2718 323.3 - - 2307 - - 182.02 1.369 2854 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
8376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8377 begin climb
8380 998.7 - 796 8582 roll 0.91 0.95 0.044 3096 397.9 2.47 0.056 907 -566.8 219.0 190.32 1.329 1959 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
8726 961.3 17.3 812 8731 done 0.54 0.50 0.168 2957 -278.0 2.28 0.046 2312 616.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9042 925.2 11.1 828 9046 roll 0.44 0.12 0.165 2922 -291.7 2.25 0.058 3692 613.3 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9272 902.3 10.3 839 9300 done 0.40 - - 2931 - 2.15 0.038 2312 -641.9 238.7 19.17 1.110 1880 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
9620 870.1 9.7 856 9666 roll 0.45 - - 2931 - 2.33 0.056 3694 593.1 276.2 36.88 1.202 1726 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
9752 855.4 11.6 862 9755 done 0.45 - - 2940 - 2.15 0.036 2329 -634.9 276.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10068 816.8 12.3 878 10071 roll 0.45 - - 2941 - 2.22 0.055 3693 614.4 276.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10170 802.7 13.9 882 10177 done 0.41 0.15 0.153 2908 -220.0 2.12 0.039 2336 -640.1 276.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10481 772.0 9.7 898 10527 roll 0.53 0.12 0.066 2986 650.0 2.38 0.051 895 -605.5 315.1 37.08 1.163 1569 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
10566 760.7 13.7 902 10570 done 0.50 0.17 0.141 2938 -282.4 2.33 0.041 2336 618.5 315.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10882 723.7 11.8 918 10885 roll 0.53 - - 2938 - 2.20 0.057 3695 617.7 315.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10961 713.4 12.9 921 10967 done 0.53 - - 2945 - 2.12 0.037 2333 -642.5 315.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11273 677.9 10.9 937 11274 done 0.54 - - 2946 - - - 2333 - 317.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11577 644.2 11.0 952 11580 roll 0.54 - - 2946 - 2.22 0.057 3695 613.5 318.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11684 631.2 12.0 957 11687 done 0.54 - - 2952 - 2.10 0.038 2349 -641.0 318.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12012 592.8 11.1 973 12015 roll 0.54 - - 2962 - 2.33 0.049 890 -626.2 318.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12043 589.5 9.9 974 12091 done 0.63 - - 2962 - 2.33 0.045 2344 624.0 352.0 35.78 1.060 1417 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
12400 552.6 10.3 992 12424 roll 0.65 - - 2970 - 2.40 0.051 890 -605.8 374.1 20.08 1.054 1329 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
12452 547.2 9.0 994 12519 done 0.79 0.17 0.058 3048 458.8 2.33 0.041 2336 620.6 432.4 55.88 1.036 1090 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
12833 478.5 21.0 1018 12837 roll 0.63 0.20 0.147 2986 -310.0 2.20 0.054 3694 617.3 432.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12918 464.9 15.1 1025 12923 done 0.70 - - 2993 - 2.15 0.037 2321 -638.6 432.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13237 421.7 14.3 1056 13240 roll 0.70 - - 2994 - 2.25 0.055 3695 610.7 432.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13301 411.5 15.0 1062 13304 done 0.74 - - 3002 - 2.10 0.037 2344 -643.3 432.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13622 360.4 17.0 1093 13623 done 0.74 - - 3002 - - - 2337 - 432.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13932 314.9 14.8 1123 13935 roll 0.74 - - 3013 - 2.33 0.050 885 -623.2 432.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
13953 311.8 15.1 1124 13959 done 0.74 - - 3013 - 2.33 0.044 2354 630.5 432.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14276 261.5 16.6 1177 14281 roll 0.74 - - 3013 - 2.15 0.054 3690 621.4 432.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14373 244.8 17.8 1195 14379 done 0.74 - - 3022 - 2.10 0.036 2334 -645.7 432.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14700 195.8 15.3 1256 14706 roll 0.74 - - 3032 - 2.35 0.054 891 -614.0 432.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14728 191.5 13.9 1261 14734 done 0.74 - - 3032 - 2.33 0.038 2351 626.6 432.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15055 147.1 12.3 1322 15062 roll 0.74 - - 3032 - 2.17 0.054 3695 619.4 432.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15175 130.0 15.9 1344 15181 done 0.70 0.12 0.146 3006 -216.7 2.08 0.038 2356 -643.8 432.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15502 91.2 10.4 1405 15523 roll 0.86 0.15 0.058 3104 653.3 2.40 0.047 889 -611.2 451.2 15.90 0.702 1012 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
15588 78.7 13.4 1420 15595 done 0.86 0.17 0.128 3054 -294.1 2.33 0.039 2361 631.8 451.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15917 52.7 7.1 1481 16031 roll 1.18 0.25 0.043 3185 524.0 2.22 0.051 3692 599.5 566.5 103.35 0.683 537 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
16079 26.5 18.4 1508 16085 done 1.09 0.22 0.137 3132 -240.9 2.08 0.035 2362 -639.4 566.5 - - 529 - - - - - - - - - - -
16318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16318 begin surface coast
16345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16345 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.09 7.57 0.029 155 -393.3 - - 2262 - 572.28 - - 521 - - - - - - - -