SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.03 of 350.00 AH used of 24V (58.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 77 VBD -1.05 - - 131 - - - 1101 - -126.5 -51.10 - 2621 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.2 3 114 done -1.05 12.50 0.366 2802 213.7 - - 1098 - -126.5 -17.45 - 3367 -42.8 - - - - - - - 14.23 - 14.87
416 53.3 -13.8 26 417 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
715 99.2 -15.6 46 717 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1015 144.2 -13.0 66 1016 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1316 175.2 -9.4 86 1317 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1615 207.4 -11.8 106 1616 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 245.6 -12.9 126 1917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 284.4 -11.8 138 2232 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2530 317.8 -11.0 148 2531 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2830 352.8 -12.0 158 2831 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3130 388.8 -12.1 168 3131 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3430 424.3 -11.6 178 3431 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3731 460.7 -12.4 188 3732 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4030 498.8 -12.7 198 4031 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4330 537.2 -12.8 208 4331 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4630 574.9 -12.4 218 4631 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4930 610.6 -11.6 228 4931 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5231 644.4 -11.2 238 5232 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5532 678.0 -11.2 248 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5830 712.5 -11.6 258 5831 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6130 747.5 -11.5 268 6132 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6430 781.7 -11.5 278 6431 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6732 816.8 -12.0 288 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7032 853.3 -12.3 298 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7332 891.1 -12.7 308 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7630 928.9 -12.6 318 7631 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7930 967.0 -12.7 328 7932 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8136 begin apogee
8144 993.0 -12.5 335 8270 done -0.28 0.90 0.195 3054 280.0 - - 1098 - - 119.20 2.017 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.15 - 13.05
8272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin climb
8276 999.5 - 338 8411 done 1.05 1.35 0.116 3485 319.3 - - 1099 - 126.5 125.40 1.997 2331 -4.1 0.389 - - - - - - 14.21 - 13.02
8711 981.4 7.0 354 8738 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 145.6 18.98 1.883 2253 -4.1 0.404 - - - - - - - - 13.35
9040 954.2 8.5 365 9041 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 145.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9340 929.5 7.9 375 9341 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 145.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9640 908.9 6.4 385 9676 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 180.2 34.40 1.901 2115 -3.9 0.349 - - - - - - - - 13.42
9970 888.2 5.9 396 10028 done 1.22 0.17 0.097 3556 417.6 - - 1099 - 226.8 49.25 1.890 1924 -3.9 0.344 - - - - - - 14.71 - 13.31
10333 857.8 8.8 408 10334 done 1.22 - - 3557 - - - 1099 - 226.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10630 829.8 9.7 418 10631 done 1.22 - - 3556 - - - 1099 - 226.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10931 798.4 10.6 428 10932 done 1.22 - - 3556 - - - 1099 - 226.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11231 766.5 10.4 438 11232 done 1.22 - - 3556 - - - 1099 - 226.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11530 738.9 8.7 448 11531 done 1.22 - - 3556 - - - 1099 - 226.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11830 715.6 7.5 458 11840 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 7.95 1.548 1891 -3.3 0.285 - - - - - - - - 13.49
12130 690.0 8.9 468 12131 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12430 660.6 10.3 478 12431 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12731 626.8 11.5 488 12732 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13031 592.3 11.2 498 13032 done 1.23 - - 3557 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13330 561.9 9.7 508 13331 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13630 533.5 9.5 518 13631 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13930 504.8 9.8 528 13931 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14230 475.4 9.8 538 14231 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14531 447.3 9.2 548 14532 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14831 421.1 8.7 558 14832 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 235.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15130 397.0 7.8 568 15131 done 1.24 - - 3556 - - - 1099 - 236.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15430 374.2 7.5 578 15442 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 244.3 10.40 1.225 1853 -3.6 0.205 - - - - - - - - 13.62
15730 349.1 8.8 588 15731 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16030 319.3 10.4 598 16031 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16330 288.4 10.2 608 16331 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16631 262.0 8.2 618 16632 done 1.25 - - 3557 - - - 1099 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16934 238.6 7.8 632 16935 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 245.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17230 213.5 8.5 652 17232 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 245.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17531 186.9 9.2 672 17533 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 245.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17830 157.9 10.6 692 17832 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 245.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18131 125.1 10.6 712 18132 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 245.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18430 97.2 8.5 732 18432 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 245.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18732 74.2 7.4 752 18747 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 256.5 13.10 0.866 1803 -3.7 0.060 - - - - - - - - 13.88
19048 49.5 7.8 773 19050 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 258.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19346 25.1 8.6 793 19347 done 1.27 - - 3556 - - - 1099 - 258.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19645 5.4 6.6 813 19663 done 1.32 - - 3556 - - - 1099 - 287.1 15.48 0.090 1679 -7.9 0.089 - - - - - - - - 14.52
19702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19702 begin surface coast
19733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19733 begin surface
SM 3.77 - - - - -9.29 9.75 0.054 136 13.9 - - 1099 - 300.00 5.88 0.083 1627 276.7 -1.285 - - - - - -