OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.95 of 147.00 AH used of 24V (30.64% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 70.17 of 122.20 AH used of 10V (42.57% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=275)
• GPS1 time: 142 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 924
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 137 - - - 2407 - -117.3 -11.00 - 2016 - - - - - - - - - - -
42 3.2 - 1 118 roll -0.67 13.85 0.280 3095 213.6 2.47 0.080 991 -573.3 -117.3 -56.47 - 3356 -23.7 - - - - - - - - - -
338 26.9 -10.9 27 345 done -0.51 0.20 0.155 3152 285.0 2.33 0.064 2403 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
668 50.4 -8.1 58 674 done -0.51 - - 3152 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
994 72.8 -6.6 89 998 roll -0.51 - - 3152 - 2.38 0.069 990 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1027 75.0 -6.4 91 1034 done -0.51 - - 3152 - 2.33 0.061 2413 610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1356 97.4 -7.3 111 1357 done -0.51 - - 3152 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1666 118.2 -6.2 126 1670 roll -0.58 - - 3152 - 2.38 0.083 3816 589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1712 121.4 -6.9 128 1716 done -0.70 0.17 0.076 3087 -382.4 2.28 0.053 2388 -626.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2034 148.2 -7.8 144 2038 roll -0.65 - - 3087 - 2.33 0.068 989 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2074 151.5 -8.1 146 2079 done -0.60 0.12 0.130 3120 275.0 2.33 0.061 2407 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2399 174.0 -6.6 157 2400 done -0.60 - - 3120 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2704 194.4 -6.8 167 2709 roll -0.60 - - 3120 - 2.38 0.068 994 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2755 198.2 -7.3 168 2759 done -0.65 - - 3120 - 2.33 0.061 2411 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3075 220.2 -6.9 179 3076 done -0.65 - - 3120 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3380 240.3 -6.3 189 3381 done -0.65 - - 3120 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3687 258.2 -5.7 199 3688 done -0.69 - - 3120 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3994 275.1 -5.4 209 3999 roll -0.73 0.12 0.082 3071 -408.3 2.42 0.069 985 -589.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4033 277.7 -6.8 210 4037 done -0.68 - - 3071 - 2.35 0.061 2411 606.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4358 300.7 -7.3 221 4360 done -0.60 0.17 0.142 3120 288.2 - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4662 318.4 -5.8 226 4663 done -0.65 - - 3120 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4965 337.3 -6.2 231 4969 roll -0.71 - - 3120 - 2.40 0.070 995 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4998 339.7 -6.9 231 5003 done -0.77 0.15 0.078 3067 -353.3 2.33 0.062 2400 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5325 364.3 -7.7 237 5326 done -0.77 - - 3067 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5629 387.1 -7.5 242 5633 roll -0.77 - - 3067 - 2.40 0.070 986 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5657 389.5 -8.4 242 5661 done -0.71 - - 3067 - 2.33 0.061 2400 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5989 415.0 -7.7 248 5994 roll -0.64 0.15 0.143 3117 333.3 2.40 0.068 991 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6029 417.8 -6.9 248 6033 done -0.71 - - 3113 - 2.35 0.062 2411 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6351 437.4 -6.2 254 6353 done -0.76 0.12 0.085 3062 -425.0 - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6653 460.2 -7.6 259 6654 done -0.76 - - 3062 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6956 483.7 -7.8 264 6958 done -0.76 - - 3062 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7259 507.3 -7.8 269 7260 done -0.76 - - 3062 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7563 530.4 -7.6 274 7564 done -0.76 - - 3062 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7866 552.8 -7.4 279 7870 roll -0.76 - - 3061 - 2.38 0.082 3818 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7922 557.3 -8.2 279 7928 done -0.71 - - 3061 - 2.28 0.056 2400 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8233 580.1 -7.3 285 8237 roll -0.71 - - 3064 - 2.38 0.071 987 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8268 582.7 -7.7 285 8273 done -0.71 - - 3064 - 2.35 0.063 2406 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8596 605.3 -6.8 291 8601 roll -0.66 0.12 0.142 3099 291.7 2.40 0.082 3817 587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8635 607.9 -6.0 291 8639 done -0.72 - - 3099 - 2.28 0.056 2398 -622.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8958 625.6 -5.5 297 8962 roll -0.72 - - 3099 - 2.35 0.071 988 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8985 627.3 -5.5 297 8989 done -0.72 - - 3099 - 2.35 0.063 2412 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9323 646.0 -5.6 303 9324 done -0.72 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9626 664.7 -6.2 308 9627 done -0.72 - - 3099 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9929 683.7 -6.3 313 9930 done -0.76 - - 3099 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10233 702.4 -6.1 318 10238 roll -0.80 0.12 0.089 3051 -400.0 2.40 0.071 995 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10261 704.4 -7.7 318 10265 done -0.80 - - 3051 - 2.33 0.064 2404 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10600 728.7 -7.2 324 10602 done -0.73 0.10 0.141 3078 270.0 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10903 747.8 -6.2 329 10904 done -0.73 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11205 766.7 -6.2 334 11206 done -0.73 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11509 786.2 -6.4 339 11510 done -0.73 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11811 805.2 -6.3 344 11813 done -0.73 - - 3078 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12115 824.2 -6.2 349 12116 done -0.73 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12419 843.7 -6.4 354 12423 roll -0.73 - - 3073 - 2.40 0.084 3807 585.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12457 846.2 -6.4 354 12462 done -0.73 - - 3073 - 2.28 0.058 2399 -617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12779 867.0 -6.4 360 12780 done -0.73 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13082 886.5 -6.5 365 13083 done -0.73 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13386 905.4 -6.2 370 13390 roll -0.73 - - 3072 - 2.45 0.084 3807 574.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13419 907.7 -6.0 370 13423 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.058 2393 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13745 926.1 -5.6 376 13747 done -0.73 - - 3073 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14049 943.5 -5.8 381 14050 done -0.73 - - 3072 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14353 961.1 -5.8 386 14354 done -0.73 - - 3072 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14655 979.3 -6.0 391 14659 roll -0.73 - - 3073 - 2.38 0.074 993 -588.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14688 981.5 -6.2 391 14692 done -0.73 - - 3073 - 2.35 0.064 2405 600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14832 begin apogee
14840 990.3 6.1 394 14953 done -0.22 0.57 0.142 3244 300.0 - - 2191 - - 108.65 1.483 2876 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
14954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14954 begin climb
14958 995.4 - 396 15077 done 0.67 0.90 0.089 3535 323.3 - - 2191 - 117.3 115.32 1.426 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15377 977.1 7.2 403 15379 done 0.33 0.38 0.166 3430 -276.3 - - 2191 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15680 962.3 4.8 408 15694 roll 0.34 - - 3438 - 2.42 0.078 793 -577.7 124.9 7.57 1.213 2368 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
15741 959.1 5.3 408 15747 done 0.34 - - 3439 - 2.33 0.061 2197 602.6 124.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16051 942.4 5.4 414 16052 done 0.29 - - 3439 - - - 2197 - 124.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16355 927.6 4.8 419 16369 roll 0.24 0.15 0.170 3394 -300.0 2.42 0.079 796 -578.9 131.4 7.60 1.223 2341 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
16398 925.8 4.5 419 16421 done 0.38 0.15 0.083 3452 386.7 2.30 0.061 2204 612.2 149.0 17.62 1.366 2268 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
16725 908.9 5.3 425 16726 done 0.33 - - 3452 - - - 2204 - 149.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17027 893.7 5.0 430 17029 done 0.29 0.15 0.145 3411 -273.3 - - 2205 - 150.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17330 880.3 4.4 435 17354 done 0.37 - - 3411 - - - 2205 - 171.9 21.40 1.377 2175 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
17635 865.7 4.9 440 17646 roll 0.47 0.15 0.078 3478 446.7 2.35 0.081 3608 597.0 176.6 5.93 1.108 2154 -3.5 0.320 - - - - - - - - -
17675 862.8 7.9 440 17680 done 0.29 0.25 0.167 3410 -272.0 2.30 0.064 2202 -611.3 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17997 847.2 4.8 446 18007 done 0.39 - - 3411 - - - 2202 - 183.8 8.25 1.216 2126 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
18300 832.0 5.0 451 18305 roll 0.49 0.15 0.080 3478 446.7 2.40 0.081 3618 590.0 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18334 829.3 8.5 451 18339 done 0.33 0.20 0.166 3424 -270.0 2.33 0.064 2201 -608.2 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18662 810.7 5.7 457 18663 done 0.40 - - 3425 - - - 2201 - 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18965 792.3 6.1 462 18967 done 0.46 0.12 0.084 3475 416.7 - - 2201 - 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19267 768.5 8.1 467 19271 roll 0.46 - - 3475 - 2.42 0.081 3616 584.7 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19300 765.3 9.0 467 19305 done 0.32 0.20 0.163 3423 -260.0 2.35 0.064 2192 -606.0 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19628 742.3 6.8 473 19632 roll 0.40 - - 3424 - 2.38 0.079 789 -589.5 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19661 739.9 6.1 473 19666 done 0.49 0.15 0.083 3483 393.3 2.30 0.061 2201 613.9 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19988 714.7 7.6 479 19990 done 0.40 0.12 0.139 3449 -283.3 - - 2202 - 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20291 696.3 6.0 484 20295 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.078 788 -584.3 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20355 692.7 5.5 485 20359 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.061 2205 608.2 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20721 671.0 5.9 491 20722 done 0.40 - - 3449 - - - 2204 - 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21024 652.7 6.0 496 21028 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.078 786 -586.0 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21060 650.5 5.8 496 21064 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.061 2206 609.4 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21387 631.2 5.8 502 21391 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.080 3610 597.4 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21426 628.7 6.2 502 21430 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 -613.9 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21748 611.8 5.2 508 21752 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.080 3617 591.2 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21784 609.8 5.1 508 21789 done 0.28 0.15 0.172 3412 -246.7 2.33 0.063 2188 -613.3 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22112 597.1 3.7 514 22154 done 0.46 0.15 0.082 3469 380.0 - - 2188 - 227.7 40.25 1.238 1947 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
22416 580.1 5.8 519 22417 done 0.52 - - 3469 - - - 2188 - 227.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22718 561.4 6.2 524 22722 roll 0.58 0.10 0.107 3517 480.0 2.38 0.078 786 -589.1 227.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22762 557.5 9.0 524 22767 done 0.46 0.20 0.145 3463 -270.0 2.33 0.061 2206 609.4 227.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23078 533.0 7.9 530 23082 roll 0.46 - - 3463 - 2.35 0.081 3613 598.7 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23129 528.3 9.7 530 23133 done 0.46 - - 3462 - 2.30 0.063 2195 -616.5 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23440 501.7 8.6 535 23441 done 0.46 - - 3463 - - - 2196 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23742 476.6 8.3 540 23743 done 0.46 - - 3463 - - - 2196 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24045 453.7 7.5 545 24049 roll 0.46 - - 3463 - 2.38 0.078 789 -591.2 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24090 450.4 8.2 545 24094 done 0.51 - - 3462 - 2.30 0.060 2201 613.9 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24406 428.2 7.0 551 24407 done 0.51 - - 3463 - - - 2201 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24709 407.9 6.6 556 24711 done 0.55 - - 3462 - - - 2201 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25013 388.9 6.3 561 25018 roll 0.59 0.12 0.091 3518 466.7 2.38 0.079 3607 590.8 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25053 385.3 7.2 561 25058 done 0.39 0.28 0.167 3444 -264.3 2.30 0.063 2199 -612.2 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25375 365.4 6.2 567 25377 done 0.50 0.10 0.091 3485 410.0 - - 2199 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25678 344.0 7.1 572 25679 done 0.54 - - 3486 - - - 2199 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25981 324.3 6.4 577 25983 done 0.59 - - 3485 - - - 2199 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26284 304.8 6.5 582 26286 done 0.64 0.12 0.097 3540 458.3 - - 2199 - 227.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26589 276.5 9.5 591 26594 roll 0.50 0.17 0.143 3490 -294.1 2.40 0.076 780 -591.2 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26634 272.5 8.3 592 26638 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.060 2206 612.0 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26953 247.9 7.7 603 26957 roll 0.50 - - 3490 - 2.35 0.079 3608 596.6 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26993 244.4 8.4 604 26998 done 0.43 0.12 0.167 3459 -258.3 2.30 0.061 2199 -612.6 227.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27324 224.0 6.0 615 27325 done 0.52 - - 3459 - - - 2200 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27629 206.5 5.6 625 27634 roll 0.61 0.15 0.081 3527 453.3 2.38 0.076 789 -592.9 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27702 201.2 6.5 627 27707 done 0.54 0.12 0.138 3494 -275.0 2.30 0.061 2202 614.3 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28032 181.5 5.7 638 28034 done 0.54 - - 3494 - - - 2202 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28338 164.6 5.5 648 28339 done 0.54 - - 3494 - - - 2202 - 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28645 144.5 7.1 659 28649 roll 0.54 - - 3494 - 2.42 0.075 782 -586.8 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28747 137.5 6.5 663 28753 done 0.58 - - 3494 - 2.33 0.059 2211 613.3 227.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
29064 121.2 4.2 679 29094 roll 0.67 0.12 0.083 3545 425.0 2.47 0.075 790 -575.3 254.4 22.88 0.914 1839 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
29235 111.2 6.2 686 29242 done 0.62 - - 3544 - 2.33 0.059 2199 604.7 254.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
29552 91.6 6.5 702 29557 roll 0.55 0.17 0.145 3490 -317.6 2.38 0.077 3615 595.0 254.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29602 88.4 6.1 704 29606 done 0.55 - - 3490 - 2.30 0.059 2194 -617.8 254.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29927 73.2 3.6 726 29974 done 0.72 0.15 0.085 3556 440.0 - - 2194 - 302.7 41.90 0.881 1641 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
30292 46.3 7.0 761 30297 roll 0.72 - - 3559 - 2.38 0.074 779 -594.5 302.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
30327 43.7 5.5 763 30333 done 0.72 - - 3559 - 2.33 0.058 2196 608.2 302.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
30656 14.1 6.8 794 30660 roll 0.72 - - 3559 - 2.38 0.074 781 -594.5 302.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
30697 10.7 5.8 797 30701 done 0.72 - - 3559 - 2.30 0.058 2201 617.4 302.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
30744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30744 begin surface coast
30819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30819 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.86 9.50 0.066 149 -358.9 - - 2415 - 306.62 - - 1625 - - - - - - - -