Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.02 of 91.80 AH used of 24V ( 5.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.34 of 61.20 AH used of 10V (34.09% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 57.3 m at 500.1 m, depth 557 m (551 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 87 VBD -1.10 - - 50 - - - 2899 - -146.6 -58.22 - 3324 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -7.0 3 112 roll -1.10 12.02 0.155 2165 176.0 2.60 0.069 1486 -543.5 -146.6 -3.33 - 3500 -52.9 - - - - - - - - - -
202 18.0 -8.3 8 207 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.074 2906 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
519 41.3 -6.9 23 520 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
828 64.2 -7.0 38 833 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 1482 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
862 66.9 -8.0 39 868 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2902 531.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1180 90.6 -8.0 55 1184 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1484 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1230 95.0 -9.0 57 1234 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2899 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1548 118.6 -6.8 72 1552 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1484 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1588 121.4 -6.2 74 1593 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2898 533.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1915 140.5 -5.6 90 1920 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1479 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1938 142.1 -6.1 91 1943 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2900 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2259 162.3 -6.2 107 2263 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1486 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2299 164.7 -6.1 109 2303 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2900 539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2625 185.9 -6.6 125 2626 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2935 206.1 -6.3 140 2939 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1486 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2984 209.4 -6.8 142 2989 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2901 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3301 230.6 -6.7 157 3305 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1480 -550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3341 233.3 -6.5 159 3345 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2901 536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3667 255.4 -6.9 175 3671 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1483 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3712 258.2 -6.6 177 3716 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2900 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4033 278.1 -6.3 193 4037 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1484 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4066 280.1 -6.0 194 4072 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2901 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4383 298.1 -5.8 210 4387 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1486 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4418 300.2 -6.1 211 4424 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2900 533.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4734 317.9 -5.5 227 4739 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1479 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4780 320.6 -6.2 229 4784 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2901 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5101 337.6 -5.1 245 5105 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1480 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5151 340.1 -4.6 247 5156 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.066 2905 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5467 356.8 -6.1 262 5469 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5777 376.0 -6.1 277 5781 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1487 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5855 381.3 -7.1 280 5861 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2903 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6173 401.3 -6.5 296 6177 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1484 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6217 404.2 -5.8 298 6222 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2901 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6540 422.2 -5.3 314 6544 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.053 1485 -559.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6580 424.2 -4.9 316 6585 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2901 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6908 441.6 -5.6 332 6912 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.053 1482 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6952 444.4 -6.3 334 6957 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2898 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7273 466.8 -7.7 350 7277 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.091 3789 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7319 470.3 -7.8 352 7323 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.043 2874 -579.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7653 495.3 -7.8 368 7657 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.055 1488 -561.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7722 500.7 -7.5 371 7727 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2908 535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8043 522.6 -6.9 387 8044 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8353 545.0 -6.1 402 8357 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.090 3776 520.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8402 begin apogee
8413 547.4 4.7 404 8543 done -0.42 0.75 0.110 2312 196.0 - - 2105 - - 126.68 1.212 2901 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8544 begin climb
8547 549.4 - 410 8679 roll 1.10 1.60 0.063 2648 210.0 2.65 0.058 685 -535.8 146.6 123.03 1.179 2303 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
8937 529.0 8.7 427 8943 done 1.10 - - 2648 - 2.50 0.036 2111 570.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9254 510.8 4.7 443 9298 roll 1.16 - - 2649 - 2.67 0.068 3502 521.0 191.9 39.58 1.157 2118 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
9445 499.6 6.5 451 9451 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.040 2093 -563.6 191.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9761 478.9 6.9 467 9766 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.069 3502 531.7 191.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9789 476.9 7.2 468 9794 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.043 2101 -560.4 191.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10105 456.9 6.9 483 10109 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.069 3502 534.7 191.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10139 454.5 6.5 484 10145 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.042 2093 -563.6 191.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10455 438.0 4.3 500 10508 done 1.23 0.12 0.043 2688 333.3 - - 2092 - 252.3 51.12 1.147 1872 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
10805 416.3 6.2 517 10809 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.072 3502 532.1 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10844 413.2 8.2 519 10849 done 1.23 - - 2689 - 2.47 0.043 2102 -566.8 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11177 384.4 9.1 535 11178 done 1.23 - - 2688 - - - 2102 - 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11487 356.2 9.2 550 11488 done 1.23 - - 2688 - - - 2102 - 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11796 327.9 9.1 565 11797 done 1.23 - - 2688 - - - 2102 - 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12105 298.7 9.4 580 12106 done 1.23 - - 2688 - - - 2102 - 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12415 266.8 10.8 595 12419 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.073 3510 531.3 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12454 262.4 10.7 597 12459 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.046 2101 -563.6 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12781 228.4 10.3 613 12783 done 1.23 - - 2688 - - - 2101 - 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13091 198.5 9.5 628 13096 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.074 3508 530.9 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13125 195.1 10.0 629 13131 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.047 2096 -558.1 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13441 167.7 8.3 645 13442 done 1.23 - - 2688 - - - 2096 - 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13750 143.5 8.0 660 13755 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.074 3501 530.2 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13777 141.3 8.8 661 13782 done 1.23 - - 2688 - 2.53 0.049 2094 -556.1 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14095 118.0 7.2 676 14096 done 1.23 - - 2688 - - - 2094 - 252.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14403 98.5 6.0 691 14404 done 1.23 - - 2688 - - - 2094 - 252.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14713 79.7 6.1 706 14717 roll 1.23 - - 2688 - 2.67 0.077 3502 527.3 252.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14753 77.2 6.4 708 14757 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.051 2102 -560.0 252.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15085 55.3 7.2 724 15090 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.076 3502 528.3 252.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15127 52.3 7.9 726 15131 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.049 2097 -562.0 252.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15454 26.5 7.6 742 15455 done 1.23 - - 2688 - - - 2097 - 252.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15760 begin surface coast
15782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15782 begin surface
SM -0.10 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2886 - 571.30 255.88 0.816 572 -5.1 -0.000 - - - - - -