Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 67.50 of 91.80 AH used of 24V (26.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.06 of 61.20 AH used of 10V (44.35% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 82.4 m at 751.5 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 53 - - - 1793 - -117.3 -52.67 - 3467 - - - - - - - - - - -
100 12.4 -24.3 3 121 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.6 2.85 0.103 3206 495.8 -117.3 -0.43 - 3483 -37.2 - - - - - - - - - -
370 55.5 -11.5 12 379 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1801 -520.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
690 87.1 -9.9 25 699 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.103 381 -522.1 -117.3 -0.12 - 3484 -108.3 - - - - - - - - - -
818 100.9 -10.2 29 828 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.065 1797 548.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1137 132.1 -10.0 42 1146 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3215 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1160 134.5 -10.5 42 1164 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.085 1799 -514.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1473 166.1 -10.2 55 1496 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1807 200.9 -10.6 68 1816 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3212 508.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1829 203.5 -10.3 68 1838 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1798 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2170 241.3 -11.5 82 2192 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2503 278.4 -10.6 95 2511 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3212 513.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2564 284.8 -10.1 97 2573 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1801 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2895 317.3 -9.7 110 2917 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3227 350.1 -9.7 123 3236 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3217 509.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3278 355.2 -9.8 124 3287 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1793 -527.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3619 388.8 -9.9 138 3641 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3952 424.0 -10.8 151 3961 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3217 508.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4013 430.6 -10.4 153 4022 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.082 1799 -521.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4343 464.1 -10.3 166 4366 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4675 496.9 -9.5 179 4684 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3214 520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4710 500.2 -9.9 180 4719 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1795 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5040 530.8 -9.5 193 5048 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3213 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5067 533.5 -9.9 194 5076 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1791 -536.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5403 566.6 -9.7 207 5412 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 387 -535.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5454 572.6 -12.1 208 5462 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1807 556.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5794 612.1 -11.5 222 5803 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.096 3213 526.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5868 620.5 -11.3 224 5877 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1801 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6186 657.1 -12.4 237 6196 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3214 519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6225 662.0 -12.9 238 6234 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 1801 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6550 699.7 -10.4 251 6555 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 386 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6584 703.4 -10.8 252 6593 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1804 560.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6915 729.2 -6.7 265 6937 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7246 753.8 -8.2 278 7255 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.096 3210 520.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7297 758.2 -9.2 279 7306 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1800 -538.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7638 791.5 -10.1 293 7647 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3216 514.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7739 801.9 -10.5 296 7749 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1802 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7962 826.2 11.3 305 8079 done -0.50 1.10 0.107 2337 193.6 - - 2105 - - 105.85 1.269 3001 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
8083 833.9 5.5 310 8200 roll 1.46 2.03 0.057 2767 211.8 2.75 0.068 677 -519.3 117.3 104.38 1.241 2521 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
8453 830.5 4.5 323 8503 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.047 2108 554.7 165.4 44.65 1.255 2325 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
8823 798.4 9.4 338 8832 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.067 691 -521.0 165.4 2.62 1.380 2325 - - - - - - - - - - -
8885 792.0 11.0 340 8889 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.048 2100 552.5 165.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9215 760.6 10.3 353 9223 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.069 678 -532.6 165.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9248 757.0 11.1 354 9257 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.049 2099 550.8 165.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9578 727.7 8.2 367 9587 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.087 3511 519.1 165.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9842 710.0 5.8 376 9862 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.048 2083 -553.5 178.1 11.55 1.299 2273 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
10192 684.7 8.6 390 10201 roll 1.54 - - 2767 - 2.58 0.070 697 -537.2 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10369 667.3 10.8 396 10377 done 1.54 - - 2767 - 2.50 0.048 2099 560.8 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10699 634.7 9.8 409 10708 roll 1.54 - - 2767 - 2.58 0.064 697 -543.4 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10743 630.1 10.7 410 10747 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.046 2105 556.5 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11061 601.3 8.5 423 11070 roll 1.54 - - 2767 - 2.65 0.081 3512 530.9 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11163 592.0 9.9 426 11172 done 1.54 - - 2767 - 2.50 0.043 2098 -565.6 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11481 565.5 7.9 439 11504 done 1.54 - - 2767 - - - 2098 - 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11813 539.2 8.0 452 11817 roll 1.54 - - 2767 - 2.58 0.068 698 -542.6 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11876 533.8 8.6 454 11885 done 1.54 - - 2767 - 2.50 0.047 2105 562.8 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12205 507.5 8.2 467 12228 done 1.54 - - 2767 - - - 2105 - 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12538 478.2 8.9 480 12547 roll 1.54 - - 2767 - 2.65 0.081 3510 530.2 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12611 471.1 9.9 482 12620 done 1.54 - - 2767 - 2.50 0.046 2102 -563.2 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12929 441.0 9.6 495 12952 done 1.54 - - 2767 - - - 2102 - 178.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13262 408.1 10.0 508 13285 done 1.54 - - 2767 - - - 2102 - 178.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13595 374.4 10.4 521 13604 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.084 3513 518.8 178.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13668 366.4 11.2 523 13677 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.050 2100 -554.1 178.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13986 333.8 10.0 536 13996 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.085 3509 518.0 178.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14038 328.5 10.8 537 14047 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2091 -556.1 178.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14380 297.5 8.8 551 14389 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3506 514.5 178.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14413 294.4 8.9 552 14417 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2096 -552.9 178.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14743 266.3 8.5 565 14766 done 1.54 - - 2767 - - - 2096 - 178.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15076 239.5 7.9 578 15085 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3509 519.5 178.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15126 235.4 8.1 579 15131 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.052 2102 -556.1 178.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15439 211.3 7.6 592 15449 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3506 516.2 178.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15462 209.6 7.8 592 15470 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.052 2097 -552.5 178.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15803 184.1 7.4 606 15825 done 1.54 - - 2767 - - - 2097 - 178.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16135 159.4 7.6 619 16143 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3508 513.1 178.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16224 150.6 12.3 622 16233 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2093 -554.9 178.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16555 123.0 8.3 635 16563 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.088 3506 519.5 178.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16616 117.7 10.1 637 16625 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.052 2099 -551.8 178.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16946 93.3 7.4 650 16955 roll 1.54 - - 2767 - 2.58 0.070 692 -545.3 178.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16969 91.1 9.9 650 16973 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.049 2097 555.3 178.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17282 63.9 8.5 663 17291 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.090 3509 519.1 178.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17332 59.0 10.4 664 17337 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2094 -554.9 178.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17646 44.9 1.6 677 17768 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.075 691 -519.6 308.3 111.50 0.736 1743 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
17800 28.9 12.4 682 17805 done 1.70 0.22 0.032 2837 318.2 2.62 0.058 2103 538.9 308.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -