Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.65 of 91.80 AH used of 24V (23.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.01 of 61.20 AH used of 10V (19.93% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 141.4 m at 427.1 m, depth 568 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 79 VBD -1.33 - - 27 - - - 2211 - -117.3 -51.85 - 2272 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -5.3 1 115 roll -1.33 11.90 0.133 2258 187.5 2.70 0.075 3642 530.0 -117.3 -12.95 - 2668 -30.6 - - - - - - - - - -
348 27.4 -10.4 4 356 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2223 -560.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
729 62.1 -8.8 9 736 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.065 3632 531.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
971 83.8 -9.2 12 978 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2224 -563.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1296 112.5 -8.7 16 1376 done -1.33 - - 2259 - - - 2222 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1699 144.8 -7.9 21 1706 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.066 3635 533.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1780 151.8 -8.8 22 1788 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.041 2217 -560.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2104 181.9 -9.5 26 2112 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.067 3640 533.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2174 189.6 -11.0 26 2182 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2219 -561.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2513 226.3 -10.9 31 2592 done -1.33 - - 2258 - - - 2219 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2914 265.0 -9.4 36 2994 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3317 298.6 -8.1 41 3324 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.071 3633 530.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3382 303.2 -7.1 41 3389 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.042 2224 -556.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3707 324.4 -6.3 48 3714 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.071 3633 527.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3753 327.5 -6.7 48 3761 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.043 2224 -556.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4064 347.7 -6.5 55 4115 done -1.33 - - 2259 - - - 2224 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4418 371.9 -6.6 62 4426 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.074 3633 521.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4483 376.4 -6.9 63 4490 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.044 2217 -555.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4825 399.3 -6.8 70 4833 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.078 3634 521.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4902 405.2 -8.2 71 4909 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.046 2225 -552.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5233 431.1 -8.0 78 5240 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.084 3641 514.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5303 436.7 -8.0 79 5310 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.048 2222 -550.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5640 460.8 -7.0 86 5690 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5994 485.6 -7.2 93 6044 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6348 510.8 -6.9 100 6355 roll -1.33 - - 2259 - 2.92 0.115 3632 482.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6443 517.2 -6.8 101 6451 done -1.33 - - 2258 - 2.67 0.069 2224 -527.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6754 539.6 -7.2 108 6805 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7009 555.6 6.4 113 7158 done -0.45 0.90 0.072 2451 214.4 - - 2223 - - 103.60 1.175 2188 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
7160 560.4 3.8 116 7273 roll 1.33 1.75 0.049 2840 222.3 2.92 0.104 804 -486.0 117.3 100.50 1.169 1709 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
7342 555.5 6.8 119 7349 done 1.33 - - 2840 - 2.75 0.077 2207 510.2 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7669 534.2 6.6 126 7676 roll 1.33 - - 2840 - 2.85 0.105 3614 493.7 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
7763 527.8 7.3 127 7771 done 1.33 - - 2840 - 2.67 0.066 2204 -528.1 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8074 509.0 5.9 134 8088 roll 1.33 - - 2840 - 2.85 0.094 797 -493.7 126.6 7.22 1.266 1671 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
8202 501.4 5.9 136 8216 done 1.34 - - 2840 - 2.67 0.067 2204 527.0 136.2 7.80 1.253 1633 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
8533 487.4 3.7 143 8597 roll 1.35 - - 2840 - 2.92 0.094 3621 485.3 204.0 57.35 1.182 1356 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
8641 482.3 5.9 145 8656 done 1.44 0.08 0.045 2869 362.5 2.67 0.056 2203 -531.1 214.5 8.73 1.226 1314 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
8992 454.5 8.5 152 9000 roll 1.45 - - 2869 - 2.70 0.084 804 -518.1 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9049 448.5 10.4 153 9057 done 1.45 - - 2870 - 2.62 0.055 2220 540.5 214.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9400 413.1 10.0 160 9407 roll 1.45 - - 2869 - 2.67 0.079 3612 521.3 214.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9439 409.0 10.0 160 9447 done 1.45 - - 2869 - 2.58 0.046 2200 -547.3 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9759 379.5 9.2 167 9767 roll 1.45 - - 2870 - 2.72 0.073 3617 521.0 214.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9798 375.7 9.3 167 9806 done 1.45 - - 2870 - 2.55 0.044 2207 -552.9 214.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10118 346.6 9.1 174 10125 roll 1.45 - - 2870 - 2.67 0.072 3611 525.8 214.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10157 342.7 9.9 174 10165 done 1.45 - - 2869 - 2.53 0.044 2210 -553.8 214.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10477 312.1 9.5 181 10526 done 1.45 - - 2870 - - - 2210 - 214.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10869 280.2 7.9 187 10876 roll 1.45 - - 2870 - 2.65 0.071 3608 527.5 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
10932 275.0 8.7 187 10940 done 1.45 - - 2870 - 2.53 0.043 2204 -554.9 214.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11277 249.3 7.4 192 11356 done 1.45 - - 2870 - - - 2204 - 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11679 215.4 8.7 197 11686 roll 1.45 - - 2869 - 2.65 0.067 3612 531.3 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11761 207.4 10.5 198 11769 done 1.45 - - 2869 - 2.53 0.042 2202 -557.3 214.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12085 178.5 8.7 202 12165 done 1.45 - - 2870 - - - 2202 - 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12488 138.5 9.8 207 12496 roll 1.45 - - 2870 - 2.65 0.066 3611 531.7 214.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12582 127.9 10.5 208 12589 done 1.45 - - 2870 - 2.50 0.041 2205 -562.4 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12893 100.6 8.5 212 12900 roll 1.45 - - 2870 - 2.65 0.066 3616 532.5 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12939 96.9 7.8 212 12946 done 1.45 - - 2869 - 2.50 0.041 2209 -562.8 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13300 64.4 9.0 217 13308 roll 1.45 - - 2870 - 2.62 0.065 3611 535.1 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13340 60.8 8.8 217 13348 done 1.45 - - 2868 - 2.50 0.040 2205 -562.4 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13708 29.5 8.5 222 13788 done 1.45 - - 2870 - - - 2202 - 214.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -