prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.09 of 150.00 AH used of 24V (17.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.67 of 100.00 AH used of 10V (27.32% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 70 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1746 | - | -107.0 | -42.35 | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.3 | 4 | 155 | roll | -0.65 | 12.43 | 0.262 | 2753 | 215.9 | 2.28 | 0.065 | 3130 | 607.0 | -107.0 | -64.10 | - | 3263 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 33.0 | -11.5 | 33 | 419 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.22 | 0.044 | 1740 | -626.1 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 77.5 | -10.0 | 50 | 837 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | - | - | 1739 | - | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 156.2 | -11.4 | 64 | 1569 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.45 | 0.044 | 2652 | 629.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 185.5 | -10.5 | 67 | 1827 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 1.48 | 0.043 | 1728 | -624.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 257.0 | -9.2 | 80 | 2566 | roll | -0.65 | - | - | 2753 | - | 1.73 | 0.060 | 674 | -609.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 262.6 | -9.5 | 80 | 2622 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 1.65 | 0.034 | 1728 | 638.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 336.9 | -10.0 | 93 | 3362 | roll | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.33 | 0.059 | 332 | -599.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 362.3 | -9.5 | 96 | 3619 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.034 | 1731 | 635.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 432.4 | -10.2 | 109 | 4359 | roll | -0.65 | - | - | 2753 | - | 1.48 | 0.045 | 2668 | 633.1 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 451.7 | -10.9 | 111 | 4532 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.041 | 1723 | -630.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 534.2 | -10.5 | 124 | 5286 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | - | - | 1723 | - | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 607.6 | -9.7 | 136 | 6017 | roll | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.048 | 3140 | 616.1 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 634.0 | -11.1 | 139 | 6276 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.039 | 1737 | -623.6 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 713.1 | -11.2 | 152 | 7008 | roll | -0.65 | - | - | 2753 | - | 1.55 | 0.054 | 789 | -611.6 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 743.4 | -12.4 | 155 | 7266 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 1.48 | 0.034 | 1733 | 637.8 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 826.5 | -10.8 | 168 | 8006 | roll | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.33 | 0.055 | 324 | -604.7 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 853.6 | -9.9 | 171 | 8263 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.22 | 0.034 | 1732 | 634.2 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9003 | 920.8 | 9.0 | 184 | 9099 | done | -0.28 | 0.43 | 0.090 | 2893 | 325.6 | - | - | 1668 | - | - | 92.80 | 1.413 | 2827 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9100 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9787 | 986.2 | -8.5 | 197 | 10020 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.043 | 3085 | 560.1 | 253.2 | 223.95 | 1.420 | 1794 | -4.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 986.6 | 4.6 | 204 | 10276 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.042 | 1689 | -620.4 | 253.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 946.8 | 5.9 | 217 | 11027 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.15 | 0.059 | 369 | -614.0 | 253.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 930.4 | 6.5 | 220 | 11284 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.08 | 0.034 | 1685 | 632.7 | 253.2 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 885.6 | 5.7 | 233 | 12024 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.060 | 277 | -599.1 | 253.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 878.5 | 4.8 | 235 | 12170 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.034 | 1689 | 641.8 | 253.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | 852.4 | 3.1 | 248 | 12942 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.00 | 0.058 | 474 | -607.5 | 253.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | 844.8 | 3.4 | 251 | 13200 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 1.90 | 0.034 | 1681 | 635.3 | 253.2 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13936 | 817.8 | 4.1 | 264 | 13940 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 0.43 | 0.058 | 1410 | -630.2 | 253.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 806.2 | 5.2 | 267 | 14198 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 0.45 | 0.043 | 1705 | 655.6 | 253.2 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 778.7 | 3.1 | 280 | 14937 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 0.52 | 0.047 | 2074 | 709.6 | 253.2 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15191 | 772.2 | 2.3 | 283 | 15195 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 0.65 | 0.050 | 1665 | -629.2 | 253.2 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15931 | 754.6 | 2.5 | 296 | 15935 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.060 | 284 | -600.4 | 253.2 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16103 | 749.5 | 3.2 | 298 | 16108 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.034 | 1676 | 632.7 | 253.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16855 | 725.1 | 3.3 | 311 | 16859 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.061 | 286 | -591.5 | 253.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17044 | 718.2 | 3.8 | 313 | 17050 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.036 | 1683 | 629.3 | 253.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17779 | 693.5 | 3.4 | 326 | 17783 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.048 | 3095 | 619.3 | 253.2 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17822 | 692.0 | 2.7 | 326 | 17826 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.044 | 1682 | -619.7 | 253.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18573 | 664.5 | 3.8 | 339 | 18577 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.062 | 273 | -592.0 | 253.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18752 | 658.0 | 4.0 | 341 | 18756 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.037 | 1692 | 622.4 | 253.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19498 | 635.1 | 2.9 | 354 | 19502 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.40 | 0.062 | 277 | -589.6 | 253.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19676 | 629.6 | 3.4 | 356 | 19680 | done | -0.27 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.035 | 1685 | 625.8 | 253.2 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19879 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19882 | 623.7 | - | 360 | 19887 | roll | 0.65 | 0.95 | 0.112 | 3176 | 309.5 | 2.30 | 0.044 | 3088 | 610.0 | 107.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20084 | 616.6 | 3.1 | 363 | 20089 | done | 0.39 | 0.30 | 0.179 | 3112 | -213.3 | 2.28 | 0.045 | 1684 | -615.8 | 173.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20809 | 594.0 | 3.2 | 375 | 20810 | done | 0.39 | - | - | 3112 | - | - | - | 1684 | - | 235.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21535 | 575.9 | 2.4 | 387 | 21601 | roll | 0.39 | - | - | 3117 | - | 1.40 | 0.057 | 845 | -599.3 | 322.1 | 60.75 | 1.213 | 1513 | -4.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21854 | 561.0 | 5.5 | 391 | 21859 | done | 0.39 | - | - | 3117 | - | 1.35 | 0.039 | 1692 | 627.4 | 322.1 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22588 | 520.0 | 5.7 | 404 | 22592 | roll | 0.39 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.063 | 280 | -593.3 | 322.1 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22845 | 505.1 | 5.8 | 407 | 22850 | done | 0.39 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.038 | 1678 | 621.3 | 322.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23579 | 467.9 | 4.9 | 420 | 23596 | roll | 0.39 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.045 | 3091 | 619.7 | 334.4 | 11.32 | 1.004 | 1462 | -3.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23847 | 452.8 | 5.7 | 424 | 23852 | done | 0.39 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.047 | 1693 | -613.2 | 334.4 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24577 | 404.6 | 7.0 | 436 | 24581 | roll | 0.39 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.064 | 277 | -595.0 | 334.4 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24835 | 387.6 | 7.0 | 439 | 24840 | done | 0.39 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.037 | 1694 | 621.5 | 334.4 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25569 | 348.1 | 5.3 | 452 | 25573 | roll | 0.39 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.047 | 3098 | 624.0 | 334.7 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25827 | 333.3 | 6.1 | 455 | 25831 | done | 0.39 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.046 | 1681 | -621.5 | 334.7 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26567 | 287.2 | 6.6 | 468 | 26568 | done | 0.39 | - | - | 3117 | - | - | - | 1681 | - | 334.7 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27295 | 246.7 | 4.8 | 480 | 27315 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.061 | 279 | -601.7 | 349.8 | 15.68 | 0.903 | 1400 | -3.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27568 | 233.0 | 5.2 | 484 | 27572 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.034 | 1697 | 638.7 | 351.6 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28292 | 193.1 | 6.0 | 496 | 28296 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 0.47 | 0.058 | 1399 | -634.0 | 351.6 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28549 | 178.4 | 5.6 | 499 | 28553 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 0.45 | 0.041 | 1702 | 673.3 | 351.6 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29289 | 140.2 | 5.2 | 512 | 29299 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 1.33 | 0.041 | 2562 | 646.6 | 354.5 | 5.60 | 0.659 | 1380 | -3.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29445 | 130.6 | 6.2 | 514 | 29449 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 1.42 | 0.047 | 1683 | -619.0 | 354.5 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30202 | 80.3 | 6.5 | 529 | 30206 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.35 | 0.064 | 283 | -595.7 | 354.5 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30459 | 66.4 | 4.8 | 534 | 30480 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.034 | 1681 | 644.2 | 369.3 | 14.55 | 0.773 | 1321 | -4.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31208 | 25.8 | 5.8 | 569 | 31212 | roll | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.063 | 274 | -591.2 | 369.3 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31469 | 8.7 | 6.4 | 591 | 31477 | done | 0.40 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.032 | 1681 | 639.5 | 369.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.98 | 8.82 | 0.060 | 89 | -343.3 | - | - | 1690 | - | 370.89 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||