prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.35 of 145.00 AH used of 24V (62.52% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 69.85 of 96.25 AH used of 10V (27.43% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 132 | - | - | - | 2098 | - | -87.6 | -44.30 | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.2 | -0.8 | 5 | 138 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.242 | 2697 | 236.4 | 2.40 | 0.067 | 3531 | 597.1 | -87.6 | -52.97 | - | 2677 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.30 | 26.07 |
| 162 | 5.4 | -9.6 | 16 | 172 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.054 | 2123 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 231 | 12.7 | -7.3 | 25 | 240 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 20.1 | -8.4 | 34 | 310 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 42.8 | -13.0 | 59 | 481 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 88.3 | -13.1 | 120 | 823 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.053 | 715 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 860 | 93.7 | -12.1 | 127 | 867 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.050 | 2116 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1177 | 139.2 | -14.2 | 162 | 1186 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.062 | 3532 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1239 | 147.3 | -12.4 | 168 | 1248 | done | -0.40 | 0.12 | 0.172 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.58 | - |
| 1549 | 183.0 | -11.2 | 199 | 1558 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.054 | 704 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1583 | 186.7 | -11.4 | 202 | 1591 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2125 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1900 | 223.9 | -11.5 | 224 | 1906 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 3533 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1943 | 228.0 | -10.8 | 226 | 1948 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.052 | 2120 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2756 | 319.4 | -11.0 | 267 | 2762 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 699 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2788 | 321.6 | -11.0 | 268 | 2796 | done | -0.40 | 0.12 | 0.215 | 2711 | 158.3 | 2.33 | 0.051 | 2132 | 615.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.65 | - |
| 3596 | 394.8 | -8.8 | 309 | 3601 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.060 | 3543 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3725 | 404.4 | -7.8 | 315 | 3734 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4536 | 478.8 | -8.9 | 356 | 4541 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4558 | 480.8 | -9.2 | 357 | 4562 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.050 | 2134 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5370 | 557.3 | -9.5 | 398 | 5376 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.061 | 3541 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5492 | 568.3 | -8.9 | 404 | 5498 | done | -0.40 | 0.10 | 0.191 | 2712 | 310.0 | 2.25 | 0.054 | 2127 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.64 | - |
| 6311 | 631.0 | -7.6 | 445 | 6317 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.057 | 704 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6359 | 634.1 | -7.6 | 447 | 6363 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7166 | 701.1 | -8.0 | 487 | 7172 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.061 | 3528 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7266 | 708.7 | -7.5 | 492 | 7272 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.053 | 2119 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 8086 | 777.2 | -8.0 | 533 | 8092 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.057 | 704 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8139 | 780.7 | -8.4 | 535 | 8146 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2711 | 150.0 | 2.33 | 0.055 | 2126 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.56 | - |
| 8946 | 835.0 | -6.8 | 576 | 8952 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.063 | 3538 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9049 | 842.1 | -7.0 | 581 | 9053 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9861 | 899.7 | -7.3 | 622 | 9867 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9914 | 902.8 | -7.5 | 624 | 9920 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10721 | 963.8 | -7.6 | 665 | 10727 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10821 | 971.2 | -7.3 | 670 | 10827 | done | -0.40 | 0.12 | 0.132 | 2713 | 258.3 | 2.30 | 0.055 | 2117 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.51 | - |
| 11360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11365 | 1000.2 | -5.0 | 697 | 11444 | done | - | 0.43 | 0.153 | 2843 | 302.3 | - | - | 2112 | - | - | 75.90 | 1.340 | 2321 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.10 |
| 11445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11447 | 1001.3 | - | 701 | 11541 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.063 | 2984 | 402.9 | 2.53 | 0.052 | 3508 | 551.8 | 87.6 | 82.35 | 1.348 | 1963 | -4.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 23.69 | 22.27 |
| 11633 | 987.7 | 12.9 | 710 | 11637 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.38 | 0.045 | 2091 | -595.4 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 12440 | 882.9 | 12.5 | 750 | 12446 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.046 | 680 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12513 | 875.0 | 13.0 | 753 | 12520 | done | 0.40 | 0.12 | 0.207 | 2980 | -208.3 | 2.28 | 0.042 | 2107 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.70 | - |
| 13320 | 780.8 | 11.6 | 794 | 13326 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.046 | 670 | -624.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 13428 | 769.3 | 11.4 | 799 | 13433 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.043 | 2105 | 623.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14236 | 677.5 | 10.9 | 839 | 14237 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15036 | 590.9 | 10.2 | 879 | 15041 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.046 | 680 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15184 | 575.6 | 11.2 | 886 | 15188 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15991 | 488.8 | 10.4 | 926 | 15996 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.050 | 3510 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16064 | 482.2 | 10.9 | 929 | 16071 | done | 0.40 | 0.15 | 0.219 | 2976 | -153.3 | 2.22 | 0.043 | 2091 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.79 | - |
| 16873 | 413.5 | 7.9 | 970 | 16918 | roll | 0.46 | - | - | 2985 | - | 2.35 | 0.048 | 685 | -598.3 | 134.9 | 39.42 | 0.985 | 1770 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.10 |
| 16994 | 401.6 | 10.6 | 976 | 16998 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 613.9 | 134.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 17812 | 310.4 | 11.1 | 1017 | 17818 | roll | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -621.9 | 134.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17845 | 308.4 | 11.0 | 1018 | 17852 | done | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 622.8 | 134.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18652 | 207.5 | 10.6 | 1059 | 18658 | roll | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.051 | 3514 | 628.9 | 134.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 18675 | 205.4 | 10.7 | 1060 | 18679 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.044 | 2086 | -634.7 | 134.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 19487 | 110.9 | 11.2 | 1139 | 19496 | roll | 0.46 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -631.1 | 134.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19613 | 97.0 | 11.3 | 1153 | 19620 | done | 0.46 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.042 | 2106 | 631.6 | 134.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 19954 | 56.2 | 12.4 | 1214 | 19962 | roll | 0.46 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.044 | 680 | -625.4 | 134.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 20025 | 48.5 | 11.1 | 1226 | 20033 | done | 0.46 | 0.12 | 0.231 | 3000 | -225.0 | 2.25 | 0.043 | 2098 | 630.2 | 134.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.77 | - |
| 20438 | 7.5 | 11.5 | 1287 | 20448 | roll | 0.46 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.049 | 3516 | 621.9 | 134.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 20458 | 4.4 | 12.7 | 1289 | 20467 | done | 0.46 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.041 | 2092 | -632.9 | 134.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 20476 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20476 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.42 | 7.82 | 0.049 | 128 | 16.4 | - | - | 2090 | - | 446.93 | 149.40 | 0.057 | 498 | 3.3 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||