SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.22 of 150.00 AH used of 24V (39.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.20 of 100.00 AH used of 10V (31.80% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 71 - - - 1910 - -165.4 -7.40 - 1073 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 171 roll -1.00 10.52 0.213 2714 251.2 2.35 0.075 3315 597.9 -165.4 -110.88 - 3539 -22.2 - - - - - - - - - -
283 16.8 -10.5 42 290 done -1.00 - - 2714 - 2.28 0.050 1904 -618.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
364 25.4 -11.3 55 371 roll -1.00 - - 2714 - 0.50 0.061 1577 -654.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
545 46.1 -11.4 86 553 done -1.00 0.03 0.174 2722 266.7 0.52 0.056 1914 648.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
774 73.2 -12.0 117 778 roll -1.03 - - 2721 - 0.40 0.064 2193 697.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
856 82.7 -11.4 124 860 done -1.08 - - 2721 - 0.43 0.059 1910 -658.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1182 119.1 -11.1 149 1186 roll -1.11 0.10 0.096 2656 -650.0 1.25 0.057 1138 -617.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1271 129.6 -10.5 154 1275 done -1.04 0.17 0.128 2709 311.8 1.23 0.050 1910 627.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1599 161.2 -10.2 175 1601 done -1.07 - - 2709 - - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1911 193.7 -10.4 195 1914 roll -1.10 - - 2709 - 0.40 0.059 1645 -660.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2075 211.7 -10.6 203 2079 done -1.13 0.03 0.093 2669 -1333.3 0.40 0.060 1906 652.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2403 247.6 -10.9 219 2407 roll -1.09 0.10 0.163 2697 280.0 1.12 0.055 1206 -625.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2576 266.0 -10.1 226 2581 done -1.09 - - 2692 - 1.10 0.050 1900 630.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2892 295.3 -8.9 242 2896 roll -1.09 - - 2690 - 0.43 0.063 2194 683.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2942 300.1 -8.7 244 2946 done -1.09 - - 2690 - 0.45 0.057 1904 -644.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3267 328.5 -9.0 255 3268 done -1.09 - - 2690 - - - 1904 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3573 357.9 -10.0 265 3576 roll -1.09 - - 2690 - 1.23 0.056 1134 -626.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3661 367.3 -10.2 267 3666 done -1.09 - - 2684 - 1.23 0.048 1907 628.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3980 404.7 -12.2 278 3984 roll -1.09 - - 2684 - 0.80 0.056 1398 -636.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4120 423.0 -14.0 282 4124 done -1.09 0.03 0.179 2691 233.3 0.82 0.052 1917 632.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4455 466.0 -12.7 293 4459 roll -1.09 - - 2692 - 0.62 0.057 1512 -653.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4527 475.3 -12.1 295 4531 done -1.09 - - 2689 - 0.62 0.054 1911 643.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4863 512.4 -10.5 306 4866 roll -1.09 - - 2689 - 0.47 0.057 1599 -663.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5015 527.4 -9.0 310 5019 done -1.09 - - 2687 - 0.47 0.057 1908 657.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5339 556.0 -8.7 321 5342 roll -1.09 - - 2687 - 0.45 0.057 1612 -657.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5407 561.9 -9.1 323 5411 done -1.09 - - 2685 - 0.45 0.058 1907 655.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5748 592.1 -8.9 334 5752 roll -1.09 - - 2681 - 0.85 0.059 2448 636.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5833 599.8 -9.3 336 5837 done -1.09 0.03 0.166 2692 366.7 0.85 0.054 1910 -632.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6157 631.1 -9.9 347 6159 done -1.12 - - 2692 - - - 1910 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6464 664.7 -11.2 357 6467 roll -1.14 - - 2692 - 1.25 0.056 1133 -621.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6566 676.6 -11.5 360 6570 done -1.16 - - 2686 - 1.23 0.049 1903 626.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6907 717.3 -11.9 371 6910 roll -1.16 - - 2686 - 0.40 0.061 1640 -657.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6962 723.9 -11.6 372 6966 done -1.16 - - 2685 - 0.45 0.060 1922 626.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7281 759.5 -10.9 383 7284 roll -1.16 - - 2685 - 0.55 0.060 1566 -647.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7459 778.6 -10.3 388 7463 done -1.16 - - 2682 - 0.55 0.057 1909 623.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7790 809.3 -9.1 399 7793 roll -1.18 - - 2682 - 1.05 0.055 1256 -621.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7892 818.3 -8.9 402 7896 done -1.18 - - 2678 - 1.02 0.053 1901 632.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8233 848.3 -8.9 413 8234 done -1.18 - - 2678 - - - 1901 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8539 875.7 -9.0 423 8543 roll -1.18 - - 2678 - 0.57 0.059 1534 -643.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8734 894.3 -9.9 428 8740 done -1.18 - - 2675 - 0.60 0.056 1912 630.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9048 925.9 -10.5 439 9051 roll -1.18 - - 2675 - 2.00 0.059 684 -614.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9142 936.0 -10.3 441 9148 done -1.18 - - 2666 - 2.00 0.050 1914 615.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9455 969.2 -10.9 452 9459 roll -1.18 - - 2666 - 1.05 0.059 1263 -620.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9590 984.4 -10.7 456 9594 done -1.18 - - 2661 - 1.02 0.054 1907 631.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9745 begin apogee
9751 1001.4 10.8 461 9899 done -0.29 0.90 0.116 2949 320.0 - - 1582 - - 144.75 1.254 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9900 begin climb
9902 1013.8 - 466 10062 roll 1.00 1.20 0.057 3386 364.2 2.55 0.060 183 -548.6 165.4 149.48 1.222 2188 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10315 1009.5 5.6 478 10418 done 0.76 0.32 0.163 3297 -278.1 2.28 0.046 1593 618.4 271.7 94.88 1.222 1754 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
10748 978.2 7.8 493 10797 done 0.74 - - 3298 - - - 1593 - 321.9 46.12 1.200 1549 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
11085 948.5 9.0 504 11105 done 0.76 - - 3298 - - - 1593 - 341.3 18.67 1.146 1470 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
11391 919.8 9.2 514 11409 done 0.81 - - 3297 - - - 1593 - 357.4 15.82 1.127 1405 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
11697 893.4 8.3 524 11737 done 0.87 0.10 0.098 3348 510.0 - - 1592 - 395.0 36.88 1.161 1250 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
12033 863.4 8.8 535 12064 roll 0.87 0.08 0.179 3334 -175.0 0.98 0.066 1026 -577.6 420.7 24.77 1.138 1146 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
12129 854.9 9.4 537 12143 done 0.92 - - 3334 - 0.90 0.052 1574 608.9 430.7 10.30 1.034 1105 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
12476 823.4 9.3 549 12492 done 0.98 0.10 0.100 3384 500.0 - - 1574 - 443.6 13.35 1.052 1052 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
12780 792.4 10.3 559 12784 roll 0.98 0.08 0.175 3365 -237.5 0.77 0.057 2067 640.3 443.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12863 783.8 9.3 561 12879 done 0.98 - - 3369 - 0.77 0.060 1583 -628.6 456.4 13.05 1.034 1000 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
13216 746.5 10.6 573 13217 done 0.98 - - 3369 - - - 1583 - 456.4 - - 997 - - - - - - - - - - -
13521 713.7 10.9 583 13525 roll 1.00 - - 3369 - 0.93 0.057 2175 636.6 456.4 - - 996 - - - - - - - - - - -
13582 707.0 11.3 584 13588 done 1.00 - - 3373 - 0.95 0.060 1588 -617.9 456.4 - - 996 - - - - - - - - - - -
13895 673.6 10.7 595 13896 done 1.00 - - 3372 - - - 1588 - 456.4 - - 995 - - - - - - - - - - -
14201 640.2 10.9 605 14205 roll 1.00 - - 3375 - 0.52 0.067 1252 -646.2 456.4 - - 995 - - - - - - - - - - -
14304 629.1 10.3 608 14307 done 1.00 - - 3375 - 0.52 0.058 1584 638.5 456.4 - - 995 - - - - - - - - - - -
14644 591.9 10.7 619 14648 roll 1.00 - - 3375 - 0.62 0.060 1991 656.5 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
14722 583.1 10.8 621 14727 done 1.00 - - 3378 - 0.68 0.063 1581 -602.9 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
15052 546.9 11.1 632 15053 done 1.00 - - 3378 - - - 1581 - 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
15358 510.9 11.7 642 15362 roll 1.00 - - 3378 - 0.80 0.057 2093 640.0 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
15436 501.8 11.3 644 15440 done 1.00 - - 3382 - 0.82 0.060 1580 -625.6 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
15766 467.5 10.2 655 15767 done 1.00 - - 3382 - - - 1580 - 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
16072 436.4 10.3 665 16075 roll 1.00 - - 3382 - 0.55 0.057 1934 643.6 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
16211 421.9 10.3 669 16216 done 1.00 - - 3384 - 0.57 0.062 1583 -615.8 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
16547 386.4 10.9 680 16551 roll 1.00 - - 3384 - 0.45 0.058 1877 653.3 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
16636 376.4 11.8 682 16640 done 1.00 0.05 0.220 3374 -200.0 0.50 0.064 1575 -604.0 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
16955 341.1 10.9 693 16958 roll 1.02 - - 3374 - 0.43 0.058 1859 660.5 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
17027 333.1 11.2 695 17031 done 1.02 - - 3376 - 0.45 0.065 1583 -613.3 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
17362 297.5 10.4 706 17363 done 1.02 - - 3375 - - - 1583 - 456.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
17674 267.8 9.1 721 17694 done 1.02 - - 3376 - - - 1583 - 474.5 17.83 0.767 927 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
18002 237.8 8.9 737 18030 roll 1.05 - - 3376 - 0.60 0.056 1945 603.3 498.2 23.20 0.763 831 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
18090 229.9 8.7 741 18120 done 1.10 0.03 0.098 3413 1233.3 0.57 0.063 1589 -624.6 526.1 26.83 0.749 717 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
18432 195.1 10.2 758 18436 roll 1.10 - - 3413 - 0.45 0.060 1877 640.0 526.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
18504 187.5 10.4 762 18508 done 1.10 - - 3416 - 0.50 0.063 1576 -602.0 526.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
18831 151.6 11.6 783 18832 done 1.10 - - 3416 - - - 1577 - 526.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
19143 112.3 13.2 803 19147 roll 1.10 - - 3416 - 1.15 0.055 2293 622.6 526.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
19214 103.0 12.7 807 19219 done 1.10 0.05 0.145 3404 -240.0 1.15 0.055 1581 -619.1 526.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
19545 61.7 12.2 837 19549 roll 1.13 - - 3403 - 0.43 0.058 1859 646.5 526.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
19789 34.9 9.9 877 19794 done 1.17 0.03 0.098 3440 1233.3 0.45 0.063 1577 -626.7 526.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
20032 7.8 11.2 918 20039 done 1.14 0.10 0.168 3413 -270.0 - - 1576 - 526.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
20075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20075 begin surface coast
20106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20107 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.18 8.75 0.035 78 -381.1 - - 1916 - 529.35 - - 703 - - - - - - - -