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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.80 of 150.00 AH used of 24V (59.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.85 of 100.00 AH used of 10V (36.15% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 71 | - | - | - | 2079 | - | -49.9 | -8.15 | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | - | 1 | 120 | roll | -1.13 | 11.02 | 0.223 | 2812 | 248.7 | 2.25 | 0.063 | 3453 | 610.7 | -116.8 | -62.15 | - | 2420 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 33.7 | -16.5 | 57 | 392 | done | -1.13 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.043 | 2064 | -625.7 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 58.3 | -16.6 | 82 | 539 | roll | -1.13 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.055 | 651 | -619.7 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 68.7 | -17.5 | 92 | 597 | done | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.041 | 2053 | 631.5 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 125.8 | -16.8 | 117 | 935 | roll | -1.13 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.057 | 3469 | 621.1 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 144.8 | -16.8 | 122 | 1043 | done | -1.13 | 0.10 | 0.190 | 2816 | 230.0 | 2.22 | 0.042 | 2051 | -638.7 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 194.2 | -15.0 | 138 | 1371 | roll | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.059 | 3462 | 613.5 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 205.8 | -16.5 | 141 | 1438 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.041 | 2065 | -635.0 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 255.8 | -15.2 | 157 | 1767 | roll | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.054 | 646 | -630.7 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 271.2 | -15.5 | 161 | 1863 | done | -1.13 | 0.05 | 0.176 | 2824 | 320.0 | 2.22 | 0.037 | 2053 | 633.8 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 316.4 | -14.0 | 177 | 2185 | roll | -1.18 | 0.05 | 0.166 | 2777 | -940.0 | 2.25 | 0.055 | 3468 | 628.9 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 323.5 | -16.4 | 179 | 2228 | done | -1.18 | 0.10 | 0.189 | 2801 | 240.0 | 2.22 | 0.041 | 2056 | -636.0 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 374.1 | -15.5 | 195 | 2554 | roll | -1.18 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.055 | 658 | -621.3 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 381.2 | -15.7 | 197 | 2598 | done | -1.18 | - | - | 2793 | - | 2.22 | 0.041 | 2056 | 629.7 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 429.8 | -14.6 | 213 | 2926 | roll | -1.18 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.059 | 3465 | 618.0 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 437.6 | -14.6 | 215 | 2976 | done | -1.18 | 0.08 | 0.207 | 2797 | 187.5 | 2.22 | 0.041 | 2056 | -634.7 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 483.7 | -14.1 | 231 | 3297 | roll | -1.18 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.056 | 661 | -620.0 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 495.6 | -15.3 | 234 | 3375 | done | -1.18 | - | - | 2790 | - | 2.22 | 0.042 | 2053 | 627.0 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 541.5 | -14.5 | 250 | 3689 | roll | -1.18 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.057 | 3469 | 621.1 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 546.2 | -14.4 | 251 | 3722 | done | -1.18 | 0.10 | 0.194 | 2802 | 230.0 | 2.22 | 0.042 | 2067 | -631.5 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 588.4 | -13.4 | 267 | 4034 | done | -1.18 | - | - | 2802 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 630.3 | -13.5 | 282 | 4345 | roll | -1.22 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.054 | 656 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 637.5 | -14.2 | 284 | 4395 | done | -1.22 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.039 | 2070 | 636.9 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 683.6 | -14.2 | 300 | 4721 | roll | -1.22 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.060 | 3466 | 620.4 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 691.1 | -15.0 | 302 | 4771 | done | -1.22 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.041 | 2052 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 737.5 | -14.6 | 318 | 5089 | done | -1.22 | - | - | 2783 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 782.4 | -14.6 | 333 | 5399 | done | -1.22 | - | - | 2783 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 827.9 | -14.5 | 348 | 5710 | roll | -1.22 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.061 | 3467 | 607.3 | -116.8 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 836.8 | -13.9 | 351 | 5773 | done | -1.22 | 0.05 | 0.233 | 2784 | 200.0 | 2.22 | 0.043 | 2052 | -637.4 | -116.8 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 882.6 | -13.6 | 367 | 6099 | roll | -1.22 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.057 | 649 | -615.4 | -116.8 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 889.7 | -13.9 | 369 | 6148 | done | -1.22 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.044 | 2050 | 622.7 | -116.8 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 933.8 | -13.9 | 385 | 6469 | roll | -1.22 | - | - | 2766 | - | 2.30 | 0.058 | 3475 | 619.6 | -116.8 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 936.9 | -14.1 | 386 | 6490 | done | -1.22 | 0.10 | 0.194 | 2788 | 220.0 | 2.25 | 0.044 | 2061 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 977.6 | -12.3 | 402 | 6813 | done | -1.22 | - | - | 2788 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7003 | 1000.9 | 12.9 | 411 | 7118 | done | -0.19 | 1.12 | 0.158 | 3113 | 290.2 | - | - | 1594 | - | - | 109.55 | 1.260 | 1950 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7121 | 1004.6 | - | 417 | 7250 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.084 | 3554 | 339.2 | 2.55 | 0.052 | 199 | -547.1 | 116.8 | 118.70 | 1.214 | 1473 | -4.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 989.0 | 13.8 | 425 | 7293 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | 2.42 | 0.035 | 1615 | 585.1 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 946.7 | 13.1 | 441 | 7615 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.102 | 3609 | 550.0 | 2.38 | 0.050 | 190 | -598.7 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 940.5 | 16.6 | 443 | 7655 | done | 1.18 | 0.17 | 0.166 | 3564 | -264.7 | 2.28 | 0.037 | 1607 | 621.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 895.0 | 13.8 | 459 | 7983 | roll | 1.23 | - | - | 3573 | - | 2.33 | 0.052 | 194 | -606.4 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 888.5 | 15.0 | 461 | 8026 | done | 1.23 | - | - | 3573 | - | 2.25 | 0.036 | 1605 | 627.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 843.2 | 13.9 | 477 | 8354 | roll | 1.27 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.051 | 195 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 836.6 | 15.7 | 479 | 8398 | done | 1.27 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.035 | 1600 | 632.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 792.1 | 13.5 | 495 | 8726 | roll | 1.27 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.056 | 2995 | 620.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 781.4 | 13.9 | 498 | 8798 | done | 1.27 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.036 | 1594 | -636.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 736.5 | 14.0 | 514 | 9115 | done | 1.27 | - | - | 3591 | - | - | - | 1594 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 690.8 | 14.9 | 529 | 9429 | roll | 1.27 | - | - | 3602 | - | 2.25 | 0.054 | 199 | -620.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 681.2 | 15.4 | 532 | 9491 | done | 1.23 | 0.08 | 0.196 | 3585 | -212.5 | 2.20 | 0.037 | 1606 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 634.6 | 13.9 | 548 | 9815 | roll | 1.23 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 624.2 | 14.0 | 551 | 9887 | done | 1.23 | 0.03 | 0.269 | 3584 | -333.3 | 2.20 | 0.035 | 1596 | 636.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 580.6 | 14.0 | 567 | 10205 | done | 1.23 | - | - | 3584 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 538.1 | 13.7 | 582 | 10513 | done | 1.23 | - | - | 3584 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 497.3 | 13.0 | 597 | 10827 | roll | 1.23 | - | - | 3584 | - | 2.25 | 0.055 | 2997 | 622.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 491.1 | 13.5 | 599 | 10871 | done | 1.23 | - | - | 3592 | - | 2.17 | 0.035 | 1606 | -641.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 447.6 | 13.1 | 615 | 11198 | roll | 1.23 | - | - | 3603 | - | 2.28 | 0.054 | 198 | -617.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 439.9 | 13.8 | 617 | 11254 | done | 1.23 | 0.10 | 0.187 | 3579 | -240.0 | 2.22 | 0.037 | 1604 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 399.7 | 12.9 | 633 | 11567 | done | 1.27 | - | - | 3579 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 358.7 | 13.5 | 648 | 11878 | roll | 1.32 | 0.08 | 0.125 | 3632 | 662.5 | 2.30 | 0.051 | 188 | -615.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 349.2 | 15.9 | 651 | 11941 | done | 1.24 | 0.17 | 0.175 | 3586 | -270.6 | 2.20 | 0.035 | 1603 | 643.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 303.9 | 13.8 | 667 | 12269 | roll | 1.27 | - | - | 3595 | - | 2.30 | 0.052 | 189 | -614.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 290.2 | 15.3 | 671 | 12358 | done | 1.27 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.036 | 1600 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12685 | 243.6 | 14.1 | 687 | 12689 | roll | 1.27 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.054 | 2991 | 626.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 237.2 | 14.2 | 689 | 12731 | done | 1.27 | - | - | 3604 | - | 2.15 | 0.036 | 1596 | -648.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13057 | 191.1 | 13.3 | 705 | 13058 | done | 1.27 | - | - | 3604 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 149.4 | 12.8 | 720 | 13367 | roll | 1.27 | - | - | 3604 | - | 2.25 | 0.051 | 2994 | 621.3 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13407 | 142.9 | 13.6 | 722 | 13412 | done | 1.27 | 0.05 | 0.176 | 3597 | -140.0 | 2.17 | 0.035 | 1595 | -644.7 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | 103.2 | 12.1 | 738 | 13739 | roll | 1.27 | - | - | 3607 | - | 2.25 | 0.053 | 201 | -619.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13778 | 97.0 | 13.9 | 740 | 13783 | done | 1.27 | 0.05 | 0.233 | 3597 | -200.0 | 2.20 | 0.035 | 1606 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14116 | 55.6 | 12.3 | 781 | 14121 | done | 1.30 | - | - | 3597 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14483 | 10.7 | 12.4 | 842 | 14490 | roll | 1.30 | - | - | 3597 | - | 2.22 | 0.050 | 2992 | 624.3 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14540 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14566 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14566 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 79 | - | - | - | 2070 | - | 200.16 | 39.33 | 0.055 | 1133 | -8.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||