SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.67 of 150.00 AH used of 24V (35.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.35 of 100.00 AH used of 10V (35.65% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3221 - -116.8 -48.30 - 1674 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.6 6 94 done -0.43 7.12 0.230 1762 238.8 - - 3221 - -116.8 -9.73 - 1977 -31.1 - - - - - - - - - -
143 11.7 -10.9 17 152 roll -0.43 - - 1762 - 1.27 0.026 2309 -718.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
173 15.4 -13.0 21 182 done -0.43 - - 1757 - 1.45 0.050 3203 616.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
233 22.4 -12.0 30 241 roll -0.40 - - 1752 - 1.17 0.054 3955 642.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
309 32.1 -12.3 42 319 done -0.36 0.08 0.140 1776 300.0 1.02 0.029 3235 -705.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
462 47.2 -9.0 67 468 done -0.38 - - 1777 - - - 3234 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
813 77.5 -7.5 128 820 roll -0.40 - - 1776 - 1.33 0.025 2291 -709.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
872 82.3 -7.8 138 881 done -0.45 - - 1771 - 1.48 0.048 3203 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1220 111.5 -8.3 187 1224 roll -0.45 - - 1766 - 1.17 0.055 3955 642.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1278 116.6 -9.5 192 1281 done -0.45 - - 1766 - 1.08 0.029 3202 -697.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1608 144.7 -8.9 223 1609 done -0.45 - - 1766 - - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1931 171.6 -8.5 253 1934 roll -0.45 - - 1766 - 1.27 0.025 2295 -715.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1982 176.2 -8.0 257 1989 done -0.48 - - 1759 - 1.48 0.048 3203 613.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2308 202.6 -8.2 288 2312 roll -0.48 - - 1759 - 1.27 0.025 2288 -720.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2343 205.3 -7.8 291 2346 done -0.50 - - 1753 - 1.50 0.048 3210 614.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2674 233.1 -8.4 322 2677 roll -0.50 - - 1748 - 1.17 0.054 3958 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2778 242.4 -8.4 331 2782 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.029 3206 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3109 268.5 -7.7 362 3110 done -0.45 - - 1748 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3430 294.6 -8.9 392 3433 roll -0.43 - - 1748 - 1.27 0.025 2297 -715.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3510 301.4 -8.1 399 3514 done -0.43 - - 1741 - 1.48 0.047 3207 614.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3841 334.5 -9.7 430 3846 roll -0.40 0.12 0.163 1774 275.0 1.30 0.026 2299 -698.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3878 337.2 -7.2 433 3882 done -0.46 - - 1769 - 1.48 0.047 3212 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4210 359.7 -6.3 464 4211 done -0.49 - - 1769 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4531 379.2 -5.4 494 4534 roll -0.52 - - 1769 - 1.30 0.026 2295 -705.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4558 381.1 -6.1 496 4568 done -0.57 0.10 0.050 1699 -700.0 1.48 0.048 3207 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4882 413.9 -10.9 521 4884 done -0.46 0.20 0.158 1754 275.0 - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5189 435.9 -6.7 536 5190 done -0.46 - - 1754 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5499 455.2 -6.0 551 5500 done -0.46 - - 1754 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5809 472.8 -5.5 566 5812 roll -0.46 - - 1754 - 1.30 0.026 2290 -706.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5849 475.1 -5.0 567 5856 done -0.49 - - 1749 - 1.50 0.048 3209 612.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6167 493.5 -6.0 583 6168 done -0.49 - - 1748 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6475 513.0 -6.4 598 6479 roll -0.49 - - 1748 - 1.33 0.027 2295 -687.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6526 516.3 -5.8 600 6529 done -0.51 - - 1742 - 1.50 0.049 3211 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6854 540.1 -7.7 616 6855 done -0.49 - - 1742 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7163 564.2 -7.9 631 7164 done -0.48 - - 1742 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7472 587.5 -7.3 646 7476 roll -0.46 - - 1737 - 1.17 0.056 3954 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7523 591.7 -8.2 648 7527 done -0.43 - - 1737 - 1.08 0.031 3212 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7851 616.3 -7.6 664 7855 roll -0.40 0.12 0.161 1770 275.0 1.33 0.026 2292 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7907 619.8 -5.7 666 7910 done -0.47 - - 1764 - 1.50 0.049 3209 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8229 637.6 -5.6 682 8232 roll -0.50 - - 1759 - 1.20 0.058 3953 620.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8268 640.1 -6.1 683 8275 done -0.52 - - 1759 - 1.08 0.031 3210 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8585 659.2 -6.2 699 8589 roll -0.55 - - 1759 - 1.30 0.027 2296 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8646 663.4 -6.8 701 8654 done -0.59 0.10 0.055 1690 -690.0 1.50 0.050 3212 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8963 698.3 -11.4 717 8967 roll -0.48 0.20 0.163 1741 255.0 1.17 0.054 3950 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9009 702.7 -8.6 719 9013 done -0.48 - - 1741 - 1.08 0.031 3202 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9343 727.1 -7.0 735 9346 roll -0.48 - - 1735 - 1.20 0.055 3958 630.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9370 729.4 -8.1 736 9374 done -0.45 - - 1735 - 1.08 0.030 3212 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9698 752.8 -7.1 752 9702 roll -0.43 - - 1736 - 1.30 0.027 2296 -704.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9732 755.0 -6.4 753 9736 done -0.43 0.10 0.126 1760 240.0 1.50 0.050 3212 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10055 772.9 -5.7 769 10056 done -0.47 - - 1760 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10364 790.9 -5.9 784 10368 roll -0.51 - - 1760 - 1.30 0.028 2301 -700.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10403 793.5 -6.7 785 10410 done -0.57 0.08 0.057 1705 -687.5 1.48 0.050 3205 610.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10719 824.4 -10.1 801 10721 done -0.49 0.15 0.165 1745 266.7 - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11028 848.7 -7.8 816 11029 done -0.49 - - 1745 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11337 873.2 -8.0 831 11341 roll -0.49 - - 1745 - 1.30 0.028 2297 -698.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11377 876.2 -7.6 832 11384 done -0.52 - - 1739 - 1.50 0.049 3212 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11693 902.2 -8.4 848 11697 roll -0.52 - - 1734 - 1.17 0.057 3956 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11732 905.6 -9.0 849 11738 done -0.51 - - 1734 - 1.08 0.031 3214 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12049 931.7 -7.9 865 12052 roll -0.51 - - 1734 - 1.33 0.027 2292 -693.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12077 934.1 -8.6 866 12081 done -0.51 - - 1727 - 1.50 0.050 3205 608.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12406 960.2 -8.1 882 12407 done -0.48 - - 1727 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12614 976.1 7.6 892 12776 done -0.09 0.47 0.132 1870 304.3 - - 2922 - - 138.52 1.789 1499 -3.5 0.225 - - - - 4 - - - -
12776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12777 begin climb
12779 980.4 - 900 12929 roll 0.43 0.52 0.086 2048 342.3 1.52 0.028 2049 -574.3 116.8 132.62 1.756 1023 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
12962 968.6 8.4 908 12972 done 0.43 - - 2048 - 1.58 0.045 2921 551.9 120.3 4.47 1.264 1010 -2.9 0.265 - - - - - - - - -
13303 934.2 10.5 925 13306 roll 0.39 - - 2048 - 1.42 0.056 3809 625.4 120.3 - - 1006 - - - - - - - - - - -
13397 922.3 12.0 929 13402 done 0.30 0.15 0.162 2010 -253.3 1.33 0.029 2908 -677.4 120.3 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13727 897.3 7.4 945 13756 roll 0.34 - - 2010 - 1.55 0.056 3816 585.8 143.7 23.48 1.765 913 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
13816 889.3 9.4 949 13819 done 0.34 - - 2015 - 1.33 0.030 2927 -668.4 143.7 - - 912 - - - - - - - - - - -
14150 861.8 8.1 965 14164 roll 0.38 - - 2015 - 1.42 0.054 3815 625.4 153.5 10.32 1.645 873 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
14220 854.8 10.1 968 14224 done 0.38 - - 2022 - 1.33 0.029 2921 -672.2 153.5 - - 873 - - - - - - - - - - -
14549 824.9 9.3 984 14552 roll 0.40 - - 2022 - 1.45 0.055 3814 615.9 153.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
14576 822.0 9.9 985 14580 done 0.40 - - 2029 - 1.30 0.028 2920 -687.7 153.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
14905 790.6 9.4 1001 14908 roll 0.40 - - 2029 - 1.42 0.055 3805 623.2 153.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
14938 786.7 10.6 1002 14942 done 0.38 - - 2035 - 1.27 0.028 2926 -692.1 153.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
15259 756.1 9.2 1018 15260 done 0.38 - - 2035 - - - 2925 - 153.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
15569 728.1 8.9 1033 15570 done 0.38 - - 2035 - - - 2925 - 153.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
15877 701.0 8.6 1048 15881 roll 0.38 - - 2035 - 1.42 0.056 3804 619.0 153.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
15910 697.5 9.7 1049 15915 done 0.34 - - 2042 - 1.30 0.028 2921 -679.2 153.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
16233 668.5 8.8 1065 16238 roll 0.33 0.12 0.173 2009 -275.0 1.48 0.055 3814 603.4 153.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
16283 664.2 7.8 1067 16304 done 0.36 - - 2015 - 1.33 0.029 2917 -674.4 169.3 16.77 1.645 808 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
16628 642.2 6.3 1084 16680 roll 0.46 0.10 0.108 2064 490.0 1.48 0.054 3809 602.7 215.8 46.60 1.672 620 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
16705 634.1 11.7 1087 16712 done 0.41 0.10 0.156 2041 -230.0 1.33 0.028 2926 -663.9 215.8 - - 620 - - - - - - - - - - -
17022 605.0 8.8 1103 17023 done 0.43 - - 2041 - - - 2926 - 215.8 - - 618 - - - - - - - - - - -
17330 577.8 8.7 1118 17334 roll 0.45 - - 2041 - 1.42 0.055 3805 619.0 215.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
17353 575.6 9.7 1119 17357 done 0.45 - - 2046 - 1.30 0.029 2921 -680.0 215.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
17686 542.3 10.0 1135 17689 roll 0.45 - - 2053 - 1.27 0.031 2058 -679.5 215.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
17713 539.6 8.9 1136 17717 done 0.48 - - 2053 - 1.40 0.047 2929 622.1 215.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
18041 503.2 11.8 1152 18042 done 0.48 - - 2053 - - - 2928 - 215.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
18350 467.1 11.6 1167 18354 roll 0.48 - - 2053 - 1.40 0.055 3807 627.9 215.8 - - 616 - - - - - - - - - - -
18383 462.8 13.2 1168 18386 done 0.46 - - 2059 - 1.30 0.029 2918 -683.8 215.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
18705 423.3 12.2 1184 18706 done 0.46 - - 2060 - - - 2917 - 215.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
19017 386.6 12.0 1204 19020 roll 0.46 - - 2059 - 1.45 0.056 3809 615.2 215.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
19041 383.6 12.9 1206 19045 done 0.43 - - 2066 - 1.30 0.028 2911 -690.8 215.8 - - 616 - - - - - - - - - - -
19374 342.8 12.6 1237 19381 done 0.40 0.12 0.177 2034 -266.7 - - 2907 - 215.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
19700 313.4 8.4 1268 19704 roll 0.46 - - 2034 - 1.45 0.055 3799 615.2 218.6 - - 616 - - - - - - - - - - -
19736 310.0 9.5 1271 19739 done 0.49 - - 2039 - 1.27 0.029 2927 -686.6 218.6 - - 616 - - - - - - - - - - -
20067 281.4 8.5 1302 20077 done 0.53 0.10 0.106 2094 550.0 - - 2927 - 219.4 4.20 1.105 605 -2.6 0.079 - - - - - - - - -
20398 234.7 15.0 1333 20403 roll 0.45 0.15 0.168 2061 -220.0 1.30 0.030 2064 -663.8 219.4 - - 605 - - - - - - - - - - -
20478 225.3 9.8 1340 20482 done 0.50 - - 2061 - 1.38 0.047 2921 621.0 219.4 - - 605 - - - - - - - - - - -
20809 190.9 10.0 1371 20813 roll 0.50 - - 2061 - 1.42 0.054 3806 623.2 219.4 - - 605 - - - - - - - - - - -
20848 186.5 11.5 1374 20855 done 0.48 - - 2068 - 1.27 0.028 2922 -696.1 219.4 - - 605 - - - - - - - - - - -
21178 151.0 12.1 1405 21181 roll 0.48 - - 2074 - 1.25 0.029 2067 -684.0 219.4 - - 605 - - - - - - - - - - -
21217 146.1 10.7 1408 21225 done 0.51 - - 2074 - 1.38 0.046 2920 618.1 219.4 - - 605 - - - - - - - - - - -
21542 108.2 11.1 1439 21543 done 0.48 - - 2074 - - - 2920 - 219.4 - - 605 - - - - - - - - - - -
21880 70.9 8.9 1492 21886 roll 0.48 - - 2081 - 1.25 0.029 2068 -681.6 219.4 - - 606 - - - - - - - - - - -
21945 63.6 11.0 1503 21954 done 0.51 - - 2080 - 1.38 0.048 2919 616.7 219.4 - - 606 - - - - - - - - - - -
22305 22.8 12.4 1564 22314 roll 0.49 - - 2081 - 1.42 0.054 3805 623.9 219.4 - - 606 - - - - - - - - - - -
22323 20.5 11.2 1566 22332 done 0.46 0.10 0.151 2056 -250.0 1.27 0.028 2940 -681.1 219.4 - - 606 - - - - - - - - - - -
22478 6.1 6.9 1591 22495 done 0.53 - - 2056 - - - 2940 - 252.4 12.23 0.806 503 -8.4 0.008 - - - - - - - - -
22513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22513 begin surface coast
22550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22551 begin surface
SM 2.65 - - - - -5.64 5.43 0.053 71 -365.6 - - 3216 - 244.56 - - 503 - - - - - - - -