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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 50.95 of 134.30 AH used of 24V (62.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.96 of 102.90 AH used of 10V (80.60% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -89.32 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -7.6 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.212 | 2522 | 261.2 | 2.33 | 0.044 | 1371 | -613.3 | -219.0 | -8.45 | - | 3857 | -48.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 28.6 | -16.1 | 33 | 226 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2772 | 609.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 54.7 | -17.9 | 58 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 81.4 | -18.1 | 83 | 508 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 107.9 | -18.1 | 105 | 647 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 131.0 | -18.2 | 117 | 778 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.60 | 0.050 | 3763 | 619.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 138.6 | -18.7 | 120 | 819 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.030 | 2769 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 162.7 | -18.6 | 133 | 948 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 186.0 | -18.3 | 145 | 1076 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 209.9 | -18.6 | 157 | 1203 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 233.5 | -18.5 | 169 | 1330 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 257.1 | -18.2 | 181 | 1460 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 291.7 | -18.0 | 199 | 1648 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 326.2 | -18.1 | 217 | 1839 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 359.8 | -17.7 | 235 | 2034 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 366.0 | -18.1 | 238 | 2069 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2523 | 337.5 | 1.55 | 0.031 | 2773 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | 375.0 | 15.6 | 243 | 2303 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2742 | 336.9 | - | - | 2696 | - | - | 174.55 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | 383.8 | - | 259 | 2511 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 331.0 | 2.40 | 0.032 | 1305 | -579.6 | 219.0 | 191.20 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 349.8 | 13.0 | 291 | 2686 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.041 | 2702 | 582.1 | 226.8 | 7.15 | 0.762 | 2035 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 320.9 | 13.9 | 310 | 2883 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1300 | -601.7 | 226.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 298.7 | 13.3 | 324 | 3049 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2711 | 605.6 | 227.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 269.9 | 14.0 | 342 | 3246 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 629.3 | 227.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 260.2 | 16.1 | 347 | 3310 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2701 | -643.0 | 227.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 231.0 | 14.9 | 366 | 3503 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | - | - | 2701 | - | 227.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 212.4 | 14.1 | 378 | 3632 | roll | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 624.7 | 227.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 206.2 | 16.4 | 381 | 3674 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.030 | 2726 | -628.5 | 227.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 186.2 | 14.6 | 394 | 3802 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2725 | - | 227.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 167.3 | 15.1 | 406 | 3930 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2726 | - | 227.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 148.7 | 14.5 | 418 | 4060 | roll | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 628.5 | 227.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 143.0 | 17.1 | 421 | 4096 | done | 0.85 | 0.12 | 0.171 | 3074 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2697 | -646.1 | 227.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 124.2 | 13.0 | 434 | 4241 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2696 | - | 234.7 | 7.25 | 0.767 | 2003 | -3.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 106.6 | 13.1 | 447 | 4382 | roll | 0.87 | - | - | 3073 | - | 1.77 | 0.049 | 3766 | 604.5 | 241.0 | 7.53 | 0.757 | 1977 | -3.5 | 0.053 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 98.9 | 14.6 | 452 | 4431 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -628.5 | 241.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 78.8 | 13.0 | 477 | 4582 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2730 | - | 248.8 | 8.93 | 0.761 | 1945 | -3.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 59.2 | 13.4 | 503 | 4724 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2729 | - | 248.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 40.1 | 14.8 | 528 | 4866 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 607.1 | 248.8 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 34.6 | 16.0 | 534 | 4901 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.031 | 2740 | -630.2 | 248.8 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 14.8 | 14.4 | 559 | 5042 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | - | - | 2740 | - | 248.8 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 34.80 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||