SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.74 of 350.00 AH used of 24V (58.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1102 - -126.5 -34.45 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.5 2 101 done -1.05 12.45 0.360 2805 215.1 - - 1099 - -126.5 -23.58 - 3367 -39.7 - - - - - - - 14.23 - 14.86
401 53.1 -13.7 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 90.8 -12.4 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 125.0 -10.6 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 159.9 -12.6 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 203.0 -15.0 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 243.8 -13.0 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2201 280.0 -11.5 137 2202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2501 313.6 -11.3 147 2502 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2801 347.6 -11.6 157 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 384.0 -12.4 167 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 421.5 -12.4 177 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3701 458.9 -12.4 187 3702 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4001 494.3 -11.8 197 4002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 530.1 -11.9 207 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4601 567.8 -12.7 217 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4902 606.1 -12.8 227 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5203 642.9 -12.1 237 5204 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 677.0 -11.3 247 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5801 710.1 -11.1 257 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6101 744.7 -11.6 267 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6403 779.4 -11.5 277 6404 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6703 815.5 -12.3 287 6704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7002 853.1 -12.5 297 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 891.6 -12.7 307 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 929.4 -12.5 317 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 965.9 -12.0 327 7902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8108 begin apogee
8116 990.5 -11.7 334 8242 done -0.28 0.88 0.194 3051 279.5 - - 1099 - - 119.80 1.995 2848 -4.2 0.395 - - - - - - 14.14 - 13.08
8244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8244 begin climb
8247 997.0 - 337 8383 done 1.05 1.35 0.119 3481 318.5 - - 1100 - 126.5 126.50 1.977 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.07
8681 982.0 5.6 353 8740 done 1.14 0.12 0.123 3542 508.3 - - 1100 - 179.3 52.53 1.947 2116 -4.1 0.387 - - - - - - 14.70 - 13.26
9043 951.6 8.6 365 9045 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9341 926.5 8.2 375 9342 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9641 901.4 8.4 385 9642 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9941 876.0 8.5 395 9942 done 1.14 - - 3541 - - - 1100 - 179.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10241 849.8 8.7 405 10243 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10542 824.3 8.2 415 10543 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10841 799.4 8.3 425 10842 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11141 774.5 8.4 435 11142 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11441 747.4 9.2 445 11442 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11741 719.1 9.5 455 11742 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12042 691.4 9.0 465 12043 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12342 666.3 8.2 475 12343 done 1.14 - - 3542 - - - 1100 - 179.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12642 644.6 7.0 485 12668 done 1.17 - - 3542 - - - 1100 - 198.9 18.08 1.571 2037 -3.5 0.272 - - - - - - - - 13.54
12971 620.1 7.6 496 12982 done 1.19 - - 3542 - - - 1100 - 206.0 8.68 1.459 2009 -3.2 0.257 - - - - - - - - 13.59
13271 595.0 8.9 506 13272 done 1.19 - - 3542 - - - 1100 - 206.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13571 564.7 10.5 516 13572 done 1.19 - - 3542 - - - 1100 - 206.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13871 531.4 11.2 526 13872 done 1.19 - - 3542 - - - 1100 - 206.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14172 501.9 9.3 536 14173 done 1.19 - - 3542 - - - 1100 - 206.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14472 478.2 7.3 546 14488 done 1.21 - - 3542 - - - 1100 - 218.3 13.75 1.372 1959 -3.6 0.233 - - - - - - - - 13.73
14771 455.6 7.5 556 14783 done 1.22 - - 3542 - - - 1100 - 226.2 9.62 1.306 1926 -3.4 0.224 - - - - - - - - 13.72
15071 431.6 8.2 566 15072 done 1.22 - - 3542 - - - 1100 - 226.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15371 405.7 8.9 576 15372 done 1.22 - - 3542 - - - 1100 - 226.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15671 380.4 7.9 586 15672 done 1.22 - - 3542 - - - 1100 - 226.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15972 359.5 6.7 596 16002 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 254.1 27.80 1.248 1813 -4.0 0.217 - - - - - - - - 13.82
16302 335.3 7.7 607 16309 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 258.6 4.85 1.052 1795 -3.7 0.222 - - - - - - - - 13.54
16602 308.0 9.9 617 16603 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 258.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16902 280.1 8.9 627 16903 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 258.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17201 255.4 7.9 637 17202 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 258.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17502 227.5 10.3 654 17503 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 258.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17801 193.4 12.0 674 17802 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 258.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18102 159.0 10.6 694 18103 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 258.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18401 131.0 8.4 714 18402 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 258.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18704 106.8 7.5 734 18717 done 1.29 - - 3542 - - - 1100 - 267.6 10.65 0.922 1758 -3.5 0.075 - - - - - - - - 13.95
19019 82.4 8.4 755 19020 done 1.29 - - 3542 - - - 1100 - 267.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19317 56.4 8.1 775 19318 done 1.29 - - 3542 - - - 1100 - 267.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19616 33.1 7.6 795 19629 done 1.30 - - 3542 - - - 1100 - 274.2 7.65 0.812 1730 -3.4 0.026 - - - - - - - - 14.00
19935 12.8 4.0 816 19989 done 1.45 0.22 0.093 3638 436.4 - - 1100 - 365.7 45.50 0.113 1357 -8.2 0.174 - - - - - - 14.67 - 14.53
20033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20033 begin surface coast
20048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20049 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.30 10.05 0.060 153 15.2 - - 1101 - 367.70 - - 1350 - - - - - - - -