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| • Previous call tries 2 | • 63.09 of 91.80 AH used of 24V (31.27% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 38.77 of 61.20 AH used of 10V (36.66% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 21.4 m at 501.6 m, depth 523 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 102 | done | -1.23 | - | - | 36 | - | - | - | 2049 | - | -117.3 | -65.78 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 8.7 | - | 1 | 182 | done | -1.23 | 13.07 | 0.161 | 2346 | 176.7 | - | - | 2050 | - | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 51.2 | -8.6 | 6 | 517 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.47 | 0.053 | 3426 | 557.1 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 60.0 | -10.0 | 6 | 590 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.50 | 0.041 | 2027 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 92.0 | -9.6 | 11 | 925 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.53 | 0.061 | 621 | -555.7 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 96.6 | -10.0 | 11 | 965 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.47 | 0.040 | 2029 | 570.0 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 128.3 | -8.5 | 16 | 1400 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | - | - | 2030 | - | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 167.3 | -9.7 | 21 | 1735 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.53 | 0.061 | 626 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 173.6 | -9.4 | 21 | 1794 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.50 | 0.041 | 2033 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 202.3 | -8.3 | 26 | 2142 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.55 | 0.061 | 622 | -553.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 206.4 | -8.0 | 26 | 2188 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.50 | 0.042 | 2029 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 231.9 | -7.2 | 31 | 2549 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.53 | 0.061 | 626 | -554.5 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 237.4 | -8.9 | 31 | 2609 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.53 | 0.043 | 2042 | 559.7 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 271.6 | -10.1 | 36 | 2950 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.60 | 0.061 | 626 | -544.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 275.5 | -10.1 | 36 | 2990 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.53 | 0.044 | 2038 | 558.1 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 303.8 | -7.4 | 41 | 3365 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.55 | 0.063 | 626 | -553.7 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 306.4 | -6.6 | 41 | 3398 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.50 | 0.045 | 2035 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 330.8 | -8.0 | 48 | 3720 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.55 | 0.064 | 626 | -552.5 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 333.8 | -8.3 | 48 | 3753 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.50 | 0.045 | 2031 | 562.0 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 358.7 | -7.9 | 55 | 4113 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | - | - | 2031 | - | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 389.0 | -8.6 | 62 | 4423 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.62 | 0.066 | 626 | -536.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 395.5 | -7.9 | 63 | 4514 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.50 | 0.048 | 2030 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 431.6 | -12.8 | 70 | 4875 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | - | - | 2031 | - | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 453.5 | -4.8 | 77 | 5185 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.60 | 0.068 | 627 | -540.0 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 456.8 | -5.5 | 78 | 5251 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.53 | 0.051 | 2031 | 554.9 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 479.7 | -6.7 | 85 | 5593 | roll | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.62 | 0.071 | 627 | -535.9 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 485.7 | -7.7 | 86 | 5678 | done | -1.23 | - | - | 2346 | - | 2.50 | 0.055 | 2033 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 509.3 | 7.2 | 93 | 6146 | done | -0.42 | 0.88 | 0.090 | 2526 | 204.5 | - | - | 1796 | - | - | 100.95 | 1.109 | 2166 | -4.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 514.7 | 4.6 | 96 | 6258 | roll | 1.23 | 1.67 | 0.074 | 2884 | 214.4 | 2.80 | 0.067 | 3198 | 500.7 | 117.3 | 96.75 | 1.073 | 1688 | -4.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 503.3 | 7.7 | 102 | 6482 | done | 1.23 | - | - | 2883 | - | 2.60 | 0.058 | 1790 | -541.5 | 117.3 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 480.7 | 6.9 | 109 | 6818 | roll | 1.23 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.061 | 3198 | 537.4 | 117.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 475.7 | 7.3 | 110 | 6890 | done | 1.23 | - | - | 2883 | - | 2.60 | 0.058 | 1787 | -542.7 | 117.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 443.2 | 10.4 | 117 | 7270 | done | 1.23 | - | - | 2883 | - | - | - | 1787 | - | 117.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 417.1 | 5.6 | 124 | 7593 | roll | 1.23 | - | - | 2883 | - | 2.67 | 0.058 | 3198 | 528.5 | 133.4 | 11.85 | 1.210 | 1622 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 409.1 | 4.1 | 129 | 7899 | done | 1.25 | - | - | 2883 | - | 2.58 | 0.054 | 1788 | -546.5 | 189.5 | 46.08 | 1.098 | 1394 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 380.3 | 7.6 | 137 | 8249 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.058 | 2919 | 360.0 | 2.60 | 0.054 | 3200 | 543.1 | 189.5 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 373.1 | 8.2 | 138 | 8340 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.051 | 1783 | -545.0 | 189.5 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 347.7 | 7.8 | 145 | 8700 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | - | - | 1783 | - | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 319.4 | 8.1 | 152 | 9010 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.050 | 3201 | 556.1 | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 314.5 | 7.6 | 153 | 9076 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.048 | 1769 | -555.0 | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | 292.4 | 6.8 | 159 | 9472 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | - | - | 1769 | - | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 256.7 | 9.2 | 164 | 9800 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.048 | 3204 | 551.9 | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 249.4 | 10.8 | 164 | 9873 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.046 | 1791 | -558.5 | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 217.1 | 9.6 | 169 | 10282 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | - | - | 1791 | - | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 182.1 | 8.6 | 174 | 10684 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | - | - | 1791 | - | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 149.2 | 8.0 | 179 | 11013 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.046 | 3205 | 554.5 | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 143.8 | 8.4 | 179 | 11079 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.044 | 1790 | -559.3 | 189.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11416 | 117.2 | 7.7 | 184 | 11494 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | - | - | 1791 | - | 189.5 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 82.7 | 8.3 | 189 | 11823 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.046 | 3207 | 555.3 | 189.5 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 74.4 | 8.6 | 190 | 11915 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.044 | 1789 | -560.5 | 189.5 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 46.1 | 8.4 | 194 | 12309 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | - | - | 1789 | - | 189.5 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 12.1 | 8.4 | 199 | 12638 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.045 | 3207 | 560.5 | 189.5 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 7.1 | 8.6 | 199 | 12717 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.043 | 1792 | -559.3 | 189.5 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |