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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.90 of 300.00 AH used of 24V (38.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.64 of 100.00 AH used of 10V (30.35% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -0.96 | - | - | 336 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | -67.70 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 90 | 0.1 | -0.3 | 7 | 104 | roll | -0.96 | 5.97 | - | 1511 | 196.8 | 2.65 | - | 3398 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 381 | 26.8 | -6.9 | 36 | 387 | done | -0.96 | - | - | 1513 | - | 2.78 | - | 1957 | -518.3 | -146.0 | -0.17 | - | 3710 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 689 | 47.1 | -6.9 | 67 | 695 | roll | -0.96 | - | - | 1511 | - | 2.65 | - | 3387 | 539.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3723 | -433.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 752 | 51.2 | -6.3 | 73 | 757 | done | -0.96 | - | - | 1511 | - | 2.62 | - | 1961 | -544.3 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1070 | 71.8 | -6.3 | 89 | 1071 | done | -0.96 | - | - | 1510 | - | - | - | 1969 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 89.3 | -4.9 | 104 | 1373 | done | -0.96 | - | - | 1511 | - | - | - | 1970 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | 90.0 | -2.4 | 106 | 1552 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1686 | 218.8 | - | - | 1969 | - | - | 118.80 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 44.755 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | 87.3 | - | 113 | 1687 | done | 0.96 | 1.35 | - | 1950 | 195.6 | - | - | 1975 | - | 146.0 | 122.90 | 0.001 | 2537 | -4.8 | 43.198 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1974 | 59.5 | 6.9 | 134 | 1975 | done | 0.96 | 0.20 | - | 1939 | -55.0 | - | - | 1961 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2278 | 40.5 | 6.3 | 156 | 2292 | done | 0.97 | - | - | 1939 | - | - | - | 1963 | - | 156.6 | 10.43 | 0.001 | 2498 | -4.0 | 16.669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2595 | 19.3 | 6.8 | 188 | 2596 | done | 0.97 | - | - | 1937 | - | - | - | 1969 | - | 156.6 | 0.10 | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.15 | - | 320 | 39.3 | - | - | 1961 | - | 350.04 | 123.70 | - | 1700 | 13.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||