OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.03 of 350.00 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.82 - - 193 - - - 2226 - -126.5 -8.85 - 794 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 112 roll -0.82 10.02 0.336 2673 247.5 2.33 0.072 795 -614.2 -126.5 -68.20 - 3390 -38.1 - - - - - - - 14.57 14.78 14.98
342 80.1 -18.2 59 348 done -0.82 - - 2664 - 2.15 0.040 2191 649.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
530 107.1 -12.4 96 537 done -0.82 0.08 0.345 2675 137.5 - - 2191 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.66 - -
721 133.4 -14.9 133 727 done -0.82 - - 2675 - - - 2191 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
910 161.9 -13.9 170 917 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.061 3588 612.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
984 172.5 -14.0 184 991 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.038 2192 -634.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
1174 198.9 -14.0 221 1180 done -0.82 - - 2666 - - - 2190 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1368 226.3 -14.0 241 1378 roll -0.82 - - 2666 - 2.17 0.056 811 -635.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.82 -
1462 239.7 -13.3 259 1472 done -0.82 0.10 0.288 2677 110.0 2.15 0.042 2199 645.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
1771 281.4 -13.5 291 1781 roll -0.82 - - 2677 - 2.20 0.057 812 -630.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.83 -
1815 287.6 -14.6 299 1826 done -0.82 - - 2669 - 2.15 0.043 2198 644.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.85 -
2124 330.6 -14.3 331 2125 done -0.82 - - 2668 - - - 2197 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2425 372.6 -13.9 353 2426 done -0.82 - - 2669 - - - 2198 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2724 414.1 -13.5 368 2730 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.062 813 -623.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.85 -
2777 421.8 -13.5 379 2785 done -0.82 0.05 0.262 2674 100.0 2.22 0.050 2187 618.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
3084 461.6 -13.2 395 3090 roll -0.82 - - 2674 - 2.20 0.063 814 -624.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.85 -
3117 466.4 -13.7 402 3125 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.050 2198 615.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.80 -
3424 508.5 -14.0 417 3431 roll -0.82 - - 2655 - 2.28 0.073 3601 615.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.85 -
3472 515.6 -14.0 427 3477 done -0.82 0.10 0.263 2676 210.0 2.20 0.043 2195 -639.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
3785 557.1 -13.3 439 3791 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.064 806 -625.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.86 -
3875 569.2 -12.9 457 3881 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.054 2205 630.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.88 -
4205 613.9 -13.6 473 4206 done -0.82 - - 2668 - - - 2206 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4505 654.3 -13.4 483 4511 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.069 807 -613.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.85 -
4557 661.7 -12.9 494 4565 done -0.82 0.05 0.278 2671 60.0 2.28 0.053 2201 611.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
4865 700.7 -12.8 505 4866 done -0.82 - - 2671 - - - 2201 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5165 737.9 -12.3 515 5169 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.070 802 -608.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.85 -
5227 745.8 -12.2 527 5234 done -0.82 0.08 0.340 2675 50.0 2.22 0.054 2202 630.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
5557 784.4 -11.7 543 5561 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.070 805 -607.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.85 -
5581 787.7 -12.0 548 5589 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.054 2194 609.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.79 -
5889 825.1 -12.3 559 5890 done -0.82 - - 2667 - - - 2195 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6189 862.5 -12.7 569 6193 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.069 810 -607.5 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.84 -
6238 869.2 -12.6 579 6243 done -0.82 0.10 0.304 2676 90.0 2.25 0.054 2215 624.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 14.67 14.88 -
6550 906.8 -12.1 591 6552 done -0.82 - - 2675 - - - 2215 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6851 943.1 -12.2 601 6856 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.070 812 -610.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.83 -
6888 948.2 -12.8 609 6893 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.055 2198 624.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.86 -
7211 987.8 -12.3 623 7212 done -0.82 - - 2668 - - - 2198 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7239 begin apogee
7243 991.4 -12.2 624 7355 done -0.16 0.80 0.272 2886 272.5 - - 2144 - - 106.82 2.433 2871 -4.5 0.340 - - - - - - 14.57 - 13.23
7356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7356 begin climb
7358 995.6 - 647 7478 done 0.82 1.08 0.181 3204 294.4 - - 2144 - 126.5 115.28 2.625 2356 -4.5 0.315 - - - - - - 14.01 - 13.23
7776 958.5 11.0 681 7782 roll 0.82 - - 3211 - 2.38 0.080 746 -587.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.50 -
7838 951.3 11.0 694 7843 done 0.82 - - 3211 - 2.33 0.054 2136 596.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.55 -
8166 915.0 11.1 709 8172 roll 0.82 - - 3211 - 2.35 0.077 3545 599.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
8184 912.7 11.7 713 8188 done 0.82 - - 3220 - 2.28 0.050 2145 -614.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
8496 877.3 11.2 725 8500 roll 0.82 - - 3231 - 2.38 0.080 731 -594.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
8570 868.5 11.5 740 8574 done 0.82 - - 3231 - 2.28 0.054 2139 617.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
8888 833.0 11.2 753 8894 roll 0.82 - - 3236 - 2.35 0.080 734 -597.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.75 -
8971 823.4 10.9 770 8979 done 0.82 - - 3237 - 2.33 0.053 2141 603.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
9278 790.4 10.6 781 9284 roll 0.82 - - 3236 - 2.33 0.076 3545 602.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.78 -
9296 788.2 11.0 785 9301 done 0.82 - - 3244 - 2.28 0.050 2129 -621.1 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.81 -
9603 755.1 10.9 796 9607 roll 0.82 - - 3254 - 2.30 0.078 740 -603.9 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
9702 743.8 10.9 816 9706 done 0.82 - - 3254 - 2.25 0.052 2143 623.6 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.82 -
10020 708.7 11.4 829 10026 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.077 739 -602.6 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.79 -
10103 699.1 11.5 846 10111 done 0.82 0.05 0.258 3248 -280.0 2.30 0.053 2138 608.3 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
10411 666.5 10.7 857 10417 roll 0.82 - - 3248 - 2.33 0.076 3549 605.6 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.81 -
10440 663.2 11.7 863 10447 done 0.82 0.08 0.360 3245 -37.5 2.25 0.049 2136 -628.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
10771 627.5 10.9 879 10777 roll 0.82 - - 3254 - 2.30 0.075 740 -607.0 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.80 -
10832 620.4 10.6 892 10837 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.052 2143 610.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
11160 584.1 11.1 907 11166 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.075 738 -603.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
11233 575.7 11.1 922 11238 done 0.82 0.10 0.288 3242 -210.0 2.25 0.052 2145 625.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.65 14.84 -
11551 542.6 10.5 935 11552 done 0.82 - - 3243 - - - 2145 - 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11851 512.5 9.8 945 11855 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.073 742 -602.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
11937 503.6 10.0 962 11944 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.052 2139 607.4 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
12243 473.5 9.6 977 12249 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.076 3548 604.7 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.81 -
12295 467.9 10.3 988 12305 done 0.82 0.08 0.285 3241 -137.5 2.30 0.049 2144 -610.4 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
12603 438.6 9.7 1004 12609 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.074 735 -604.7 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.78 -
12724 426.7 9.5 1028 12730 done 0.82 - - 3252 - 2.25 0.053 2138 623.6 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.82 -
13044 395.2 9.9 1047 13050 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.077 3548 605.2 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.78 -
13084 391.0 10.4 1055 13091 done 0.82 0.10 0.324 3243 -90.0 2.25 0.049 2138 -626.7 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.59 14.82 -
13405 361.6 9.1 1074 13410 roll 0.83 - - 3252 - 2.30 0.075 736 -609.6 128.0 - - 2332 - - - - - - - - - 14.74 -
13466 355.9 9.3 1086 13472 done 0.83 - - 3252 - 2.25 0.052 2141 624.4 128.0 - - 2332 - - - - - - - - - 14.81 -
13775 326.9 9.3 1116 13776 done 0.83 - - 3253 - - - 2141 - 128.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14075 299.1 9.2 1146 14076 done 0.83 - - 3252 - - - 2141 - 128.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14375 272.4 8.9 1176 14384 roll 0.83 - - 3263 - 2.33 0.076 736 -603.0 133.7 - - 2333 - - - - - - - - - 14.74 -
14406 269.5 9.4 1182 14416 done 0.83 0.10 0.307 3244 -190.0 2.28 0.054 2144 617.5 133.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
14718 243.7 8.2 1214 14747 roll 0.86 - - 3253 - 2.42 0.075 734 -582.6 152.2 19.30 1.274 2238 -4.9 0.175 - - - - - - - 14.69 14.17
14819 234.4 9.5 1234 14827 done 0.86 - - 3253 - 2.28 0.053 2140 616.7 152.2 - - 2235 - - - - - - - - - 14.71 -
15129 205.7 9.3 1266 15138 roll 0.86 - - 3263 - 2.33 0.073 740 -600.9 152.2 - - 2235 - - - - - - - - - 14.69 -
15247 195.2 8.3 1289 15266 done 0.88 - - 3263 - 2.28 0.052 2151 618.9 169.9 14.38 1.193 2179 -3.9 0.118 - - - - - - - 14.73 14.14
15454 174.2 10.6 1328 15461 done 0.88 - - 3263 - - - 2151 - 169.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15649 154.9 9.1 1365 15656 roll 0.88 - - 3273 - 2.35 0.073 739 -600.9 172.1 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
15746 146.3 8.0 1383 15773 done 0.91 - - 3273 - 2.28 0.050 2149 618.4 194.7 19.80 1.138 2072 -4.6 0.111 - - - - - - - 14.71 14.12
15961 128.3 8.2 1423 15981 roll 0.93 - - 3273 - 2.40 0.070 3548 582.9 212.9 15.07 1.092 1995 -5.1 0.112 - - - - - - - 14.57 14.09
16093 115.3 10.3 1447 16099 done 0.93 - - 3284 - 2.28 0.044 2132 -621.1 212.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.63 -
16286 99.6 7.0 1484 16320 roll 0.98 - - 3294 - 2.35 0.067 745 -590.2 255.5 23.38 0.467 1839 -6.2 0.246 - - - - - - - 14.51 14.30
16544 80.7 7.0 1532 16578 done 1.04 - - 3294 - 2.30 0.044 2148 610.0 298.3 28.35 0.402 1655 -6.5 0.242 - - - - - - - 14.64 14.33
16766 66.0 5.2 1573 16823 roll 1.13 - - 3294 - 2.35 0.064 3542 593.2 375.5 46.75 0.356 1346 -6.6 0.228 - - - - - - - 14.53 14.35
16924 50.9 7.4 1601 16951 done 1.17 - - 3305 - 2.25 0.042 2132 -626.7 410.2 21.90 0.293 1199 -6.7 0.217 - - - - - - - 14.64 14.38
17139 35.3 7.9 1641 17166 roll 1.20 0.10 0.181 3348 430.0 2.38 0.062 3542 592.4 435.3 16.08 0.236 1102 -6.0 0.168 - - - - - - 14.62 14.56 14.45
17400 18.6 4.2 1690 17463 done 1.32 - - 3360 - 2.25 0.041 2134 -625.8 532.7 57.03 0.187 699 -7.1 0.131 - - - - - - - 14.69 14.51
17652 4.1 1.8 1736 17687 roll 1.50 0.17 0.119 3447 511.8 2.28 0.060 745 -609.2 678.3 28.15 0.142 510 -6.7 0.036 - - - - - - 14.57 14.63 14.54
17918 3.7 1.0 1786 17927 done 1.70 0.15 0.125 3511 426.7 2.25 0.037 2178 636.9 838.5 1.05 0.189 508 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.64
18115 3.4 -1.0 1823 18123 roll 1.95 0.15 0.132 3592 540.0 2.35 0.057 733 -614.9 1038.7 0.98 0.172 509 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.63
18253 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18253 begin surface
SM 4.76 - - - - -8.59 9.90 0.108 194 19.6 2.33 0.036 2215 -3665.7 579.63 1.23 0.174 507 412.1 -1.152 - - - - - -