SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.94 of 150.00 AH used of 24V (89.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.36 of 100.00 AH used of 10V (85.64% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 92 VBD -0.52 - - 65 - - - 1901 - -145.9 -66.20 - 2808 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -1.5 11 132 roll -0.52 12.52 0.278 2834 221.2 2.33 0.075 495 -603.4 -145.9 -16.42 - 3424 -37.5 - - - - - - - - - -
258 23.2 -14.5 38 266 done -0.48 0.08 0.151 2851 212.5 2.15 0.036 1869 639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
338 32.4 -11.3 51 343 roll -0.45 - - 2849 - 0.60 0.045 2286 695.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
374 36.1 -10.4 57 380 done -0.43 0.05 0.166 2865 320.0 0.60 0.049 1885 -668.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
609 56.4 -8.8 98 616 roll -0.43 - - 2865 - 0.32 0.048 2130 765.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
645 59.9 -10.0 104 652 done -0.43 - - 2865 - 0.32 0.057 1906 -700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
883 84.2 -10.5 145 887 done -0.43 - - 2865 - - - 1906 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1232 113.4 -8.1 206 1238 done -0.43 - - 2865 - - - 1907 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1583 140.3 -7.9 267 1588 roll -0.43 - - 2865 - 0.85 0.054 1355 -649.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1642 145.1 -7.8 277 1647 done -0.45 - - 2863 - 0.82 0.037 1908 674.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1991 173.8 -8.5 338 1998 roll -0.45 - - 2861 - 0.25 0.054 2116 832.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2045 178.0 -7.9 347 2050 done -0.45 - - 2861 - 0.32 0.054 1883 -728.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2393 207.8 -8.1 408 2399 done -0.45 - - 2861 - - - 1883 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2744 237.7 -9.0 469 2749 roll -0.45 - - 2860 - 0.35 0.047 2147 754.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2772 240.2 -8.7 474 2779 done -0.45 - - 2860 - 0.35 0.053 1896 -717.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3106 269.5 -8.9 514 3110 roll -0.45 - - 2860 - 0.98 0.054 1260 -649.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3174 275.4 -8.9 520 3177 done -0.45 - - 2857 - 0.95 0.035 1900 673.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3505 306.0 -9.5 551 3506 done -0.45 - - 2857 - - - 1900 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3824 335.8 -8.8 581 3825 done -0.45 - - 2858 - - - 1900 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4143 365.1 -9.4 611 4147 roll -0.45 - - 2855 - 0.52 0.044 2284 738.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4200 370.4 -8.9 616 4203 done -0.48 - - 2855 - 0.55 0.047 1906 -687.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4532 400.4 -9.1 647 4535 roll -0.48 - - 2855 - 0.57 0.054 1511 -693.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4579 405.0 -9.8 651 4583 done -0.48 - - 2852 - 0.57 0.038 1915 708.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4908 435.2 -9.3 682 4909 done -0.48 - - 2852 - - - 1914 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5227 465.3 -9.1 712 5228 done -0.48 - - 2853 - - - 1915 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5546 493.8 -8.2 742 5550 roll -0.48 - - 2852 - 0.62 0.050 1501 -667.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5594 498.1 -8.1 746 5602 done -0.48 - - 2852 - 0.60 0.038 1907 676.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5928 526.7 -8.7 759 5932 roll -0.48 - - 2851 - 0.40 0.055 1632 -687.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5971 530.6 -8.3 760 5973 done -0.48 - - 2851 - 0.40 0.043 1912 700.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6296 559.4 -9.2 771 6300 roll -0.48 - - 2851 - 0.62 0.051 1496 -671.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6345 564.1 -9.1 772 6349 done -0.48 - - 2850 - 0.60 0.039 1901 675.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6668 592.9 -8.7 783 6669 done -0.48 - - 2850 - - - 1901 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6974 621.4 -9.6 793 6978 roll -0.48 - - 2850 - 0.40 0.056 1627 -685.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7011 625.2 -9.3 794 7014 done -0.48 - - 2850 - 0.40 0.044 1907 700.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7343 654.9 -8.9 805 7344 done -0.48 - - 2850 - - - 1907 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7649 682.6 -9.0 815 7650 done -0.48 - - 2850 - - - 1907 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7955 710.2 -9.0 825 7959 roll -0.48 - - 2850 - 0.73 0.052 1435 -646.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8009 715.1 -9.1 826 8013 done -0.48 - - 2848 - 0.70 0.038 1902 667.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8327 741.3 -8.0 837 8328 done -0.48 - - 2848 - - - 1902 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8633 768.2 -8.9 847 8637 roll -0.48 - - 2848 - 0.65 0.051 1476 -655.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8682 772.8 -8.9 848 8686 done -0.51 - - 2845 - 0.65 0.039 1911 669.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9006 801.1 -9.0 859 9009 roll -0.51 - - 2846 - 0.52 0.052 1559 -676.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9054 805.8 -8.9 860 9058 done -0.51 - - 2844 - 0.50 0.041 1902 686.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9378 836.3 -9.5 871 9379 done -0.51 - - 2844 - - - 1902 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9684 865.0 -9.5 881 9685 done -0.51 - - 2844 - - - 1902 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9991 893.0 -8.7 891 9992 done -0.53 - - 2844 - - - 1902 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10297 917.9 -8.0 901 10300 roll -0.55 - - 2844 - 0.68 0.051 1459 -651.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10351 922.3 -7.4 902 10356 done -0.55 - - 2842 - 0.68 0.040 1907 658.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10670 945.8 -7.4 913 10673 roll -0.55 - - 2842 - 0.28 0.059 1710 -703.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10718 949.8 -7.5 914 10720 done -0.55 - - 2842 - 0.28 0.051 1908 707.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11038 973.7 -7.5 925 11042 roll -0.57 - - 2842 - 0.77 0.050 1407 -650.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11092 978.0 -7.5 926 11097 done -0.57 - - 2839 - 0.75 0.037 1903 661.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11411 begin apogee
11414 1000.5 6.9 937 11539 done -0.19 0.35 0.136 2947 308.6 - - 1626 - - 121.30 1.434 2827 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11539 begin climb
11541 1003.3 - 941 11676 roll 0.52 0.70 0.087 3180 332.9 1.75 0.059 651 -557.1 145.9 126.22 1.424 2232 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11747 994.2 8.7 947 11753 done 0.36 0.15 0.168 3139 -273.3 1.58 0.034 1625 616.5 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12066 967.0 8.6 958 12070 roll 0.29 0.12 0.185 3108 -258.3 1.17 0.041 2365 632.5 145.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12160 960.0 7.5 960 12166 done 0.29 - - 3111 - 1.17 0.046 1638 -621.4 145.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12473 939.1 6.4 971 12503 roll 0.29 - - 3111 - 0.38 0.037 1899 686.8 175.4 25.92 1.320 2110 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12614 929.9 6.6 975 12640 done 0.29 - - 3113 - 0.45 0.056 1625 -608.9 197.9 20.50 1.307 2019 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12976 909.4 5.4 987 13032 roll 0.32 - - 3112 - 1.60 0.037 2602 610.6 255.8 51.30 1.372 1783 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13081 903.3 5.6 989 13132 done 0.36 - - 3115 - 1.60 0.045 1631 -606.9 307.3 46.58 1.349 1574 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
13462 877.0 7.3 1002 13466 roll 0.68 0.32 0.088 3229 356.2 1.75 0.039 2750 639.4 309.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13527 870.0 12.7 1004 13532 done 0.52 0.15 0.166 3191 -253.3 1.83 0.047 1624 -615.3 309.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13863 834.5 10.5 1015 13867 roll 0.47 0.10 0.210 3171 -200.0 1.33 0.062 818 -606.0 309.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13929 828.0 9.6 1017 13933 done 0.47 - - 3172 - 1.25 0.034 1631 650.4 309.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14269 797.5 8.9 1028 14273 roll 0.47 - - 3172 - 0.65 0.059 1227 -621.5 309.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14351 789.5 8.9 1030 14355 done 0.47 - - 3172 - 0.62 0.037 1652 685.5 309.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14675 759.0 9.6 1041 14678 roll 0.47 - - 3172 - 0.80 0.060 1148 -630.0 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14751 751.6 9.2 1043 14756 done 0.47 - - 3172 - 0.73 0.036 1631 661.6 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15080 721.9 9.0 1054 15084 roll 0.47 - - 3172 - 0.32 0.065 1419 -662.5 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15147 716.0 9.1 1056 15151 done 0.47 - - 3172 - 0.28 0.052 1627 742.9 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15487 684.7 9.4 1067 15488 done 0.47 - - 3172 - - - 1627 - 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15793 656.3 9.3 1077 15797 roll 0.47 - - 3172 - 0.88 0.061 1070 -633.0 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15864 649.4 9.3 1079 15869 done 0.47 - - 3172 - 0.85 0.036 1631 660.0 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16199 617.6 9.6 1090 16200 done 0.47 - - 3172 - - - 1632 - 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16505 588.2 9.4 1100 16509 roll 0.47 - - 3172 - 0.98 0.060 1024 -620.4 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16573 582.0 9.4 1102 16576 done 0.47 - - 3172 - 0.90 0.035 1628 671.1 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16912 552.9 8.4 1113 16913 done 0.47 - - 3172 - - - 1630 - 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17218 528.1 7.9 1123 17220 done 0.47 - - 3172 - - - 1629 - 309.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17525 505.9 7.2 1133 17534 roll 0.47 - - 3172 - 0.30 0.054 1404 -750.0 316.4 6.30 0.882 1538 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
17584 501.6 6.9 1134 17601 done 0.47 - - 3172 - 0.32 0.045 1639 734.4 330.2 14.02 1.036 1480 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
17928 474.8 8.0 1165 17932 roll 0.47 - - 3172 - 0.62 0.058 1244 -637.1 330.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17988 469.7 7.0 1170 18006 done 0.47 - - 3172 - 0.57 0.037 1643 700.0 342.9 12.27 1.002 1428 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
18326 443.6 7.8 1202 18330 roll 0.50 - - 3172 - 0.60 0.059 1258 -641.7 342.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18385 439.4 6.9 1207 18408 done 0.52 - - 3172 - 0.52 0.039 1635 725.0 358.2 14.80 1.004 1366 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
18727 414.1 6.7 1239 18751 roll 0.57 0.08 0.128 3211 487.5 1.02 0.060 1026 -597.1 379.6 19.52 1.012 1279 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
18821 405.2 10.8 1247 18825 done 0.54 0.05 0.151 3193 -360.0 0.90 0.034 1623 663.3 379.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
19152 376.9 9.1 1278 19153 done 0.54 - - 3193 - - - 1624 - 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19471 348.8 8.7 1308 19472 done 0.54 - - 3193 - - - 1624 - 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19790 320.2 8.8 1338 19794 roll 0.54 - - 3193 - 0.38 0.063 1373 -660.5 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19839 315.8 7.9 1342 19846 done 0.54 - - 3193 - 0.35 0.044 1633 742.9 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20165 288.3 8.5 1373 20166 done 0.54 - - 3193 - - - 1633 - 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20484 259.7 9.3 1403 20488 roll 0.54 - - 3196 - 0.73 0.058 1167 -638.4 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20541 254.3 9.5 1408 20544 done 0.54 - - 3196 - 0.65 0.036 1626 706.2 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20886 221.6 9.6 1464 20892 done 0.54 - - 3196 - - - 1629 - 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21237 186.9 9.6 1525 21242 roll 0.54 - - 3196 - 0.55 0.058 1274 -645.5 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21299 180.8 9.9 1536 21307 done 0.54 - - 3196 - 0.50 0.039 1636 724.0 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21652 145.9 10.3 1597 21657 roll 0.54 - - 3196 - 0.45 0.060 1344 -648.9 379.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21711 142.4 5.7 1607 21757 done 0.54 - - 3196 - 0.38 0.039 1640 778.9 428.7 41.42 0.858 1078 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
22102 111.0 10.4 1675 22107 roll 0.60 - - 3196 - 0.32 0.061 1424 -675.0 428.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
22173 103.7 10.7 1687 22178 done 0.65 0.05 0.074 3233 740.0 0.25 0.047 1634 840.0 428.7 - - 1073 - - - - - - - - - - -
22522 64.0 10.5 1748 22530 roll 0.61 0.08 0.178 3216 -212.5 1.45 0.063 740 -616.6 428.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
22582 58.4 8.4 1758 22589 done 0.63 - - 3216 - 1.30 0.029 1620 676.9 428.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
22820 30.0 12.2 1799 22827 roll 0.63 - - 3216 - 0.45 0.059 1329 -646.7 428.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
22876 23.6 11.5 1808 22883 done 0.66 - - 3216 - 0.40 0.038 1641 780.0 428.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
22955 15.6 11.6 1821 22962 done 0.66 - - 3216 - - - 1642 - 428.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
23035 6.1 11.7 1834 23042 roll 0.68 - - 3216 - 0.43 0.060 1357 -662.8 428.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
23062 3.6 9.3 1838 23069 done 0.71 0.05 0.073 3250 680.0 0.35 0.041 1639 805.7 428.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
23076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23076 begin surface coast
23113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23113 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.10 8.60 0.053 88 -367.7 - - 1902 - 431.72 - - 1067 - - - - - - - -