SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.82 of 150.00 AH used of 24V (93.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 100.00 AH used of 10V (92.15% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 9.4 m at 1000.6 m, depth 1010 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.54 - - 66 - - - 2017 - -155.7 -60.97 - 3160 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -2.4 10 109 roll -0.54 12.07 0.266 2854 231.0 0.75 0.075 2522 673.3 -155.7 -1.75 - 3236 -43.4 - - - - - - - - - -
210 22.0 -11.0 30 217 done -0.54 - - 2854 - 0.77 0.039 2008 -667.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
356 38.1 -11.4 55 361 done -0.54 - - 2853 - - - 2008 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
498 54.4 -11.4 80 502 done -0.54 - - 2854 - - - 2008 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
843 92.2 -10.2 141 849 done -0.54 - - 2853 - - - 2008 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1172 126.0 -9.8 178 1173 done -0.54 - - 2854 - - - 2008 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1491 158.7 -10.1 208 1492 done -0.54 - - 2854 - - - 2008 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1810 190.6 -9.4 238 1811 done -0.54 - - 2853 - - - 2008 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2128 218.7 -8.7 268 2130 done -0.54 - - 2853 - - - 2008 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2447 245.5 -8.5 298 2448 done -0.54 - - 2853 - - - 2008 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2766 273.7 -9.1 328 2767 done -0.54 - - 2853 - - - 2008 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3084 301.3 -8.5 358 3088 roll -0.54 - - 2853 - 0.52 0.054 1646 -696.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3315 322.0 -8.4 378 3320 done -0.54 - - 2852 - 0.55 0.035 2032 701.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3641 350.4 -8.7 409 3642 done -0.54 - - 2851 - - - 2032 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3958 379.4 -9.3 439 3962 roll -0.54 - - 2850 - 0.30 0.050 2285 843.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4098 392.7 -9.1 451 4103 done -0.54 - - 2850 - 0.40 0.046 1995 -725.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4426 423.5 -9.2 471 4427 done -0.54 - - 2850 - - - 1995 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4735 451.8 -8.9 486 4736 done -0.54 - - 2850 - - - 1995 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5044 478.7 -8.5 501 5045 done -0.54 - - 2850 - - - 1995 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5354 504.7 -7.8 516 5355 done -0.54 - - 2850 - - - 1995 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5663 528.4 -7.6 531 5667 roll -0.54 - - 2850 - 0.40 0.057 1710 -712.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5888 545.4 -7.8 541 5892 done -0.54 - - 2849 - 0.40 0.041 2016 765.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6220 571.9 -8.4 557 6221 done -0.54 - - 2849 - - - 2016 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6529 598.1 -8.5 572 6531 done -0.54 0.03 0.287 2857 266.7 - - 2016 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6839 622.7 -8.1 587 6842 roll -0.54 - - 2856 - 0.52 0.044 2398 734.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7000 636.5 -8.3 594 7004 done -0.54 - - 2856 - 0.57 0.044 2009 -682.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7327 664.5 -8.7 610 7328 done -0.54 - - 2856 - - - 2009 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7636 690.4 -8.2 625 7640 roll -0.54 - - 2856 - 0.55 0.057 1636 -678.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7820 705.2 -6.7 633 7824 done -0.54 - - 2855 - 0.52 0.037 2009 717.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8147 729.3 -7.2 649 8148 done -0.54 - - 2854 - - - 2009 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8456 753.6 -8.4 664 8457 done -0.54 - - 2854 - - - 2009 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8765 780.2 -8.7 679 8769 roll -0.54 - - 2852 - 0.62 0.044 2446 704.8 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8979 798.2 -8.3 688 8982 done -0.54 - - 2852 - 0.62 0.044 2017 -691.9 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9301 823.9 -8.0 704 9302 done -0.54 - - 2851 - - - 2017 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9609 847.1 -7.5 719 9612 roll -0.54 - - 2851 - 0.68 0.057 1565 -664.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9744 857.2 -7.3 725 9747 done -0.54 - - 2850 - 0.62 0.038 2005 709.7 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10075 883.4 -8.1 741 10077 done -0.54 - - 2849 - - - 2005 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10385 907.9 -7.6 756 10386 done -0.54 - - 2850 - - - 2005 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10694 932.1 -7.7 771 10695 done -0.54 - - 2849 - - - 2004 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11003 955.2 -7.5 786 11005 done -0.54 - - 2850 - - - 2004 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11313 977.7 -7.1 801 11314 done -0.54 - - 2850 - - - 2005 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11624 begin apogee
11627 1000.6 7.5 816 11762 done -0.18 0.43 0.153 2975 290.7 - - 1773 - - 129.15 1.537 2600 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
11763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11763 begin climb
11764 1003.4 - 823 11907 done 0.54 0.77 0.111 3209 303.9 - - 1773 - 155.7 139.40 1.512 1965 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
12211 963.7 9.5 845 12215 roll 0.54 - - 3212 - 1.48 0.064 902 -588.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12369 948.0 9.7 852 12373 done 0.54 - - 3212 - 1.35 0.031 1771 643.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12701 915.2 9.6 868 12702 done 0.54 - - 3212 - - - 1771 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13010 886.3 9.0 883 13013 roll 0.54 - - 3212 - 0.88 0.057 1239 -604.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13244 864.9 9.2 893 13248 done 0.54 - - 3212 - 0.82 0.031 1768 645.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13565 835.5 9.3 909 13569 roll 0.54 - - 3212 - 0.47 0.054 1465 -644.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13782 815.5 8.6 918 13784 done 0.54 - - 3212 - 0.47 0.036 1789 689.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14093 786.4 9.8 933 14094 done 0.54 - - 3212 - - - 1789 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14403 755.4 10.1 948 14407 roll 0.54 - - 3213 - 0.70 0.055 1353 -622.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14650 729.9 10.3 959 14653 done 0.54 - - 3213 - 0.60 0.034 1765 686.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14981 696.3 9.9 975 14982 done 0.54 - - 3213 - - - 1764 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15291 666.9 9.3 990 15292 done 0.54 - - 3213 - - - 1764 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15600 639.4 8.6 1005 15604 roll 0.54 - - 3213 - 0.55 0.054 1413 -638.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15812 621.0 9.0 1014 15816 done 0.54 - - 3213 - 0.52 0.037 1776 698.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16133 593.4 8.6 1030 16134 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16442 567.3 8.8 1045 16446 roll 0.54 - - 3213 - 0.60 0.057 1398 -630.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16625 550.4 9.8 1053 16630 done 0.54 - - 3213 - 0.55 0.036 1773 681.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16951 517.7 10.2 1069 16953 done 0.54 - - 3213 - - - 1773 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17261 485.0 10.5 1084 17264 roll 0.54 - - 3213 - 0.55 0.056 1422 -638.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17517 459.1 9.1 1095 17521 done 0.54 - - 3213 - 0.52 0.037 1776 680.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17838 429.7 8.9 1111 17842 roll 0.54 - - 3213 - 0.85 0.059 1247 -622.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18027 413.5 9.6 1119 18032 done 0.54 - - 3213 - 0.80 0.033 1776 661.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18353 386.0 8.7 1142 18354 done 0.54 - - 3213 - - - 1775 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18672 356.3 9.4 1172 18673 done 0.54 - - 3213 - - - 1775 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18991 326.7 9.1 1202 18994 roll 0.54 - - 3213 - 0.60 0.055 1390 -641.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19253 303.3 8.8 1225 19256 done 0.54 - - 3212 - 0.55 0.036 1773 696.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19582 274.4 8.8 1256 19586 roll 0.54 - - 3213 - 0.77 0.057 1287 -631.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19756 258.9 8.8 1271 19762 done 0.54 - - 3213 - 0.73 0.032 1764 653.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20081 231.4 8.0 1302 20090 done 0.54 - - 3213 - - - 1763 - 164.2 6.00 0.920 1930 -3.0 0.079 - - - - - - - - -
20412 205.0 7.8 1333 20429 done 0.54 - - 3213 - - - 1764 - 179.2 14.50 1.024 1868 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
20750 178.3 8.6 1365 20754 roll 0.54 - - 3213 - 0.62 0.056 1371 -633.9 179.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20912 164.4 9.0 1379 20918 done 0.54 - - 3213 - 0.62 0.033 1788 672.6 179.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21237 136.3 9.1 1410 21240 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.054 1488 -666.7 179.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21498 112.7 9.8 1433 21502 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.038 1774 715.0 179.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21837 82.7 9.1 1480 21841 done 0.54 - - 3213 - - - 1773 - 179.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22182 51.2 9.2 1541 22187 roll 0.54 - - 3213 - 0.73 0.056 1313 -630.1 179.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22354 35.9 9.0 1571 22359 done 0.54 - - 3213 - 0.68 0.033 1772 675.0 179.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22498 23.4 8.4 1596 22505 done 0.54 - - 3213 - - - 1772 - 179.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22647 10.7 8.3 1621 22653 done 0.54 - - 3213 - - - 1771 - 179.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22702 5.9 8.8 1630 22709 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.052 1470 -668.9 179.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22734 begin surface coast
22770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22770 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.22 - - 89 - - - 2040 - 210.22 14.07 0.817 1743 -8.7 0.003 - - - - - -