SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.94 of 145.00 AH used of 24V (93.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.18 of 95.00 AH used of 10V (92.44% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 129 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.50 - - 128 - - - 2105 - -107.1 -44.62 - 2632 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -2.4 5 84 roll -0.50 10.62 0.252 2665 238.9 2.40 0.070 3538 597.1 -107.1 -3.00 - 2761 -43.0 - - - - - - - 25.49 25.66 25.94
149 21.8 -16.4 16 159 done -0.50 - - 2671 - 2.35 0.057 2124 -601.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.73 -
314 50.9 -15.9 41 320 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.063 3532 612.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.82 -
340 55.7 -17.1 45 347 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.055 2124 -617.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.84 -
670 115.9 -19.3 98 674 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.066 3533 612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.97 -
705 122.6 -18.9 101 710 done -0.50 0.12 0.185 2679 225.0 2.28 0.057 2122 -618.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
1012 176.8 -17.7 131 1021 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.066 3530 617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.06 -
1045 183.0 -19.0 134 1053 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.059 2130 -608.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.08 -
1352 239.4 -18.0 165 1353 done -0.50 - - 2670 - - - 2127 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
1653 292.6 -17.1 195 1662 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.069 3543 615.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.17 -
1754 308.7 -15.3 205 1758 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.060 2126 -621.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
2059 357.9 -15.7 235 2060 done -0.50 - - 2662 - - - 2122 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2359 403.3 -14.6 264 2363 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.069 3540 616.5 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.25 -
2438 413.4 -13.4 268 2443 done -0.50 0.12 0.185 2679 233.3 2.33 0.063 2128 -606.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
2755 450.0 -10.7 284 2756 done -0.50 - - 2679 - - - 2125 - -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
3055 482.3 -10.6 299 3061 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.071 3542 616.1 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.30 -
3078 484.6 -10.8 300 3082 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.064 2104 -617.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.31 -
3395 520.9 -11.1 316 3396 done -0.50 - - 2670 - - - 2101 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3695 555.3 -11.9 331 3701 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.072 3530 613.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.33 -
3748 559.9 -11.7 333 3755 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.066 2118 -619.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
4055 601.8 -13.7 349 4059 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.072 3530 613.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.35 -
4103 606.6 -13.7 351 4111 done -0.50 0.08 0.167 2681 387.5 2.33 0.065 2122 -604.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4411 646.4 -12.6 367 4417 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.066 707 -620.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.36 -
4443 649.3 -12.9 368 4451 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.060 2120 606.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.37 -
4750 694.3 -14.5 384 4755 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.073 3543 618.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4848 707.5 -13.5 389 4853 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.065 2115 -620.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5166 754.0 -14.1 405 5167 done -0.50 - - 2664 - - - 2112 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5466 794.0 -13.1 420 5470 roll -0.50 - - 2653 - 2.33 0.073 3543 614.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5504 798.8 -13.3 422 5510 done -0.50 0.08 0.168 2677 300.0 2.35 0.067 2121 -605.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
5822 836.7 -11.4 438 5826 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.067 710 -618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
5866 840.9 -11.5 440 5870 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.063 2120 605.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.41 -
6178 876.5 -10.5 456 6182 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.073 3542 618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
6234 882.3 -10.5 459 6240 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.067 2120 -618.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6555 916.9 -10.6 475 6556 done -0.50 - - 2664 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6854 947.0 -9.7 490 6860 roll -0.50 - - 2653 - 2.33 0.074 3544 612.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6927 952.7 -9.8 493 6935 done -0.50 0.12 0.180 2682 241.7 2.30 0.068 2122 -618.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7234 977.7 -7.6 509 7240 roll -0.50 - - 2673 - 2.33 0.075 3546 611.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7282 980.5 -7.4 511 7286 done -0.50 - - 2673 - 2.30 0.068 2125 -617.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7532 begin apogee
7535 1001.4 -8.2 524 7628 done -0.11 0.45 0.158 2803 288.9 - - 2121 - - 89.65 1.326 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.34 - 23.69
7629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7629 begin climb
7630 1001.9 - 528 7735 roll 0.50 0.60 0.092 3007 340.0 2.50 0.050 681 -576.0 107.1 96.68 1.304 1883 -4.5 0.367 - - - - - - 24.55 24.13 23.33
7765 984.9 15.8 535 7770 done 0.50 - - 3008 - 2.42 0.047 2110 590.5 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.59 -
8072 924.4 18.8 550 8076 roll 0.50 - - 3008 - 2.30 0.056 3517 611.7 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.42 -
8108 917.3 19.5 552 8112 done 0.50 - - 3018 - 2.33 0.048 2083 -615.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.47 -
8425 855.7 19.0 568 8431 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.052 685 -621.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.73 -
8457 851.9 18.9 569 8464 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.046 2101 621.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.77 -
8764 789.8 19.3 585 8768 roll 0.50 - - 3039 - 2.28 0.050 685 -621.1 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.90 -
8822 779.1 19.3 588 8827 done 0.50 0.08 0.216 3008 -387.5 2.30 0.045 2100 615.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
9141 724.2 16.5 604 9142 done 0.50 - - 3008 - - - 2100 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9440 675.4 16.0 619 9441 done 0.50 - - 3008 - - - 2100 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9739 627.3 16.2 634 9743 roll 0.50 - - 3018 - 2.28 0.052 675 -625.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.15 -
9808 618.3 16.5 637 9815 done 0.50 - - 3017 - 2.30 0.047 2095 617.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.17 -
10115 563.7 17.5 653 10116 done 0.50 - - 3017 - - - 2095 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10415 512.3 17.3 668 10416 done 0.50 - - 3017 - - - 2095 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10716 461.0 16.9 683 10721 roll 0.50 - - 3027 - 2.25 0.050 675 -631.1 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.26 -
10763 454.1 16.8 685 10767 done 0.50 - - 3028 - 2.30 0.047 2101 620.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.27 -
11075 398.6 17.1 701 11079 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.054 3511 635.1 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.29 -
11124 390.4 18.0 705 11132 done 0.50 0.15 0.241 3008 -133.3 2.22 0.047 2092 -639.2 107.1 - - 1873 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
11431 340.5 16.2 736 11432 done 0.50 - - 3008 - - - 2090 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11731 294.6 15.2 766 11735 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.051 678 -636.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.32 -
11857 275.4 15.1 778 11861 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.047 2099 640.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.34 -
12162 230.3 14.3 808 12163 done 0.50 - - 3018 - - - 2099 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12462 186.3 14.7 838 12466 roll 0.50 - - 3017 - 2.20 0.054 3507 640.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.36 -
12488 182.3 15.2 840 12492 done 0.50 - - 3027 - 2.20 0.047 2094 -642.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.37 -
12793 142.3 13.4 870 12794 done 0.50 - - 3028 - - - 2091 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13093 99.3 14.1 900 13103 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.050 688 -623.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.39 -
13172 88.3 14.2 913 13179 done 0.50 0.12 0.220 3012 -216.7 2.20 0.044 2102 642.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
13509 45.0 11.2 974 13516 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.050 685 -638.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.39 -
13689 20.8 14.1 1000 13698 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.047 2094 626.2 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.41 -
13820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13820 begin surface coast
13843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13843 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.40 7.75 0.050 130 16.8 - - 2098 - 200.16 39.95 0.059 1504 37.6 -0.147 - - - - - -