SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.01 of 310.00 AH used of 24V (91.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 182.01, SM_CC=150)
• GPS1 time: 144 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 64 done -0.89 - - 51 - - - 1847 - -4.9 -43.95 - 2081 - - - - - - - - 14.66 13.66 14.67
66 3.4 -6.8 8 89 roll -0.89 15.80 0.333 2606 161.7 2.60 0.087 434 -543.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.52
228 36.5 -18.6 40 235 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1834 553.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
294 47.6 -16.0 53 300 done -0.89 - - 2606 - - - 1834 - -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
359 58.0 -15.9 61 364 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.086 3262 560.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.77
494 78.5 -16.1 74 501 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.067 1841 -557.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
619 99.5 -16.3 87 624 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.086 3258 555.7 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
709 114.1 -15.8 96 715 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.070 1843 -554.9 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
839 135.2 -16.5 109 841 done -0.89 - - 2606 - - - 1842 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
959 154.9 -16.2 121 961 done -0.89 - - 2606 - - - 1842 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1079 173.6 -16.1 133 1084 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.086 3260 556.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.87
1349 213.9 -13.2 160 1354 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.070 1850 -557.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
1480 231.9 -13.9 173 1481 done -0.89 - - 2605 - - - 1849 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1599 248.0 -14.0 185 1601 done -0.89 - - 2605 - - - 1850 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1719 264.0 -13.0 197 1721 done -0.89 - - 2605 - - - 1850 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1839 279.9 -13.6 209 1844 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.085 3259 556.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.89
2069 309.4 -12.6 232 2075 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.069 1848 -557.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
2199 326.2 -12.8 245 2205 roll -0.89 - - 2602 - 2.53 0.084 3258 557.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.89
2364 346.5 -12.8 261 2371 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.068 1844 -558.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
2489 363.1 -12.5 274 2491 done -0.89 - - 2602 - - - 1846 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2609 377.9 -12.4 286 2614 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.083 3256 546.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.89
2819 402.5 -11.3 307 2824 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.069 1846 -557.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
2949 417.2 -11.4 320 2955 roll -0.89 - - 2599 - 2.53 0.083 3265 560.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
3079 431.8 -10.9 333 3085 done -0.89 - - 2599 - 2.53 0.068 1845 -561.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
3209 445.9 -10.7 346 3215 roll -0.89 0.03 0.520 2603 133.3 2.50 0.082 3259 565.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.75
3339 459.2 -10.2 359 3345 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1844 -559.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.75
3470 472.6 -10.3 372 3471 done -0.89 - - 2603 - - - 1843 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
3589 484.8 -10.2 384 3594 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.083 3262 550.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
3779 504.1 -10.0 403 3785 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1844 -560.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.78
3909 517.4 -10.2 416 3915 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.082 3252 552.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
4079 534.5 -10.1 433 4084 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.067 1848 -561.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
4209 547.9 -10.3 446 4214 roll -0.89 - - 2599 - 2.50 0.081 3259 564.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.92
4364 563.0 -10.1 461 4371 done -0.89 0.03 0.363 2604 166.7 2.53 0.067 1844 -559.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.71
4490 576.0 -10.0 474 4495 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.082 3263 560.9 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
4624 588.8 -9.9 487 4631 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1845 -560.5 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
4749 602.0 -10.2 500 4751 done -0.89 - - 2603 - - - 1845 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4869 614.1 -10.3 512 4874 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.081 3252 551.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.93
5014 628.2 -9.9 526 5021 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.067 1846 -562.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
5139 641.5 -10.3 539 5141 done -0.89 - - 2603 - - - 1846 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5259 654.0 -10.4 551 5264 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.081 3253 551.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.93
5454 673.4 -10.0 570 5461 done -0.89 - - 2599 - 2.53 0.067 1838 -559.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.80
5580 686.7 -10.3 583 5585 roll -0.89 - - 2599 - 2.53 0.082 3260 562.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
5724 701.5 -10.8 597 5731 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.067 1841 -560.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
5849 715.7 -11.1 610 5851 done -0.89 - - 2600 - - - 1841 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5969 729.0 -11.1 622 5975 roll -0.89 0.03 0.526 2606 200.0 2.55 0.081 3262 557.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
6129 746.1 -10.7 638 6135 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.066 1841 -561.7 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
6259 760.2 -10.9 651 6261 done -0.89 - - 2607 - - - 1842 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6379 773.4 -11.1 663 6384 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.081 3252 552.9 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.93
6549 792.1 -11.0 680 6555 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.067 1849 -561.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
6679 806.6 -11.3 693 6681 done -0.89 - - 2606 - - - 1849 - -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6799 820.2 -11.2 705 6804 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.081 3257 552.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.94
6924 833.7 -11.2 717 6931 done -0.89 - - 2605 - 2.50 0.065 1846 -564.4 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
7049 848.3 -11.2 730 7051 done -0.89 - - 2605 - - - 1845 - -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7169 861.9 -11.3 742 7174 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3259 554.5 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
7304 876.6 -11.2 755 7311 done -0.89 - - 2604 - 2.50 0.066 1850 -563.6 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
7430 891.3 -11.3 768 7431 done -0.89 - - 2604 - - - 1850 - -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7549 904.9 -11.3 780 7554 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.081 3257 551.8 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.94
7674 918.4 -11.4 792 7681 done -0.89 0.03 0.355 2607 133.3 2.50 0.066 1849 -563.2 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.72
7799 933.2 -11.3 805 7801 done -0.89 - - 2607 - - - 1848 - -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7919 946.6 -11.1 817 7924 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.082 3257 552.5 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.94
8089 965.2 -10.9 834 8094 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.066 1848 -563.6 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
8219 979.6 -11.1 847 8221 done -0.89 - - 2607 - - - 1849 - -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8339 993.0 -11.1 859 8344 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.082 3257 552.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.94
8408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8408 begin apogee
8413 1000.7 -10.8 866 8431 done -0.17 1.30 0.240 2837 177.7 - - 1838 - - 10.80 1.905 2059 -2.9 0.282 - - - - - - 14.62 14.50 13.90
8432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8432 begin climb
8433 1002.8 - 868 8447 done 0.89 1.73 0.154 3167 190.8 - - 1837 - 4.9 7.47 1.637 2038 -2.8 0.322 - - - - - - 14.58 14.42 13.72
8560 1006.6 -6.6 881 8750 roll 1.10 0.32 0.159 3234 209.4 2.78 0.101 438 -503.2 179.3 181.02 2.109 1328 -3.9 0.350 - - - - - - 14.58 13.76 13.11
9090 935.4 19.0 934 9096 done 1.10 - - 3234 - 2.55 0.054 1861 558.0 179.3 - - 1326 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
9221 910.8 18.3 947 9226 roll 1.10 - - 3234 - 2.65 0.102 440 -536.2 179.3 - - 1325 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.67
9300 896.1 19.3 955 9307 done 1.10 - - 3234 - 2.50 0.052 1855 566.0 179.3 - - 1325 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.54
9431 871.5 18.4 968 9433 done 1.10 - - 3234 - - - 1859 - 179.3 - - 1325 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.74
9551 849.4 18.3 980 9556 roll 1.10 - - 3234 - 2.62 0.102 436 -543.1 179.3 - - 1325 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
9691 823.1 19.1 994 9696 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.051 1850 572.5 179.3 - - 1325 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
9821 799.6 17.3 1007 9826 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.101 436 -543.8 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
9895 787.3 18.3 1014 9903 done 1.10 - - 3235 - 2.47 0.054 1849 572.1 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
10021 764.6 17.3 1027 10023 done 1.10 - - 3234 - - - 1854 - 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10141 744.3 16.6 1039 10146 roll 1.10 - - 3235 - 2.62 0.101 443 -538.5 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
10250 725.1 17.6 1050 10256 done 1.10 - - 3234 - 2.45 0.053 1850 574.3 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
10381 703.7 16.2 1063 10386 roll 1.10 - - 3236 - 2.60 0.101 432 -545.4 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
10440 693.4 17.2 1069 10447 done 1.10 - - 3235 - 2.47 0.056 1840 570.0 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
10571 672.1 16.4 1082 10573 done 1.10 - - 3236 - - - 1846 - 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
10691 652.7 16.2 1094 10696 roll 1.10 - - 3236 - 2.58 0.103 435 -546.9 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
10810 632.7 16.6 1106 10816 done 1.10 - - 3237 - 2.47 0.054 1849 572.5 179.3 - - 1324 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.76
10941 612.1 15.6 1119 10946 roll 1.10 - - 3236 - 2.58 0.101 439 -546.5 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
11031 597.2 16.8 1128 11036 done 1.10 - - 3237 - 2.45 0.054 1844 573.5 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11161 576.5 15.8 1141 11163 done 1.10 - - 3237 - - - 1849 - 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
11281 557.9 15.5 1153 11286 roll 1.10 - - 3238 - 2.60 0.100 442 -541.2 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
11366 544.7 16.6 1161 11373 done 1.10 - - 3238 - 2.45 0.055 1843 571.8 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
11491 524.2 15.9 1174 11493 done 1.10 - - 3238 - - - 1847 - 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
11611 505.2 16.1 1186 11616 roll 1.10 - - 3240 - 2.60 0.100 443 -540.0 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
11701 489.8 17.2 1195 11706 done 1.10 - - 3240 - 2.42 0.053 1841 577.7 179.3 - - 1325 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
11831 468.5 16.7 1208 11836 roll 1.10 - - 3240 - 2.55 0.100 439 -549.8 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
11895 457.9 17.7 1214 11903 done 1.10 - - 3240 - 2.42 0.052 1838 578.1 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
12021 435.8 16.8 1227 12023 done 1.10 - - 3240 - - - 1843 - 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.99
12141 415.8 16.7 1239 12146 roll 1.10 - - 3240 - 2.55 0.100 438 -551.0 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
12245 398.4 17.4 1249 12253 done 1.10 - - 3240 - 2.45 0.051 1849 575.9 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
12371 377.4 16.0 1262 12373 done 1.10 - - 3240 - - - 1854 - 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12491 358.2 16.4 1274 12496 roll 1.10 - - 3241 - 2.62 0.099 435 -541.6 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
12611 337.3 17.7 1286 12616 done 1.10 - - 3241 - 2.47 0.055 1847 571.7 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
12741 315.8 16.4 1299 12746 roll 1.10 - - 3240 - 2.58 0.099 438 -546.1 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
12831 300.1 17.4 1308 12836 done 1.10 - - 3240 - 2.47 0.056 1846 570.0 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
12961 278.8 16.2 1321 12966 roll 1.10 - - 3240 - 2.58 0.099 438 -545.7 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
13011 270.5 16.1 1326 13016 done 1.10 - - 3241 - 2.47 0.055 1847 570.4 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
13141 249.8 15.8 1339 13146 roll 1.10 - - 3241 - 2.58 0.098 439 -545.7 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.87
13221 236.9 16.1 1347 13226 done 1.10 - - 3241 - 2.45 0.051 1845 573.9 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
13351 217.2 14.9 1360 13356 roll 1.10 - - 3241 - 2.58 0.098 438 -545.3 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.86
13425 206.6 15.2 1367 13433 done 1.10 - - 3241 - 2.45 0.050 1848 575.5 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
13551 187.8 14.3 1380 13553 done 1.10 - - 3241 - - - 1853 - 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13671 169.7 15.0 1392 13676 roll 1.10 - - 3241 - 2.58 0.099 438 -548.4 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
13766 156.0 14.8 1401 13773 done 1.10 - - 3241 - 2.45 0.052 1839 571.8 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
13891 138.9 13.4 1414 13893 done 1.10 - - 3241 - - - 1845 - 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14011 122.3 14.1 1426 14016 roll 1.10 - - 3241 - 2.62 0.100 436 -537.8 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
14081 112.9 13.3 1433 14087 done 1.10 - - 3241 - 2.47 0.053 1846 570.9 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
14211 97.2 11.7 1446 14213 done 1.10 - - 3241 - - - 1850 - 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14331 81.8 13.0 1458 14336 roll 1.10 - - 3241 - 2.58 0.100 439 -546.9 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
14431 66.7 16.0 1468 14436 done 1.10 - - 3241 - 2.45 0.052 1844 573.5 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
14561 52.3 11.1 1481 14563 done 1.10 - - 3241 - - - 1849 - 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14680 38.1 13.7 1502 14687 roll 1.10 - - 3241 - 2.62 0.101 435 -539.7 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.85
14752 26.7 16.6 1516 14758 done 1.10 - - 3241 - 2.47 0.053 1849 572.5 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
14818 17.0 15.0 1529 14824 done 1.10 - - 3241 - - - 1849 - 179.3 - - 1322 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14883 7.4 12.7 1542 14889 roll 1.10 - - 3241 - 2.62 0.095 434 -540.1 179.3 - - 1323 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.84
14912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14912 begin surface coast
14927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14928 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.62 15.50 0.083 128 8.3 2.47 0.054 1846 -290.7 182.01 - - 1320 - - - - - - - -