SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.55 of 150.00 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.70 of 100.00 AH used of 10V (91.31% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 58 VBD -0.83 - - 69 - - - 2086 - -126.5 -32.85 - 1801 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -4.2 5 106 roll -0.83 11.88 0.257 2909 239.1 2.30 0.060 659 -620.4 -126.5 -24.38 - 2469 -27.4 - - - - - - - - - -
224 22.1 -14.3 31 232 done -0.74 0.12 0.170 2938 241.7 2.20 0.037 2039 627.3 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
377 42.5 -11.5 56 382 done -0.71 0.05 0.248 2949 220.0 - - 2039 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
723 82.0 -11.3 117 730 roll -0.71 - - 2937 - 2.30 0.060 3462 618.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
787 89.4 -11.6 128 793 done -0.71 0.03 0.197 2947 333.3 2.17 0.037 2066 -643.3 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1117 128.4 -11.5 167 1119 done -0.71 - - 2947 - - - 2066 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1439 161.3 -10.0 197 1443 roll -0.71 - - 2947 - 2.20 0.048 656 -640.9 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1481 166.4 -10.7 200 1491 done -0.71 0.03 0.201 2946 - 2.20 0.036 2063 639.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1807 201.4 -10.8 231 1808 done -0.71 - - 2946 - - - 2063 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2129 234.7 -9.7 261 2133 roll -0.71 - - 2936 - 2.20 0.059 3466 637.7 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2168 238.7 -9.6 264 2173 done -0.71 0.08 0.199 2953 212.5 2.15 0.035 2050 -658.6 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2492 267.7 -9.0 294 2493 done -0.71 - - 2953 - - - 2050 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
2811 299.8 -10.7 324 2812 done -0.71 - - 2953 - - - 2050 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3130 334.1 -10.3 354 3134 roll -0.73 - - 2953 - 2.12 0.048 660 -655.7 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3171 338.7 -11.7 357 3175 done -0.73 - - 2944 - 2.15 0.037 2072 656.7 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3501 373.1 -9.9 388 3503 done -0.73 - - 2944 - - - 2072 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3830 404.5 -9.3 417 3834 roll -0.73 - - 2933 - 2.17 0.057 3460 639.6 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3866 408.4 -10.2 418 3873 done -0.73 - - 2933 - 2.15 0.035 2060 -651.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4183 440.8 -10.3 434 4184 done -0.73 - - 2933 - - - 2060 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4493 473.6 -10.7 449 4496 roll -0.73 - - 2933 - 2.17 0.050 660 -645.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4532 478.2 -11.5 451 4537 done -0.71 0.10 0.198 2949 160.0 2.15 0.038 2058 650.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4859 512.4 -10.7 467 4863 roll -0.73 - - 2938 - 2.20 0.060 3462 638.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4890 516.0 -10.8 468 4896 done -0.73 - - 2939 - 2.15 0.036 2061 -651.6 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5206 549.5 -10.6 484 5207 done -0.73 - - 2939 - - - 2060 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5516 579.9 -9.7 499 5520 roll -0.73 - - 2939 - 2.15 0.050 660 -651.2 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5541 582.7 -10.9 500 5547 done -0.73 0.03 0.192 2939 - 2.17 0.038 2054 642.4 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5863 612.8 -9.8 516 5864 done -0.73 - - 2939 - - - 2054 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6172 643.0 -9.8 531 6176 roll -0.73 - - 2929 - 2.20 0.057 3469 643.2 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6204 646.4 -10.4 532 6210 done -0.73 - - 2929 - 2.15 0.036 2062 -654.4 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6521 677.5 -9.8 548 6523 done -0.73 0.08 0.206 2946 212.5 - - 2062 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6831 704.5 -8.8 563 6834 roll -0.76 - - 2946 - 2.15 0.050 652 -655.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6857 707.3 -9.8 564 6861 done -0.76 - - 2937 - 2.17 0.038 2049 643.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7179 735.0 -8.6 580 7183 roll -0.76 - - 2926 - 2.20 0.057 3469 645.5 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7244 741.2 -9.3 583 7249 done -0.76 - - 2927 - 2.15 0.036 2065 -653.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7572 770.1 -9.2 599 7576 roll -0.76 - - 2926 - 2.17 0.050 648 -653.0 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7621 775.2 -9.3 601 7626 done -0.76 0.05 0.177 2934 160.0 2.20 0.036 2066 644.5 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7942 804.9 -9.7 617 7946 roll -0.76 - - 2924 - 2.20 0.059 3469 637.7 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7984 809.2 -10.2 619 7990 done -0.76 0.03 0.192 2932 266.7 2.15 0.036 2062 -654.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8312 840.4 -9.5 635 8313 done -0.76 - - 2932 - - - 2062 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8621 869.0 -9.1 650 8622 done -0.76 - - 2932 - - - 2062 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8930 896.3 -8.9 665 8934 roll -0.76 - - 2932 - 2.17 0.050 657 -647.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8970 899.8 -9.3 667 8975 done -0.76 0.05 0.236 2934 - 2.17 0.038 2074 653.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9297 926.0 -8.2 683 9298 done -0.76 - - 2934 - - - 2074 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9606 952.2 -8.7 698 9610 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.058 3465 647.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9637 955.2 -8.7 699 9644 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.035 2057 -654.9 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9954 984.0 -9.0 715 9955 done -0.78 - - 2923 - - - 2057 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10138 begin apogee
10142 1001.1 9.1 724 10260 done -0.19 0.62 0.149 3118 314.5 - - 1724 - - 114.93 1.293 1949 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
10261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10261 begin climb
10262 1004.4 - 730 10386 done 0.83 1.02 0.090 3450 325.5 - - 1724 - 126.5 120.12 1.252 1433 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
10689 966.9 9.9 751 10693 roll 0.83 - - 3461 - 2.28 0.047 332 -610.5 126.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10750 960.3 10.7 754 10754 done 0.83 - - 3461 - 2.22 0.032 1739 633.8 126.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11076 924.9 11.0 770 11078 done 0.81 0.05 0.210 3449 -240.0 - - 1740 - 126.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11385 893.0 10.1 785 11389 roll 0.81 - - 3458 - 2.28 0.045 325 -620.6 126.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11472 883.9 10.3 789 11478 done 0.81 0.03 0.165 3448 -333.3 2.22 0.030 1747 640.5 126.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11799 852.6 9.5 805 11814 roll 0.81 - - 3457 - 2.33 0.044 332 -607.3 135.5 7.57 0.988 1397 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
11870 845.3 10.7 808 11874 done 0.81 - - 3458 - 2.20 0.031 1729 635.0 135.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12197 813.4 9.7 824 12206 done 0.82 - - 3457 - - - 1729 - 140.6 6.55 0.923 1375 -3.2 0.296 - - - - - - - - -
12507 783.4 9.8 839 12508 done 0.82 - - 3457 - - - 1729 - 143.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12816 753.0 9.7 854 12830 roll 0.82 - - 3467 - 2.28 0.044 329 -614.0 147.6 7.88 0.953 1348 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
12885 745.7 10.4 857 12891 done 0.82 0.05 0.142 3448 -380.0 2.20 0.031 1736 639.5 147.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13212 713.5 10.1 873 13213 done 0.82 - - 3448 - - - 1736 - 147.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13521 680.6 11.2 888 13523 done 0.82 - - 3449 - - - 1736 - 147.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13831 645.8 11.2 903 13832 done 0.82 - - 3448 - - - 1736 - 147.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14140 610.8 11.4 918 14144 roll 0.82 - - 3458 - 2.20 0.044 331 -638.6 147.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14239 599.0 11.4 922 14245 done 0.82 - - 3458 - 2.15 0.031 1721 646.5 147.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14555 564.4 10.4 938 14556 done 0.82 - - 3458 - - - 1721 - 147.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14865 535.1 9.3 953 14885 roll 0.83 - - 3467 - 2.25 0.044 334 -616.4 160.7 13.60 0.946 1294 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
14946 526.7 10.1 956 14953 done 0.83 0.03 0.158 3457 -333.3 2.17 0.030 1737 646.5 160.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15263 499.8 8.5 972 15291 done 0.87 - - 3457 - - - 1737 - 188.2 26.23 0.969 1181 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
15592 468.5 10.2 988 15596 roll 0.90 - - 3466 - 2.25 0.044 332 -624.4 188.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15645 462.5 10.9 990 15652 done 0.90 - - 3466 - 2.17 0.030 1719 639.2 188.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15963 426.9 11.9 1006 15964 done 0.92 - - 3466 - - - 1719 - 188.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16273 390.8 11.6 1024 16278 roll 0.95 0.08 0.122 3518 650.0 2.20 0.045 328 -632.3 188.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16339 382.1 14.8 1029 16343 done 0.89 0.15 0.161 3475 -286.7 2.17 0.030 1745 653.0 188.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16663 342.6 11.2 1059 16664 done 0.89 - - 3476 - - - 1745 - 188.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16984 305.2 12.1 1089 16988 roll 0.89 - - 3485 - 2.25 0.045 323 -632.0 188.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17081 293.0 12.7 1097 17085 done 0.89 - - 3486 - 2.15 0.030 1729 654.0 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17405 252.8 12.5 1127 17406 done 0.89 - - 3485 - - - 1729 - 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17727 214.3 11.5 1157 17731 roll 0.89 - - 3494 - 2.20 0.044 332 -635.0 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17783 206.9 13.8 1161 17788 done 0.87 0.10 0.175 3468 -260.0 2.12 0.031 1736 662.3 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18107 172.1 10.3 1192 18111 roll 0.90 - - 3478 - 2.20 0.044 322 -642.7 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18202 161.6 11.4 1200 18207 done 0.90 - - 3477 - 2.12 0.029 1734 666.0 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18527 128.3 10.3 1230 18531 roll 0.90 - - 3478 - 2.12 0.050 3119 653.3 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18554 125.0 11.7 1232 18559 done 0.90 - - 3486 - 2.08 0.029 1725 -670.2 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18887 86.7 12.8 1272 18894 roll 0.90 - - 3497 - 2.20 0.046 326 -635.9 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19035 67.8 12.5 1297 19041 done 0.90 0.08 0.186 3479 -225.0 2.12 0.031 1737 665.6 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19393 26.3 10.3 1358 19401 roll 0.94 - - 3489 - 2.22 0.044 332 -632.9 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19463 19.7 11.3 1369 19471 done 0.94 - - 3488 - 2.12 0.030 1724 656.6 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19521 12.4 13.1 1378 19528 done 0.94 - - 3488 - - - 1725 - 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19579 4.8 12.3 1387 19585 done 0.94 - - 3488 - - - 1725 - 188.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19599 begin surface coast
19631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19631 begin surface
SM 3.63 - - - - -9.73 - - 71 - - - 2083 - 200.16 4.93 0.060 1133 -8.5 0.053 - - - - - -