SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.19 of 310.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.56, SM_CC=320) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 77 VBD -0.84 - - 75 - - - 1992 - -146.0 -55.38 - 2997 - - - - - - - - 14.97 - 14.99
80 3.0 -7.3 10 110 roll -0.84 12.30 0.295 2206 173.3 2.42 0.091 577 -584.7 -146.0 -7.62 - 3409 -54.1 - - - - - - - 14.57 13.72 14.71
302 38.9 -13.2 53 309 done -0.84 0.05 0.350 2212 120.0 2.35 0.050 1991 601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.70 14.87 14.88
372 48.2 -13.0 66 379 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.075 3392 583.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
396 51.0 -11.3 70 402 done -0.84 - - 2208 - 2.33 0.044 1986 -603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
464 59.3 -12.1 83 471 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.073 576 -587.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
488 62.7 -14.2 87 495 done -0.84 - - 2207 - 2.35 0.050 1997 604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
557 71.4 -12.7 100 564 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.075 3395 582.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
616 78.0 -11.0 111 622 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.041 1979 -607.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
685 85.6 -11.0 124 692 roll -0.84 - - 2208 - 2.38 0.071 586 -585.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
709 88.4 -11.4 128 715 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.048 1995 604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
777 96.1 -10.7 141 784 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.074 3395 583.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
822 100.9 -10.6 149 829 done -0.84 - - 2207 - 2.30 0.041 1990 -610.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
891 107.4 -10.5 162 898 roll -0.84 - - 2207 - 2.38 0.070 583 -591.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
921 110.3 -8.8 167 928 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.047 1995 606.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
992 117.8 -11.3 180 998 roll -0.84 - - 2200 - 2.38 0.073 3392 587.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.12
1045 124.1 -11.0 190 1052 done -0.84 0.05 0.332 2212 240.0 2.30 0.041 1988 -610.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.92
1114 131.9 -11.7 203 1121 roll -0.84 - - 2212 - 2.38 0.070 582 -590.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.13
1142 135.5 -12.6 208 1149 done -0.84 - - 2208 - 2.30 0.047 1987 610.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
1212 142.9 -10.9 221 1218 roll -0.84 - - 2208 - 2.40 0.073 3394 586.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.13
1265 148.5 -9.9 231 1271 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.040 1974 -609.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
1335 155.8 -11.1 244 1341 roll -0.84 - - 2207 - 2.35 0.070 583 -591.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.13
1358 158.8 -13.0 248 1365 done -0.84 - - 2207 - 2.30 0.046 1986 610.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
1427 166.8 -11.9 261 1433 roll -0.84 - - 2207 - 2.40 0.073 3396 587.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
1470 172.0 -11.7 269 1477 done -0.84 - - 2207 - 2.30 0.040 1989 -611.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
1542 180.3 -12.2 282 1547 done -0.84 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1609 189.2 -12.6 295 1616 roll -0.84 - - 2207 - 2.42 0.071 3394 581.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.13
1638 193.0 -13.1 300 1645 done -0.84 - - 2207 - 2.30 0.040 1989 -610.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
1708 201.7 -12.1 313 1714 done -0.84 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1776 210.7 -13.1 326 1783 roll -0.84 - - 2207 - 2.42 0.070 3396 581.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
1805 214.4 -11.5 331 1812 done -0.84 - - 2207 - 2.33 0.039 1979 -608.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
1874 222.9 -12.6 344 1881 roll -0.84 - - 2206 - 2.38 0.071 576 -589.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
1903 226.8 -13.5 349 1909 done -0.84 - - 2206 - 2.33 0.047 1992 607.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.04
1974 235.4 -12.3 362 1980 roll -0.84 - - 2206 - 2.38 0.073 3387 586.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.17
2039 243.0 -10.9 374 2046 done -0.84 - - 2207 - 2.30 0.041 1983 -610.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
2110 251.1 -11.5 387 2116 roll -0.84 - - 2204 - 2.42 0.071 3393 582.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.16
2138 254.5 -11.4 392 2145 done -0.84 - - 2205 - 2.33 0.041 1980 -606.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
2209 263.0 -12.3 405 2215 roll -0.84 - - 2208 - 2.35 0.072 586 -593.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
2227 265.5 -13.2 408 2234 done -0.84 - - 2204 - 2.30 0.047 1989 610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2297 273.9 -12.5 421 2303 roll -0.84 - - 2203 - 2.40 0.073 3396 586.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
2320 276.9 -12.1 425 2326 done -0.84 - - 2204 - 2.30 0.040 1988 -612.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2390 285.4 -12.5 438 2397 roll -0.84 - - 2204 - 2.38 0.072 581 -591.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
2419 289.2 -13.1 443 2426 done -0.84 - - 2204 - 2.30 0.047 1987 611.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
2489 297.4 -12.4 456 2496 roll -0.84 - - 2204 - 2.40 0.074 3397 587.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
2533 302.7 -11.1 461 2538 done -0.84 - - 2204 - 2.30 0.041 1989 -612.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
2675 319.1 -11.3 468 2681 roll -0.84 - - 2204 - 2.42 0.073 3396 581.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
2691 319.1 -11.3 468 2699 done -0.84 - - 2204 - 2.30 0.040 1979 -616.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.07
2818 335.6 -11.8 475 2823 roll -0.84 - - 2204 - 2.42 0.073 3389 582.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
2840 338.3 -11.8 476 2845 done -0.84 - - 2204 - 2.30 0.042 1984 -610.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.10
2982 355.0 -11.2 483 2984 done -0.84 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3102 368.4 -10.7 489 3107 roll -0.84 - - 2200 - 2.42 0.072 3394 582.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.22
3128 371.1 -11.0 490 3134 done -0.84 0.05 0.335 2211 220.0 2.30 0.042 1987 -611.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.84 14.99 15.03
3266 386.3 -11.1 497 3271 roll -0.84 - - 2212 - 2.38 0.074 584 -589.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.24
3288 389.2 -11.6 498 3293 done -0.84 - - 2210 - 2.30 0.047 1990 611.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.11
3430 406.7 -12.3 505 3435 roll -0.84 - - 2211 - 2.38 0.075 3387 587.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
3476 411.5 -11.9 507 3481 done -0.84 - - 2211 - 2.30 0.043 1985 -609.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
3613 426.9 -11.0 514 3619 roll -0.84 - - 2210 - 2.42 0.073 3392 581.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
3639 429.6 -11.3 515 3644 done -0.84 - - 2210 - 2.30 0.041 1979 -614.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
3776 446.0 -11.7 522 3781 roll -0.84 - - 2210 - 2.38 0.074 579 -588.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.23
3792 446.0 -11.7 522 3799 done -0.84 - - 2210 - 2.30 0.047 1987 612.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.10 15.01 15.11
3918 462.3 -11.7 529 3924 roll -0.84 - - 2210 - 2.40 0.075 3387 583.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.25
3990 468.9 -10.6 532 3995 done -0.84 - - 2210 - 2.30 0.043 1979 -612.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.10 15.01 15.11
4122 483.0 -10.1 539 4123 done -0.84 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
4242 494.7 -9.5 545 4248 roll -0.84 - - 2210 - 2.42 0.074 3387 581.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
4274 496.8 -9.3 546 4279 done -0.84 - - 2210 - 2.30 0.044 1979 -612.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4307 begin apogee
4311 500.7 -9.4 548 4430 done -0.19 1.08 0.155 2426 200.0 - - 1977 - - 115.28 1.736 2811 -5.1 0.266 - - - - - - 14.90 14.39 13.76
4432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4432 begin climb
4434 505.1 - 554 4565 roll 0.84 1.55 0.062 2779 227.7 2.53 0.073 542 -567.2 146.0 117.50 1.692 2215 -5.1 0.272 - - - - - - 14.41 14.24 13.66
4616 501.1 7.4 563 4666 done 0.91 - - 2780 - 2.38 0.044 1959 595.4 198.3 44.67 1.634 2002 -4.8 0.263 - - - - - - 14.57 14.51 13.74
4793 476.5 14.4 572 4799 roll 0.91 - - 2780 - 2.40 0.070 3348 578.8 198.3 - - 1996 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.85
4804 476.5 14.4 572 4810 done 0.91 - - 2780 - 2.35 0.048 1955 -592.8 198.3 - - 1996 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
4936 454.5 15.3 579 4942 roll 0.91 - - 2780 - 2.42 0.067 3356 578.9 198.3 - - 1995 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
4973 451.1 15.0 580 4980 done 0.91 - - 2790 - 2.35 0.047 1946 -600.0 198.3 - - 1994 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
5099 430.5 14.8 587 5100 done 0.91 - - 2790 - - - 1946 - 198.3 - - 1994 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5219 414.3 13.2 593 5220 done 0.91 - - 2790 - - - 1946 - 198.3 - - 1993 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
5339 397.8 13.8 599 5344 roll 0.91 - - 2790 - 2.40 0.068 3344 582.5 198.3 - - 1993 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.14
5355 397.8 13.8 599 5363 done 0.91 0.08 0.314 2786 -50.0 2.33 0.046 1946 -600.0 198.3 - - 1992 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.96
5481 378.8 13.1 606 5486 roll 0.91 - - 2794 - 2.38 0.077 550 -586.6 198.3 - - 1992 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
5518 375.7 13.1 607 5524 done 0.91 - - 2794 - 2.30 0.049 1951 609.1 198.3 - - 1991 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
5644 359.0 11.8 614 5649 roll 0.91 - - 2803 - 2.40 0.079 550 -583.8 198.3 - - 1991 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.17
5730 348.2 13.1 618 5736 done 0.91 0.10 0.258 2785 -180.0 2.30 0.048 1955 610.9 198.3 - - 1991 - - - - - - - - 14.83 14.96 15.00
5868 330.8 12.2 625 5873 roll 0.91 - - 2785 - 2.38 0.073 3351 586.6 198.3 - - 1991 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
5899 327.7 12.6 626 5904 done 0.91 - - 2792 - 2.30 0.047 1950 -609.1 198.3 - - 1991 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.07
6031 309.4 13.2 633 6033 done 0.91 - - 2792 - - - 1950 - 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
6151 293.6 13.2 645 6157 done 0.91 - - 2792 - - - 1950 - 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
6219 284.6 14.0 658 6226 roll 0.91 - - 2792 - 2.40 0.070 3355 585.4 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
6253 279.6 14.0 664 6260 done 0.91 0.08 0.312 2788 -50.0 2.35 0.047 1949 -598.3 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 14.81 14.96 15.02
6322 270.3 13.2 677 6328 done 0.91 - - 2788 - - - 1949 - 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6390 261.5 13.0 690 6396 roll 0.91 - - 2788 - 2.40 0.069 3348 582.9 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.19
6433 255.5 13.3 698 6440 done 0.91 - - 2793 - 2.33 0.047 1950 -600.0 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
6502 246.9 12.6 711 6509 roll 0.91 - - 2796 - 2.42 0.070 3358 581.8 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
6541 241.4 14.1 718 6548 done 0.91 0.03 0.531 2787 -300.0 2.35 0.049 1947 -600.4 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.96
6611 232.3 12.8 731 6618 roll 0.91 - - 2787 - 2.40 0.068 3350 584.6 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
6675 224.0 12.2 743 6682 done 0.91 - - 2795 - 2.35 0.047 1943 -598.7 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
6744 216.0 11.7 756 6750 roll 0.91 - - 2795 - 2.42 0.070 3356 583.9 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
6772 212.2 13.5 761 6780 done 0.91 0.10 0.282 2784 -110.0 2.35 0.047 1944 -600.9 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.80 14.94 15.00
6842 203.8 12.2 774 6848 done 0.91 - - 2786 - - - 1944 - 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
6910 195.2 12.7 787 6917 roll 0.91 - - 2794 - 2.40 0.078 541 -584.6 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.15
6934 192.3 11.7 791 6941 done 0.91 - - 2794 - 2.33 0.044 1956 607.3 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
7003 183.2 12.6 804 7009 done 0.91 - - 2794 - - - 1956 - 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
7071 174.3 13.0 817 7078 roll 0.91 - - 2794 - 2.40 0.073 3354 582.5 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
7090 171.9 12.5 820 7097 done 0.91 0.10 0.278 2784 -100.0 2.33 0.047 1949 -603.0 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.70 14.84 14.89
7160 163.3 12.6 833 7166 done 0.91 - - 2785 - - - 1949 - 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7228 154.8 12.7 846 7234 done 0.91 - - 2782 - - - 1949 - 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7296 145.3 13.6 859 7302 roll 0.91 - - 2792 - 2.40 0.078 548 -583.8 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.13
7314 142.9 12.6 862 7321 done 0.91 - - 2792 - 2.33 0.046 1959 605.6 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
7384 134.3 13.0 875 7390 roll 0.91 - - 2792 - 2.38 0.070 3351 584.9 198.3 - - 1990 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
7407 130.6 15.3 879 7414 done 0.91 0.08 0.314 2788 -50.0 2.35 0.047 1945 -598.3 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.92
7477 120.5 14.1 892 7483 done 0.91 - - 2788 - - - 1945 - 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
7545 111.4 13.2 905 7550 done 0.91 - - 2788 - - - 1945 - 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
7612 102.5 13.0 918 7619 roll 0.91 - - 2788 - 2.42 0.068 3350 580.6 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
7641 98.7 14.4 923 7647 done 0.91 - - 2795 - 2.35 0.047 1942 -599.1 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
7710 90.3 12.4 936 7717 roll 0.91 - - 2793 - 2.40 0.080 546 -581.7 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.12
7744 85.8 13.4 942 7751 done 0.91 - - 2799 - 2.33 0.044 1960 606.9 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
7813 77.1 12.3 955 7820 roll 0.91 - - 2804 - 2.45 0.077 549 -575.9 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
7852 72.1 12.6 962 7859 done 0.91 0.10 0.259 2785 -190.0 2.33 0.045 1956 603.9 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.72 14.87 14.91
7922 64.1 11.0 975 7929 roll 0.91 - - 2785 - 2.38 0.070 3346 584.0 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.12
7941 62.0 10.9 978 7947 done 0.91 - - 2791 - 2.33 0.047 1948 -600.0 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
8010 55.2 10.2 991 8017 roll 0.91 - - 2796 - 2.40 0.078 552 -581.7 198.3 - - 1988 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.11
8029 53.1 10.9 994 8036 done 0.91 - - 2795 - 2.30 0.044 1952 608.7 198.3 - - 1989 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
8099 46.2 9.6 1007 8106 roll 0.91 - - 2801 - 2.42 0.078 550 -579.3 202.8 - - 1989 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
8607 13.4 4.0 1108 8693 done 1.07 0.05 0.263 2833 640.0 2.33 0.044 1964 606.9 332.3 78.55 1.017 1456 -6.8 0.016 - - - - - - 14.81 14.91 14.16
8723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8724 begin surface coast
8745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8745 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.26 12.80 0.057 148 11.5 - - 1967 - 335.56 - - 1444 - - - - - - - -