SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.71 of 150.00 AH used of 24V (90.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.74 of 100.00 AH used of 10V (93.26% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.49 - - 62 - - - 3235 - -126.6 -56.60 - 2000 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -4.0 7 85 done -0.49 6.70 0.230 1740 250.4 - - 3236 - -126.6 -0.38 - 2017 -44.7 - - - - - - - - - -
134 18.4 -17.4 16 143 roll -0.49 - - 1741 - 1.35 0.033 2327 -673.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
156 22.5 -18.0 19 165 done -0.49 - - 1735 - 1.48 0.052 3230 610.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
305 44.5 -14.7 44 311 done -0.49 - - 1735 - - - 3230 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
651 98.1 -15.6 105 660 roll -0.49 - - 1730 - 1.17 0.058 3957 621.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
817 126.0 -16.1 120 827 done -0.49 - - 1730 - 1.10 0.032 3221 -669.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1142 177.0 -14.6 151 1146 roll -0.49 - - 1730 - 1.30 0.031 2325 -689.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1212 186.0 -12.9 157 1215 done -0.49 - - 1723 - 1.45 0.053 3228 622.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1541 233.5 -14.5 188 1545 roll -0.49 - - 1718 - 1.12 0.058 3947 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1636 248.4 -15.6 196 1645 done -0.49 - - 1718 - 1.08 0.033 3223 -670.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1962 294.0 -12.8 227 1966 roll -0.49 - - 1712 - 1.15 0.057 3957 638.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1996 298.9 -14.1 230 2000 done -0.49 0.08 0.168 1735 287.5 1.05 0.034 3241 -681.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2329 338.2 -11.4 261 2335 done -0.49 - - 1735 - - - 3241 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2653 377.1 -12.0 292 2657 roll -0.49 - - 1732 - 1.10 0.058 3946 640.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2698 382.8 -12.8 296 2702 done -0.49 - - 1732 - 1.05 0.034 3225 -686.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3022 423.9 -12.6 318 3026 roll -0.49 - - 1726 - 1.12 0.058 3946 643.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3090 432.9 -13.7 321 3093 done -0.49 - - 1726 - 1.05 0.034 3228 -683.8 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3421 475.2 -12.7 337 3425 roll -0.49 - - 1721 - 1.12 0.059 3949 643.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3498 485.7 -13.4 340 3502 done -0.49 - - 1721 - 1.08 0.034 3224 -671.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3819 526.4 -12.6 356 3821 done -0.49 - - 1721 - - - 3224 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4129 564.1 -12.3 371 4130 done -0.49 - - 1721 - - - 3224 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4438 601.3 -12.1 386 4442 roll -0.49 - - 1716 - 1.12 0.060 3944 642.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4483 607.3 -13.7 388 4487 done -0.49 0.08 0.168 1738 275.0 1.05 0.036 3237 -673.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4814 644.4 -11.2 404 4815 done -0.49 - - 1738 - - - 3237 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5123 679.1 -11.1 419 5127 roll -0.49 - - 1738 - 1.33 0.034 2327 -684.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5138 681.0 -11.2 419 5146 done -0.49 - - 1733 - 1.48 0.054 3238 615.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5454 716.9 -11.5 435 5458 roll -0.49 - - 1727 - 1.10 0.060 3942 640.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5476 719.7 -12.8 436 5480 done -0.49 - - 1728 - 1.05 0.037 3230 -678.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5808 758.8 -11.8 452 5809 done -0.49 - - 1728 - - - 3229 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6117 794.8 -12.2 467 6118 done -0.49 - - 1728 - - - 3229 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6427 831.4 -11.8 482 6430 roll -0.49 - - 1722 - 1.12 0.061 3943 637.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6481 838.4 -12.9 484 6486 done -0.49 - - 1722 - 1.08 0.036 3228 -662.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6803 878.4 -12.6 500 6804 done -0.49 - - 1722 - - - 3228 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7112 916.2 -12.2 515 7113 done -0.49 - - 1722 - - - 3228 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7421 954.1 -12.3 530 7425 roll -0.49 - - 1717 - 1.15 0.061 3956 633.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7447 957.8 -13.5 531 7452 done -0.49 - - 1717 - 1.10 0.037 3228 -661.8 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7774 998.3 -12.3 547 7778 roll -0.49 - - 1717 - 1.33 0.034 2322 -681.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7788 begin apogee
7793 1000.4 12.3 547 7927 done -0.10 0.50 0.152 1866 298.0 - - 3065 - - 131.07 1.905 1498 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
7928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7928 begin climb
7929 1004.3 - 554 8063 roll 0.49 0.60 0.103 2065 331.7 1.55 0.034 2190 -564.5 126.6 125.30 1.851 983 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
8124 987.1 11.9 563 8129 done 0.49 - - 2064 - 1.52 0.051 3058 571.1 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
8451 941.1 14.4 579 8455 roll 0.49 - - 2071 - 1.38 0.034 2185 -632.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8522 931.5 13.6 582 8527 done 0.49 - - 2071 - 1.48 0.052 3064 593.9 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8849 880.2 15.9 598 8853 roll 0.49 - - 2078 - 1.38 0.035 2181 -639.9 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8875 876.0 15.2 599 8880 done 0.49 - - 2078 - 1.48 0.053 3067 598.6 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9203 823.6 15.8 615 9206 roll 0.49 - - 2078 - 1.42 0.061 3951 622.5 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9247 815.8 18.6 617 9251 done 0.49 - - 2084 - 1.35 0.034 3057 -662.2 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9579 763.0 15.7 633 9583 roll 0.49 - - 2091 - 1.33 0.037 2186 -654.9 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9616 757.5 14.2 634 9624 done 0.49 - - 2091 - 1.45 0.053 3070 609.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9933 710.5 14.8 650 9936 roll 0.49 - - 2098 - 1.35 0.037 2187 -654.1 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9955 707.2 14.0 651 9959 done 0.49 0.10 0.180 2069 -290.0 1.40 0.054 3053 618.6 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10286 663.4 13.2 667 10287 done 0.49 - - 2069 - - - 3053 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10596 622.4 13.0 682 10599 roll 0.49 - - 2069 - 1.45 0.062 3955 622.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10633 616.5 16.0 683 10641 done 0.49 - - 2075 - 1.38 0.034 3048 -657.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10949 573.6 14.0 699 10950 done 0.49 - - 2075 - - - 3048 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11258 530.9 13.7 714 11262 roll 0.49 - - 2082 - 1.33 0.037 2173 -657.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11282 528.0 13.1 715 11286 done 0.49 - - 2082 - 1.42 0.054 3059 623.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11614 482.0 13.9 731 11617 roll 0.49 - - 2088 - 1.35 0.036 2175 -654.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11662 475.7 11.8 733 11667 done 0.49 - - 2088 - 1.45 0.054 3066 614.5 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11990 428.2 14.8 749 11993 roll 0.49 - - 2088 - 1.42 0.061 3957 627.5 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12050 418.1 16.7 751 12058 done 0.49 0.12 0.227 2068 -166.7 1.35 0.034 3061 -663.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12371 376.0 13.0 775 12373 done 0.49 - - 2067 - - - 3061 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12693 334.0 13.5 805 12697 roll 0.49 - - 2068 - 1.42 0.061 3948 624.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12732 327.8 15.8 808 12741 done 0.49 - - 2073 - 1.33 0.034 3059 -668.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13056 284.4 13.0 839 13060 roll 0.49 - - 2080 - 1.33 0.035 2183 -658.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13158 272.2 11.6 848 13162 done 0.49 - - 2080 - 1.40 0.054 3057 624.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13488 228.3 13.5 879 13491 roll 0.49 - - 2079 - 1.42 0.060 3955 632.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13525 222.5 15.5 882 13533 done 0.49 - - 2086 - 1.35 0.033 3054 -667.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13854 181.1 12.3 913 13860 done 0.49 - - 2086 - - - 3053 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14179 141.0 12.1 944 14180 done 0.49 - - 2086 - - - 3054 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14497 99.3 12.9 974 14503 done 0.49 - - 2086 - - - 3054 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14843 52.6 13.6 1035 14851 done 0.49 - - 2086 - - - 3054 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15200 begin surface coast
15226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15226 begin surface
SM 2.07 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3259 - 200.16 47.50 0.301 682 -6.2 0.004 - - - - - -