prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.68 of 150.00 AH used of 24V (93.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.31 of 100.00 AH used of 10V (93.69% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | done | -0.61 | - | - | 69 | - | - | - | 3333 | - | -57.7 | -48.65 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -3.6 | 6 | 85 | roll | -0.65 | 5.68 | 0.236 | 1474 | 247.4 | 0.95 | 0.086 | 3945 | 644.2 | -110.7 | -5.72 | - | 2927 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 71.6 | -24.1 | 53 | 350 | done | -0.65 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.037 | 3324 | -653.7 | -110.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 141.3 | -20.6 | 95 | 681 | roll | -0.65 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.060 | 3945 | 621.0 | -110.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 166.6 | -21.3 | 105 | 802 | done | -0.65 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.037 | 3314 | -643.9 | -110.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 233.5 | -19.7 | 136 | 1123 | roll | -0.65 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.060 | 3938 | 624.0 | -110.7 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 262.2 | -20.4 | 148 | 1258 | done | -0.65 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.037 | 3313 | -657.9 | -110.7 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 328.1 | -20.1 | 179 | 1588 | roll | -0.65 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.060 | 3939 | 626.0 | -110.7 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 353.4 | -21.9 | 189 | 1709 | done | -0.65 | - | - | 1469 | - | 0.98 | 0.037 | 3306 | -645.9 | -110.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 421.8 | -20.9 | 216 | 2038 | roll | -0.65 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.061 | 3934 | 628.0 | -110.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 467.5 | -21.8 | 225 | 2244 | done | -0.65 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -649.5 | -110.7 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 535.2 | -20.7 | 241 | 2570 | roll | -0.65 | - | - | 1459 | - | 1.00 | 0.062 | 3946 | 629.0 | -110.7 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 562.8 | -21.8 | 246 | 2702 | done | -0.65 | - | - | 1459 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -645.9 | -110.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 626.7 | -19.8 | 262 | 3014 | roll | -0.65 | - | - | 1454 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 629.0 | -110.7 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 680.3 | -20.8 | 273 | 3272 | done | -0.65 | 0.12 | 0.207 | 1482 | 233.3 | 0.98 | 0.038 | 3311 | -643.9 | -110.7 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 730.9 | -15.5 | 289 | 3591 | roll | -0.65 | - | - | 1479 | - | 1.00 | 0.063 | 3938 | 627.0 | -110.7 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 755.9 | -16.8 | 295 | 3745 | done | -0.65 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.038 | 3306 | -644.9 | -110.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 805.1 | -15.6 | 311 | 4057 | roll | -0.65 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.063 | 3932 | 626.0 | -110.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 826.0 | -17.0 | 316 | 4180 | done | -0.65 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.039 | 3317 | -647.4 | -110.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 876.1 | -15.6 | 332 | 4500 | roll | -0.65 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.064 | 3944 | 627.0 | -110.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 905.5 | -16.9 | 339 | 4668 | done | -0.65 | - | - | 1470 | - | 0.98 | 0.039 | 3313 | -643.9 | -110.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 957.4 | -16.0 | 355 | 4989 | roll | -0.65 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.064 | 3939 | 626.0 | -110.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 973.6 | -17.7 | 359 | 5079 | done | -0.65 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.041 | 3314 | -657.9 | -110.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | 991.5 | 17.0 | 364 | 5294 | done | -0.11 | 0.65 | 0.171 | 1654 | 290.8 | - | - | 3171 | - | - | 106.85 | 1.854 | 2473 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5296 | 995.8 | - | 369 | 5413 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.103 | 1908 | 329.9 | 2.38 | 0.037 | 1779 | -584.9 | 110.7 | 109.30 | 1.791 | 2020 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 981.8 | 14.3 | 376 | 5450 | done | 0.65 | - | - | 1908 | - | 2.45 | 0.052 | 3166 | 566.1 | 110.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 925.9 | 17.6 | 392 | 5776 | roll | 0.65 | - | - | 1908 | - | 1.30 | 0.061 | 3942 | 596.9 | 110.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 908.8 | 20.4 | 396 | 5866 | done | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.037 | 3171 | -626.8 | 110.7 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 851.2 | 17.2 | 412 | 6199 | roll | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.30 | 0.061 | 3957 | 604.6 | 110.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 819.6 | 20.1 | 419 | 6357 | done | 0.65 | - | - | 1920 | - | 1.23 | 0.039 | 3170 | -639.8 | 110.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 763.1 | 16.2 | 435 | 6687 | done | 0.65 | - | - | 1920 | - | - | - | 3169 | - | 110.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 712.3 | 16.5 | 450 | 6998 | roll | 0.65 | - | - | 1920 | - | 1.27 | 0.062 | 3952 | 616.5 | 110.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 685.5 | 18.2 | 456 | 7143 | done | 0.65 | - | - | 1925 | - | 1.20 | 0.038 | 3179 | -644.2 | 110.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 634.1 | 15.5 | 472 | 7464 | roll | 0.65 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.062 | 3949 | 616.0 | 110.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 588.7 | 17.4 | 483 | 7721 | done | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.20 | 0.039 | 3180 | -640.8 | 110.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 539.4 | 15.5 | 499 | 8042 | roll | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.062 | 3955 | 620.0 | 110.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 521.9 | 17.8 | 503 | 8142 | done | 0.65 | 0.12 | 0.224 | 1909 | -183.3 | 1.20 | 0.039 | 3179 | -646.7 | 110.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 475.9 | 14.3 | 519 | 8463 | roll | 0.65 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.062 | 3953 | 619.2 | 110.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 461.4 | 16.0 | 523 | 8553 | done | 0.65 | - | - | 1913 | - | 1.17 | 0.039 | 3185 | -656.4 | 110.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 412.6 | 14.7 | 539 | 8884 | roll | 0.65 | - | - | 1913 | - | 1.25 | 0.062 | 3955 | 616.0 | 110.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 389.0 | 17.8 | 547 | 9027 | done | 0.65 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.038 | 3179 | -646.7 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 340.3 | 14.7 | 578 | 9348 | roll | 0.65 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.061 | 3953 | 619.2 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 327.4 | 16.9 | 585 | 9429 | done | 0.65 | - | - | 1925 | - | 1.17 | 0.038 | 3180 | -660.7 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 277.1 | 15.1 | 616 | 9759 | roll | 0.65 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.063 | 3953 | 618.4 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 262.0 | 17.1 | 624 | 9849 | done | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.17 | 0.038 | 3181 | -659.8 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 210.7 | 15.2 | 655 | 10179 | roll | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.062 | 3956 | 620.0 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 201.5 | 17.2 | 660 | 10236 | done | 0.65 | 0.10 | 0.202 | 1909 | -220.0 | 1.17 | 0.037 | 3180 | -663.2 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 154.7 | 13.7 | 691 | 10565 | roll | 0.65 | - | - | 1905 | - | 1.25 | 0.062 | 3955 | 620.0 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 144.1 | 16.0 | 697 | 10635 | done | 0.65 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -663.2 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 96.2 | 14.6 | 729 | 10965 | roll | 0.65 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.062 | 3957 | 622.4 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 89.5 | 15.5 | 736 | 11009 | done | 0.65 | - | - | 1915 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -665.0 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 45.8 | 12.5 | 797 | 11356 | roll | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.061 | 3958 | 623.2 | 110.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | 11.2 | 13.6 | 841 | 11617 | done | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.037 | 3182 | -663.2 | 110.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 3.3 | 13.9 | 850 | 11675 | roll | 0.65 | - | - | 1932 | - | 2.17 | 0.035 | 1768 | -651.6 | 110.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -5.08 | - | - | 71 | - | - | - | 3328 | - | 225.18 | 44.45 | 0.788 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||