SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.11 of 145.00 AH used of 24V (91.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.31 of 95.00 AH used of 10V (89.15% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.68 - - 177 - - - 1992 - -146.0 -49.20 - 3275 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -6.2 6 87 roll -0.68 8.18 0.228 2335 263.8 2.35 0.076 3418 606.8 -146.0 -4.78 - 3507 -48.5 - - - - - - - 25.89 26.06 26.36
151 24.2 -16.1 18 160 done -0.68 - - 2335 - 2.30 0.057 1993 -619.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.10 -
304 50.3 -16.7 43 310 done -0.68 - - 2335 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
636 99.9 -14.4 104 647 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.069 586 -611.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
768 119.0 -14.5 117 779 done -0.68 - - 2325 - 2.28 0.057 2001 620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1079 170.9 -17.3 148 1086 done -0.68 - - 2325 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1387 225.2 -17.0 179 1388 done -0.68 - - 2325 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1687 273.8 -16.3 209 1688 done -0.68 - - 2325 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1987 320.6 -14.9 239 1988 done -0.68 - - 2325 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2288 365.9 -15.3 269 2289 done -0.68 - - 2325 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2598 412.0 -15.0 296 2599 done -0.68 - - 2325 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2899 456.5 -14.8 311 2900 done -0.68 - - 2325 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3197 499.5 -14.1 326 3203 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.072 577 -624.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3241 505.3 -14.3 328 3246 done -0.68 0.10 0.160 2346 210.0 2.28 0.060 1992 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
3560 545.8 -12.6 344 3561 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3859 583.4 -12.7 359 3860 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4159 619.5 -11.7 374 4160 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4460 655.1 -11.9 389 4461 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4759 689.8 -11.5 404 4761 done -0.68 - - 2346 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5059 723.3 -11.2 419 5060 done -0.68 - - 2346 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5359 757.6 -11.1 434 5365 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.075 588 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5391 759.9 -11.3 435 5402 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.064 2001 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5698 797.6 -12.2 451 5699 done -0.68 - - 2338 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5999 833.4 -11.7 466 6005 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.076 581 -617.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6033 835.9 -11.8 467 6042 done -0.68 - - 2328 - 2.30 0.065 1997 615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
6341 875.4 -12.6 483 6342 done -0.68 - - 2328 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6641 913.8 -12.5 498 6642 done -0.68 - - 2328 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6941 953.0 -13.5 513 6942 done -0.68 - - 2328 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7241 993.5 -13.7 528 7242 done -0.68 - - 2329 - - - 1997 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7299 begin apogee
7304 1001.7 -13.7 531 7441 done -0.14 0.62 0.146 2523 312.9 - - 1860 - - 129.65 1.771 2908 -4.6 0.284 - - - - - - 26.46 - 23.38
7442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7442 begin climb
7443 1009.7 - 538 7586 roll 0.68 0.75 0.050 2808 380.0 2.58 0.076 463 -541.5 146.0 133.98 1.738 2313 -4.4 0.280 - - - - - - 24.58 23.61 22.65
7771 982.9 15.7 554 7778 done 0.68 - - 2808 - 2.42 0.065 1879 585.1 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.94 -
8078 934.2 15.3 570 8084 roll 0.68 - - 2808 - 2.35 0.071 3290 600.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.52 -
8191 917.6 16.8 575 8199 done 0.68 - - 2817 - 2.35 0.065 1869 -604.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.65 -
8498 865.8 15.8 591 8499 done 0.68 - - 2817 - - - 1868 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8798 818.6 15.5 606 8799 done 0.68 - - 2817 - - - 1868 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9098 771.9 15.9 621 9102 roll 0.68 - - 2828 - 2.33 0.080 455 -606.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.11 -
9122 769.4 15.9 622 9127 done 0.68 0.15 0.225 2796 -213.3 2.30 0.066 1872 616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
9434 721.2 14.8 638 9438 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.073 3281 618.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9538 705.5 16.5 643 9542 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.066 1867 -620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9850 654.8 15.6 659 9854 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.071 3281 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
9954 639.1 16.3 664 9958 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.063 1871 -626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
10267 589.8 15.4 680 10268 done 0.68 - - 2814 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10566 546.0 14.1 695 10570 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.070 3286 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10605 540.8 14.3 697 10610 done 0.68 0.15 0.230 2792 -146.7 2.28 0.063 1862 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
10922 499.7 13.0 713 10926 roll 0.68 - - 2783 - 2.28 0.071 3281 622.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.37 -
10991 492.1 13.4 716 10998 done 0.68 - - 2792 - 2.30 0.063 1848 -623.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11299 450.1 13.3 732 11304 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.078 456 -618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11331 447.4 13.4 733 11338 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.065 1891 623.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11638 403.3 13.9 749 11644 roll 0.68 - - 2802 - 2.22 0.072 3282 626.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
11821 377.4 14.4 765 11829 done 0.68 - - 2811 - 2.30 0.063 1865 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12131 335.6 13.5 796 12132 done 0.68 - - 2811 - - - 1864 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12429 295.6 13.3 826 12430 done 0.68 - - 2811 - - - 1864 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12730 256.6 12.6 856 12739 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.070 3288 624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
12902 232.9 13.5 873 12911 done 0.68 0.15 0.228 2789 -146.7 2.25 0.062 1863 -633.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
13212 195.1 12.3 904 13213 done 0.68 - - 2790 - - - 1863 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13512 160.1 11.5 934 13521 roll 0.68 - - 2789 - 2.25 0.068 3283 631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13593 150.6 11.8 942 13597 done 0.68 - - 2797 - 2.22 0.061 1869 -636.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13900 114.2 12.3 972 13909 roll 0.68 - - 2797 - 2.22 0.067 3286 638.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13934 109.8 13.1 975 13942 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.060 1860 -633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14258 72.3 10.9 1029 14265 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.074 464 -612.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14308 66.6 10.4 1038 14315 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.060 1891 634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
14652 28.5 10.7 1099 14662 roll 0.68 - - 2829 - 2.35 0.073 454 -611.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14694 23.5 11.8 1105 14703 done 0.68 0.12 0.201 2794 -291.7 2.28 0.060 1872 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
14852 4.9 12.9 1130 14860 done 0.68 - - 2794 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14867 begin surface coast
14894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14894 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.40 6.80 0.049 173 25.4 0.20 0.090 1994 9940.0 230.09 32.08 0.147 1969 61.4 -0.046 - - - - - -