SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.45 of 145.00 AH used of 24V (93.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.76 of 95.00 AH used of 10V (93.94% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 121.91 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 363 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 done -0.74 - - 161 - - - 2071 - -91.6 -33.10 - 3074 - - - - - - - - - - 26.41
57 3.7 -6.0 6 80 roll -0.77 8.45 0.244 2324 256.0 2.35 0.082 650 -604.7 -116.8 -2.30 - 3182 -47.0 - - - - - - - 25.89 26.04 26.33
102 16.7 -25.5 13 109 done -0.77 - - 2316 - 2.28 0.060 2071 623.2 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.06 -
151 26.7 -20.4 22 157 done -0.77 - - 2316 - - - 2071 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
279 51.1 -18.3 47 285 roll -0.77 - - 2305 - 2.28 0.067 3488 621.5 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.13 -
302 55.6 -19.0 51 309 done -0.77 - - 2309 - 2.30 0.057 2068 -617.4 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.14 -
619 115.3 -18.8 105 627 roll -0.77 - - 2300 - 2.25 0.067 3484 629.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.22 -
642 119.4 -18.7 107 649 done -0.77 - - 2300 - 2.30 0.057 2065 -617.0 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.23 -
949 180.1 -19.5 138 953 roll -0.77 - - 2290 - 2.28 0.065 3492 625.9 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.29 -
974 185.1 -19.3 140 979 done -0.77 0.12 0.207 2318 233.3 2.25 0.057 2067 -633.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
1281 241.6 -17.9 170 1290 roll -0.77 - - 2318 - 2.22 0.070 663 -632.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.31 -
1305 245.7 -18.8 172 1313 done -0.77 - - 2309 - 2.28 0.060 2078 620.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.33 -
1611 303.2 -17.8 203 1615 roll -0.77 - - 2298 - 2.25 0.067 3489 627.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.36 -
1638 307.9 -17.9 205 1647 done -0.77 - - 2298 - 2.22 0.056 2068 -640.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.36 -
1947 366.0 -18.7 236 1951 roll -0.77 - - 2288 - 2.25 0.066 3485 629.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
2024 380.3 -18.9 243 2029 done -0.77 0.15 0.194 2323 233.3 2.22 0.056 2066 -639.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
2339 433.6 -16.6 264 2343 roll -0.77 - - 2324 - 2.25 0.070 656 -626.7 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.40 -
2378 439.8 -16.7 266 2382 done -0.77 - - 2315 - 2.22 0.060 2067 635.6 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.41 -
2690 492.9 -16.9 282 2694 roll -0.77 - - 2304 - 2.25 0.068 3487 631.1 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.44 -
2759 502.3 -17.0 285 2766 done -0.77 - - 2304 - 2.25 0.056 2055 -636.4 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.44 -
3067 558.3 -17.5 301 3073 roll -0.77 - - 2293 - 2.25 0.067 3485 635.6 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.46 -
3089 561.9 -17.6 302 3093 done -0.77 0.12 0.202 2321 233.3 2.22 0.057 2068 -638.3 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
3405 613.2 -16.0 318 3407 done -0.77 - - 2321 - - - 2067 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3706 661.0 -15.5 333 3712 roll -0.77 - - 2321 - 2.28 0.073 650 -621.5 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.46 -
3725 664.2 -15.5 334 3730 done -0.77 - - 2313 - 2.25 0.063 2079 635.1 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.47 -
4041 713.5 -15.8 350 4042 done -0.77 - - 2312 - - - 2079 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4344 759.3 -15.4 365 4349 roll -0.77 - - 2302 - 2.22 0.070 3489 635.1 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.49 -
4444 775.0 -15.7 370 4448 done -0.77 - - 2301 - 2.30 0.060 2034 -632.6 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.50 -
4761 827.2 -16.3 386 4762 done -0.77 - - 2301 - - - 2034 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5062 874.3 -15.4 401 5063 done -0.77 - - 2301 - - - 2034 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5362 920.7 -15.2 416 5368 roll -0.77 - - 2291 - 2.33 0.073 3483 621.9 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.51 -
5384 923.7 -15.0 417 5389 done -0.77 0.10 0.193 2319 280.0 2.28 0.061 2072 -618.9 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
5702 968.1 -14.1 433 5703 done -0.77 - - 2319 - - - 2071 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5940 begin apogee
5944 1001.4 -13.9 445 6054 done -0.14 0.68 0.172 2520 295.6 - - 1922 - - 106.40 1.731 2700 -4.5 0.279 - - - - - - 26.41 - 23.49
6055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6055 begin climb
6056 1005.5 - 450 6177 roll 0.77 0.90 0.106 2810 322.2 2.55 0.071 3332 552.9 116.8 111.85 1.694 2224 -4.3 0.268 - - - - - - 24.51 23.99 23.07
6201 993.3 10.9 457 6206 done 0.77 - - 2820 - 2.50 0.064 1930 -560.8 116.8 - - 2217 - - - - - - - - - 24.43 -
6519 943.3 15.5 473 6525 roll 0.77 - - 2832 - 2.42 0.083 512 -586.0 116.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.44 -
6532 943.3 15.5 473 6539 done 0.77 - - 2831 - 2.40 0.067 1918 585.8 116.8 - - 2210 - - - - - - - - - 25.48 -
6841 890.6 15.9 489 6846 roll 0.77 - - 2831 - 2.33 0.074 3332 606.9 116.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.78 -
6927 877.5 16.4 493 6931 done 0.77 - - 2842 - 2.33 0.066 1924 -604.3 116.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.84 -
7241 825.9 16.3 509 7246 roll 0.77 - - 2842 - 2.33 0.074 3343 609.0 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.99 -
7262 822.5 16.5 510 7267 done 0.77 0.12 0.238 2828 -116.7 2.35 0.065 1909 -610.2 116.8 - - 2207 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
7579 774.6 14.6 526 7583 roll 0.77 - - 2826 - 2.35 0.074 3339 608.5 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.10 -
7607 772.2 14.8 527 7615 done 0.77 - - 2835 - 2.33 0.066 1916 -610.7 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.11 -
7914 724.3 15.3 543 7918 roll 0.77 - - 2836 - 2.33 0.074 3339 610.7 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.17 -
7983 715.2 16.2 546 7990 done 0.77 - - 2846 - 2.35 0.067 1925 -601.7 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.20 -
8292 664.6 15.7 562 8297 roll 0.77 - - 2857 - 2.35 0.084 494 -608.9 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.24 -
8303 664.6 15.7 562 8311 done 0.77 0.10 0.220 2823 -340.0 2.38 0.068 1927 602.1 116.8 - - 2206 - - - - - - - - 26.11 26.24 -
8612 618.2 14.1 578 8613 done 0.77 - - 2823 - - - 1928 - 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
8911 577.6 13.4 593 8917 roll 0.77 - - 2823 - 2.30 0.076 3345 616.1 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.30 -
9030 560.7 14.1 599 9035 done 0.77 - - 2832 - 2.30 0.067 1918 -620.4 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.32 -
9346 518.1 13.4 615 9350 roll 0.77 - - 2832 - 2.30 0.073 3339 617.8 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.34 -
9390 513.0 13.7 617 9394 done 0.77 - - 2843 - 2.33 0.063 1924 -607.3 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.35 -
9703 468.4 13.8 633 9708 roll 0.77 - - 2843 - 2.30 0.074 3340 615.7 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.36 -
9726 465.6 13.9 634 9731 done 0.77 0.12 0.234 2828 -125.0 2.28 0.065 1924 -621.1 116.8 - - 2205 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
10038 425.1 12.6 650 10042 roll 0.77 - - 2827 - 2.30 0.073 3345 617.8 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.38 -
10094 417.6 13.3 653 10100 done 0.77 - - 2836 - 2.28 0.065 1924 -623.2 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.39 -
10406 376.8 13.7 677 10414 roll 0.77 - - 2835 - 2.28 0.073 3340 621.1 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.39 -
10418 375.5 13.8 678 10426 done 0.77 - - 2846 - 2.33 0.063 1920 -609.4 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.40 -
10729 331.4 14.8 709 10737 roll 0.77 - - 2846 - 2.28 0.073 3338 621.9 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.41 -
10793 321.7 15.0 715 10801 done 0.77 0.15 0.227 2824 -146.7 2.28 0.065 1917 -623.2 116.8 - - 2204 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
11100 279.1 13.6 746 11101 done 0.77 - - 2824 - - - 1916 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11400 238.6 13.2 776 11401 done 0.77 - - 2824 - - - 1916 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11700 200.0 12.2 806 11704 roll 0.77 - - 2822 - 2.30 0.072 3344 620.9 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.44 -
11719 198.0 12.2 807 11726 done 0.77 - - 2830 - 2.30 0.062 1932 -613.9 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.45 -
12026 160.1 12.0 838 12027 done 0.77 - - 2831 - - - 1932 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12326 123.9 12.1 868 12330 roll 0.77 - - 2842 - 2.33 0.081 512 -609.4 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.45 -
12365 119.2 12.8 871 12373 done 0.77 - - 2842 - 2.30 0.063 1925 614.3 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.46 -
12674 80.2 12.9 917 12681 roll 0.77 - - 2842 - 2.28 0.070 3351 625.4 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.46 -
12739 71.6 13.5 929 12746 done 0.77 0.12 0.228 2827 -125.0 2.28 0.060 1912 -631.1 116.8 - - 2204 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
13054 33.0 12.3 990 13060 done 0.77 - - 2827 - - - 1912 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13182 16.9 12.1 1015 13189 done 0.77 - - 2827 - - - 1912 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13231 11.2 11.1 1024 13239 done 0.77 - - 2827 - - - 1912 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13281 5.2 12.3 1033 13287 done 0.77 - - 2827 - - - 1912 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13298 begin surface coast
13319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13319 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.41 6.93 0.052 174 25.1 0.28 0.084 2080 7407.1 121.91 - - 2203 - - - - - - - -